Anschlussanleitung minidrones Brushless Gimbal Ultra Light Stromversorgung und Pitch Anschlüsse Das Gimbal wird mit Akkuspannung 3S Lipo (11,1V) oder 4S (14,8V) Lipo betrieben. Die Spannungsversorgung kann direkt vom Akku abgegriffen werden, auch ist es möglich, den Balanceranschluss zu nutzen, wobei ich eine fest verlötete Verbindung empfehle. Das nachfolgende Bild zeigt mögliche Anschlüsse im DJI Phantom zB. Power A oder Power B (im Phantom rot + / grau - ) , (am Gimbal rot + / schwarz -)

Die Pitchverstellung, Kamera neigen, wird in der NAZA F2 eingesteckt, oder an einem freien Empfängerkanal. Die Verbindung zum Gimbal Board ist wie nachfolgend gezeigt her zu stellen.

minidrones, Inh. Arne Weidlich, Häuslingstrasse 17, D-57074 Siegen Telefon: +49(0)271-2505368, Mobil:+49(0)152-53483014, Email: [email protected], Web: www.minidrones.de.

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Pitchverstellung in der NAZA aktivieren und Einstellen. Verbinden Sie den Kopter via USB mit ihrem PC. Setzen Sie den Phantom unter Strom und starten die NAZA Software. Wählen Sie in der Software unter Advanced den Reiter Gimbal aus. Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen die erforderlichen Einstellungen.

Jetzt ist der X1 Kanal des Senders zu kalibrieren. Dieses wird in der NAZA unter BASIC/RC vorgenommen.

Das Pitchkabel wird in der NAZA auf F2 eingesteckt, orange Adernfarbe nach unten. minidrones, Inh. Arne Weidlich, Häuslingstrasse 17, D-57074 Siegen Telefon: +49(0)271-2505368, Mobil:+49(0)152-53483014, Email: [email protected], Web: www.minidrones.de.

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Montieren Sie nun die Kamera auf dem Gimbal und balancieren dieses durch etweiliges verschieben der Befestigungspunkte an den Motioren so aus, das es ohne Strom und ohne USB an jeder von Hand eingestelleten Stellung annähernd stehen bleibt. Sind diese ganzen Schritte abgeschlossen und Sie setzen das Gimbal nebst Kopter unter Strom, sollte das Gimbal sich horizontal ausrichten und eine beliebige vertikale Stellung einnehmen, die Sie mittels des Senders nun um 90° nach unten neigen können und auf der anderen Endstellung des Senders die Kamera geradeaus zeigt.

Programmierung des minidrones Brushless Gimbal UL oder ändern der Parameter Werte. RTU Sets und Phantom Sets sind fertig programmiert und voreingestellt. Wenn Sie änderungen an der Parametern vornehmen, speichern Sie sich die Grundeinstellungen ab, um unter Umständen die Basis Parameter wieder zu laden können. Laden Sie zunächst von der BASCAM Seite folgende GUI runter: http://www.basecamelectronics.com/files/SimpleBGC_GUI_2_40b7.zip Entpacken Sie die zip Datei und starten Sie aus dem entpackten Verzeichnis die GUI. Verbinden Sie nun das Gimbal mit dem PC über eine USB Verbindung. Zunächst sucht Windows die Treiber und installiert diese, anschließend wird ein COM Port zur verfügung gestellt. Anschließend gehen Sie wie folgt vor. Alle Einstellungen werden ohne Akkuspannung vorgenommen. Kabel für Pitchverstellung abziehen und auch die Stromverbindung. Die GUI starten und über den Button Verbinden bei zuvor ausgewählter COM Schnittstelle eine verbindung zum Gimbal herstellen. Es werden nun die aktuellen Daten aus dem Gimbal gelesen und in der GUI angezeigt. Anschließend unten links den Button Standart Werte Laden klicken und das Gimbal initialisieren lassen. Die werte haben sich geändert und die Motoren fiepen ein wenig. Dann das beigefügte Profil laden und auf das Board schreiben. Unterhalb der Motoreinstellungen sehen Sie die Achsenausrichtung. Dort ist einmal Z und einmal Y eingestellt. Ändern Sie den Wert Y auf –Y, wenn der Pitchmotor in Flugrichtung auf der rechten Seite montiert wird und schreiben die Daten auf das Gimbal. Dann ACC Kalibrieren klicken, dazu Kamera horizontal und vertikal ausrichten und nicht wackeln. Nach einer schnellen Blinkfolge der grünen LED ist die Kalibrierung abgeschlossen und die LED leuchtet dauerhaft. Dann den Gyro Kalibrieren, dazu Kamera horizontal und vertikal ausrichten und nicht wackeln. LED Verhalten wie zuvor. Dann die Anzeigen kontrollieren. Roter Punkt und kleiner blauer Pfeil sollten annähern übereinander stehen. Roll Balken steht Waagerecht und Pitchpfeil zeigt nach rechts. Dann kann das USB abgezogen werden und das Gimbal unter Strom setzen. Anschließend den ausgleich testen. Dann können Sie auch das Pitchkabel wieder anstecken. Der Anschluss des Pitchkabel ist so wie in dem Connection Bild gezeigt vor zu nehmen. Wir wünschen viel Erfolg ! Euer minidrones Team.

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