Altivar 61 Boä bieán taàn ñieàu khieån toác ñoä cho ñoäng cô khoâng ñoàng boä Höôùng daãn söû duïng 0,75 ... 45 kW (0.5 ... 60 HP)/ 200 - 240 V 0,75 ... 75 kW (1 ... 100 HP)/ 380 - 480 V

Trang 1

Trang 2

Muïc luïc

Trang

Caùc böôùc caøi ñaët boä bieán taàn -------------------------------------------------------------------------------------------------------------Caùc khuyeán caùo -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Laép ñaët vaø ñieàu kieän moâi tröôøng ----------------------------------------------------------------------------------------------------------Xaùc ñònh LED naïp tuï ñieän ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Caùc khuyeán caùo ñaáu noái daây --------------------------------------------------------------------------------------------------------------Caùc ñaàu noái daây ñoäng löïc -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Sô ñoà ñaáu noái daây --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Vaän haønh treân heä thoáng IT ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Töông thích ñieän töø, noái daây --------------------------------------------------------------------------------------------------------------Caøi ñaët vaø caùc khuyeán caùo caøi ñaët -------------------------------------------------------------------------------------------------------Maøn hình hieån thò laép rôøi ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Maøn hình tích hôïp saún treân bieán taàn -----------------------------------------------------------------------------------------------------Menu khôûi ñoäng nhanh --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Loãi, nguyeân nhaân, caùch khaéc phuïc --------------------------------------------------------------------------------------------------------

29 30 31 32 33 34 35 38 38 39 41 42 44 45 50

Tröôùc khi baét ñaàu

Ñoïc vaø hieåu roõ caùc höôùng daãn trong taøi lieäu naøy tröôùc khi thöïc hieän baát kyø thao taùc naøo treân boä bieán taàn (BBT)

NGUY HIEÅM DO ÑIEÄN AÙP • Ñoïc vaø hieåu roõ taøi lieäu naøy tröôùc khi laép ñaët hay thao taùc treân BBT Altivar 61. Laép ñaët, hieäu chænh, söõa chöõa vaø baûo trì phaûi ñöôïc thöïc hieän bôûi ngöôøi coù chuyeân moân veà ñieän. • Ngöôøi söû duïng phaûi chòu traùch nhieäm tuaân thuû theo caùc tieâu chuaån veà ñieän quoác teá veà noái ñaát thieát bò. • Nhieàu phaàn cuûa BBT, bao goàm caû phaàn maïch in, vaän haønh ôû ñieän aùp daây. KHOÂNG ÑÖÔÏC CHAÏM VAØO. Söû duïng caùc thieát bò coù caùch ñieän • Khoâng ñöôïc chaïm vaøo caùc phaàn khoâng coù voû boïc hay caùc ñaàu noái daây coù mang ñieän aùp. • Khoâng ñöôïc noái ngaén maïch caùc ñaàu cöïc PA vaø PC hay noái taét tuï ñieän DC bus. • Laép ñaët vaø ñaäy taát caû caùc mieáng che tröôùc khi caáp nguoàn, khôûi ñoäng hay döøng BBT • Tröôùc khi baûo trì BBT: - Caùch ly nguoàn ñieän - Ñaët baûng “KHOÂNG ÑÖÔÏC BAÄT ÑIEÄN” taïi nôi caùch ly nguoàn ñieän • Caùch ly taát caû caùc nguoàn ñieän coù lieân quan ñeán BBT neáu coù tröôùc khi thöïc hieän vieäc baûo trì. Ñôïi cho ñeán khi ñeøn LED taét haún. Ñôïi 10 phuùt sau ñoù ñeå tuï ñieän xaû heát naêng löôïng tích luõy, thöïc hieän ño ñieän aùp treân DC bus theo höôùng daãn ôû trang 32 kieåm tra ñieän aùp naøy phaûi nhoû hôn 45V phoøng khi ñeøn LED khoâng chæ thò ñuùng coù ñieän aùp treân DC bus. Caùc ruûi ro ñieän giaät coù theå gaây thöông tích hay laøm cheát ngöôøi thao taùc treân thieát bò

VAÄN HAØNH BBT KHOÂNG ÑUÙNG • Neáu BBT khoâng ñöôïc caáp ñieän trong moät thôøi gian daøi, ñieän dung cuûa tuï ñieän coù theå bò giaûm • Neáu khoâng söû duïng BBT trong thôøi gian quaù laâu, phaûi caáp ñieän laïi cho BBT toái thieåu 5 giôø sau moãi hai naêm ñeå ñaûm baûo tuï ñieän vaän haønh toát, sau ñoù kieåm tra vaän haønh. Nhaø saûn xuaát khuyeán caùo khoâng neân keát noái BBT tröôïc tieáp vaøo ñieän aùp daây. Neân taêng ñieän aùp leân töø töø baèng caùch söû duïng nguoàn AC ñieàu chænh ñöôïc

Trang 3

Caùc böôùc caøi ñaët boä bieán taàn 1 Kieåm tra thuøng chöùa BBT:

• Kieåm tra catalog ñi keøm ñuùng vôùi BBT ñaõ ñaët haøng. • Kieåm tra BBT sau khi laáy ra khoûi hoäp, xem coù bò hö hoûng do di chuyeån hay khoâng.

2 Kieåm tra ñieän aùp daây cuûa nguoàn ñieän

• Kieåm tra ñieän aùp cung caáp phuø hôïp vôùi daõy ñieän aùp yeâu caàu cuûa BBT

3 Laép ñaët BBT (trang 30)

• Laép ñaët BBT theo ñuùng höôùng daãn trong taøi lieäu ñi keøm thieát bò • Laép ñaët caùc phuï kieän ñi keøm & caùc ngoaïi vi neáu coù

Caùc böôùc töø 1 ñeán 4 phaûi ñöôïc thöïc hieän caùch ly vôùi nguoàn ñieän

4 Laép daây vaøo BBT (trang 33).

• Noái daây töø BBT vaøo moâ-tô, phaûi ñaûm baûo raèng caùc ñaàu noái ñöôïc ñaët vaøo ñuùng caáp ñieän aùp • Noái daây töø nguoàn vaøo BBT, phaûi ñaûm baûo raèng ñang ngaét nguoàn ñieän ñeå thao taùc • Noái daây phaàn ñieàu khieån • Noái daây phaàn tham chieáu toác ñoä

5 Baät ñieän cho BBT nhöng khoâng ñaët leänh chaïy. 6 Choïn ngoân ngöõ (trang 41). Ñoái vôùi caùc BBT ñöôïc trang bò maøn hình hieån thò

7 Caøi ñaët caùc menu

Tip:

• Thöïc hieän auto-tuning ñeå toái öu hoùa vaän haønh cuûa BBT, trang 47 Löu yù: Kieåm tra daây noái töông thích vôùi caáu hình cuûa BBT

[SIMPLY START] (SIM-) (trang 44). • Choïn ñieàu khieån 2-daây hoaëc 3-daây • Caøi ñaët marcro • Caøi ñaët caùc thoâng soá cuûa moâ-tô

Thöïc hieän thao taùc auto-tuning • Caøi ñaët doøng baûo veä nhieät cuûa moâ-tô • Caøi ñaët caùc ñaëc tuyeán taêng toác vaø giaûm toác • Caøi ñaët daõy bieán ñoåi taàn soá

8 Khôûi ñoäng BBT Trang 4

Caùc khuyeán caùo Chuyeân chôû vaø löu tröõ

Ñeå baûo veä BBT tröôùc khi laép ñaët, vieäc chuyeân chôû vaø löu tröõ BBT phaûi ñöôïc ñaët trong thuøng chöùa. Phaûi ñaûm baûo nhieät ñoä moâi tröôøng chung quanh BBT naèm trong giôùi haïn cho pheùp.

HÖ HOÛNG ÑOÙNG GOÙI BBT Neáu thuøng chöùa bò hoûng, coù theå gaây nguy hieåm cho vieäc thaùo laép vaø chuyeân chôû. Phaûi luoân luoân kieåm tra beân ngoaøi BBT tröôùc khi thöïc hieän baát kyø thao taùc naøo, vì caùc hö hoûng naøy coù theå daãn ñeán cheát ngöôøi hay nguy hieåm cho thieát bò.

HÖ HOÛNG BBT Khoâng ñöôïc laép ñaët hay vaän haønh baát kyø BBT coù daáu hieäu hö hoûng beân ngoaøi. Caùc hö hoûng naøy coù theå daãn ñeán cheát ngöôøi hay nguy hieåm cho thieát bò

Di chuyeån vaøo vò trí laép ñaët

Caùc BBT ALTIVAR 61 coù coâng suaát leân ñeán caáp ATV61HD15M3X vaø ATV61HD18N4 coù theå thaùo rôøi caùc moùc caåu hoã trôï di chuyeån ra khoûi voû boïc cuûa BBT. Vôùi caùc daõy coâng suaát lôùn hôn phaûi söû duïng moät caàn truïc, vaø moùc vaøo BBT taïi caùc moùc caåu. Nhöõng ruûi ro nhö ñöôïc moâ taû trong phaàn caûnh baùo döôùi ñaây phaûi ñöôïc löu yù.

Caûnh baùo

ÑIEÄN AÙP KHOÂNG TÖÔNG THÍCH Tröôùc khi caáp ñieän hay caøi ñaët BBT, phaûi ñaûm baûo raèng ñieän aùp cung caáp phaûi töông thích vôùi ñieän aùp daây yeâu caàu ñöôïc ghi treân nhaõn cuûa BBT. BBT coù theå bò hoûng neáu ñieän aùp nguoàn cung caáp khoâng töông thích vôùi trò soá naøy. Sai soùt naøy coù theå daãn ñeán gaây thöông tích cho ngöôøi hay laøm hö hoûng thieát bò

Tröôùc khi thöïc hieän leänh chaïy hay ñang truy caäp vaøo moät menu hieän haønh naøo ñoù, phaûi ñaûm baûo raèng ngoõ vaøo logic gaùn leänh chaïy khoâng ñöôïc kích hoaït (ôû traïng thaùi 0) vì raèng tín hieäu naøy coù theå gaây ra khôûi ñoäng BBT baát ngôø. Sai soùt naøy coù theå daãn ñeán cheát ngöôøi hay laøm hö hoûng thieát bò

Trang 5

Laép ñaët vaø ñieàu kieän moâi tröôøng

Caùc ñieàu kieän laép ñaët vaø nhieät ñoä moâi tröôøng

Laép ñaët BBT ôû vò trí thaúng ñöùng vôùi goùc nghieâng khoâng quaù ±100 Khoâng ñöôïc laép ñaët BBT gaàn vôùi caùc thieát bò toûa nhieät Ñaët BBT treân beà maët thoâng thoaùng, ñeå ñaûm baûo khoâng khí coù theå luaân chuyeån laøm maùt töø döôùi leân treân BBT Khoaûng caùch phía tröôùc BBT toái thieåu khoaûng: 10mm (0.4 inch) Ñoái vôùi caáp baûo veä IP20, khuyeán caùo cho pheùp thaùo boû mieáng che phía treân cuûa BBT ñeå thoaùt nhieät nhö trình baøy trong hình phía döôùi ñaây.

Thaùo rôøi mieáng che baûo veä Ví duï vôùi ATV61H075M3 ñeán D15M3X Vaø ATV61H075N4 ñeán D18N4

Ví duï vôùi ATV21HD18M3X ñeán D45M3X Vaø ATV61H022N4 ñeán D75N4

Hai daïng laép ñaët ñöôïc khuyeán caùo Laép ñaët daïng A:

Laép ñaët daïng B:

Khoaûng troáng ôû moãi beân ≥ 50 mm (1.97 inch) , vôùi mieáng che baûo veä ñöôïc laép beân treân.

Caùc BBT ñöôïc laép saùt vaøo nhau, vôùi mieáng che baûo veä beân treân ñöôïc thaùo ra (caáp baûo veä IP20).

Tuøy theo caùch laép ñaët, BBT coù theå ñöôïc söû duïng toái ña coâng suaát maø khoâng caàn giaûm caáp khi nhieät ñoä moâi tröôøng leân ñeán 500C (1220F), vôùi taàn soá ñoùng caét caøi ñaët maët ñònh. Vôùi caáp nhieät ñoä moâi tröôøng vaø taàn soá ñoùng caét khaùc, vieäc giaûm caáp BBT ñöôïc moâ taû chi tieát trong CD-ROM cung caáp keøm vôùi BBT.

Trang 6

Xaùc ñònh LED naïp tuï ñieän Tröôùc khi laøm vieäc vôùi BBT phaûi ngöøng öùng duïng, ñôïi cho ñeán khi ñeøn LED taét haún, roài ño kieåm tra ñieän aùp treân DC bus. Ví duï vôùi ATV61H075M3 ñeán D15M3X Vaø ATV61H075N4 ñeán D18N4

Ví duï vôùi ATV21HD18M3X ñeán D45M3X Vaø ATV61H022N4 ñeán D75N4

Ñeøn LED maøu ñoû chæ thò ñang coù ñieän aùp treân DC bus

Thuû tuïc ño ñieän aùp DC bus

NGUY HIEÅM DO ÑIEÄN AÙP Ñoïc vaø hieåu roõ caùc höôùng daãn ôû trang 3 tröôùc khi thöïc hieän thuû tuïc naøy Sai soùt naøy coù theå daãn ñeán cheát ngöôøi hay laøm hö hoûng thieát bò

Ñieän aùp DC bus coù theå vöôït quaù 1000Vdc. Söû duïng que ño ñieän aùp khi thöïc hieän ño ñieän aùp naøy. Quy trình: 1. Caùch ly BBT vôùi nguoàn ñieän cung caáp 2. Ñôïi 10 phuùt ñeå tuï ñieän cuûa BBT xaû heát. 3. Ño ñieän aùp treân DC bus giöõa hai ñaàu cöïc PA/+ vaø PC/- ñeå kieåm tra ñieän aùp naøy ñaõ nhoû hôn 45Vdc hay chöa. 4. Neáu ñieän aùp DC treân tuï ñieän vaãn chöa xaû heát, vui loøng lieân heä vôùi ñaïi dieän cuûa Schneider Electric (khoâng ñöôïc söûa chöûa hay vaän haønh BBT)

Trang 7

Caùc khuyeán caùo ñaáu noái daây Phaàn ñoäng löïc BBT phaûi ñöôïc noái ñaát baûo veä. Ñeå tuaân theo quy ñònh veà doøng ñieän roø (>3.5mA), phaûi söû duïng daây noái ñaát coù tieát dieän toái thieåu 10mm2(AWG6) ñeå noái ñaát thieát bò

NGUY HIEÅM DO ÑIEÄN AÙP Söû duïng sô ñoà noái ñaát nhö trình baøy trong hình döôùi ñaây. Panel laép BBT phaûi ñöôïc noái ñaát hoaøn toaøn tröôùc khi caáp ñieän vaøo cho BBT Sai soùt naøy coù theå daãn ñeán cheát ngöôøi hay laøm hö hoûng thieát bò • Kieåm tra ñieän trôû cuûa noái ñaát baûo veä phaûi nhoû hôn hoaëc baèng 1ohm. • Neáu coù nhieàu BBT ñöôïc keát noái vaøo cuøng moät ñieåm noái ñaát, ñaàu noái ñaát tieáp xuùc cuûa caùc BBT phaûi ñöôïc laép ñoái dieän nhau.

LAÉP DAÂY KHOÂNG ÑUÙNG • BBT ATV21 seõ bò hö neáu caáp nguoàn vaøo caùc terminal ngoõ ra (U/T1, V/T2, W/T3). • Kieåm tra kyõ phaàn ñaáu noái daây ñoäng löïc cho ATV21 tröôùc khi thöïc hieän caáp nguoàn. • Neáu duøng ATV21 ñeå thay theá moät BBT khaùc, phaûi kieåm tra kyõ taát caû daây noái vaøo ATV21 phaûi ñuùng theo caùc höôùng daãn trong taøi lieäu naøy. Sai soùt naøy coù theå daãn ñeán cheát ngöôøi hay laøm hö hoûng thieát bò Khi laép ñaët thieát bò choáng doøng roø cho cho nguoàn ñieän cung caáp, caàn söû duïng thieát bò loaïi A cho BBT moät pha vaø thieát bò loaïi B cho BBT ba pha. Choïn model phuø hôïp coù caùc tính naêng sau ñaây: • Chöùc naêng loïc doøng ñieän HF • Phaûi coù thôøi gian treå ñeå ngaên caét nguoàn ñieän do doøng ñieän roø bôûi caùc ñieän dung kyù sinh taïi thôøi ñieåm töùc thôøi sau khi caáp nguoàn. Neáu laép ñaët nhieàu BBT, neân laép cho moãi BBT moät thieát bò choáng doøng ñieän roø.

BAÛO VEÄ QUAÙ DOØNG ÑIEÄN KHOÂNG PHUØ HÔÏP • Thieát bò baûo veä quaù doøng ñieän phaûi coù khaû naêng phoái hôïp baûo veä. • Khuyeán caùo cuûa nhaø saûn xuaát laø duøng caàu chì vôùi thoâng soá ghi treân nhaõn cuûa BBT ñeå baûo veä ngaén maïch cho BBT. • Khoâng ñöôïc keát noái BBT vaøo moät nhaùnh nguoàn coù khaû naêng caét ngaén maïch khoâng ñöôïc chæ ñònh treân nhaõn cuûa BBT. Sai soùt naøy coù theå daãn ñeán cheát ngöôøi hay laøm hö hoûng thieát bò

Trang 8

Caùc ñaàu noái daây ñoäng löïc Ví duï vôùi ATV61H075M3 ñeán D15M3X Vaø ATV61H075N4 ñeán D18N4 Môû khoùa phaàn ñoäng löïc vaø thaùo rôøi mieáng che nhö trình baøy trong hình döôùi ñaây

Ví duï vôùi ATV21HD18M3X ñeán D45M3X Vaø ATV61H022N4 ñeán D75N4 Môû khoùa phaàn ñoäng löïc vaø thaùo rôøi maët che phía tröôùc BBT nhö trình baøy trong hình döôùi ñaây

Chöùc naêng cuûa caùc terminal ñoäng löïc Terminal Chöùc naêng Ñaàu noái ñaát baûo veä R/L1 – S/L2 – T/L3 Ñaàu noái caáp nguoàn ñieän cho BBT PO Khoâng söû duïng PA/+ Cöïc “+” cuûa DC bus PB Khoâng söû duïng PC/Cöïc “-“ cuûa DC bus U/T1 – V/T2 – W/T3 Ñaàu noái ngoõ ra ñeán moâ-tô Chæ thaùo rôøi ñöôøng noái giöõa caùc cöïc PO vaø PA/+ neáu coù laép theâm “DC choke”. Caùc ñaàu noái PO vaø PA/+ phaûi ñöôïc sieát vít thaät chaët vì coù doøng ñieän lôùn chaïy qua hai ñaàu caùc ñaàu noái naøy.

Ñaëc tính kyõ thuaät cuûa caùc terminal ñoäng löïc

Trang 9

Caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån Xaùc ñònh caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån

1_ Ñeå xaùc ñònh caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån, môû mieáng che phía tröôùc maïch ñieàu khieån. Ñeå deã daøng ñaáu daây phaàn ñieàu khieån cuûa BBT, neân thaùo rôøi caùc mieáng che treân caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån 2_ Khoâng ñöôïc thaùo rôøi caùc ñaàu vít tröôùc khi keùo caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån ra. 3_ Keùo phaàn card ñieàu khieån tröôït xuoáng phía döôùi ñeå thaùo rôøi. Kích thöôùc daây toái ña: 2.5 mm²/AWG 14 Löïc sieát vít toái ña: 0.6 Nm - 5.3 lb.in

LAÉP ÑAËT CAÙC ÑAÀU NOÁI DAÂY KHOÂNG HOAØN CHÆNH Khi thay theá caùc khoái ñaàu noái daây ñieàu khieån, phaûi ñaûm baûo laø caùc ñaàu noái daây phaûi ñöôïc sieát thaät chaët Neáu khoâng thöïc hieän ñuùng, sai soùt naøy coù theå daãn ñeán hö hoûng thieát bò

Ñaëc tính kyõ thuaät vaø chöùc naêng cuûa caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån Ñaàu noái daây R1A R1B R1C R2A R2C

Chöùc naêng Laø chaân chung (common) cho tieáp ñieåm C/O (R1C) cuûa rô-le ñieàu khieån laäp trình ñöôïc R1

+10

+10Vdc nguoàn cung caáp cho bieán trôû 1-10kΩ

AI1+ AI1COM AI2

Ngoõ vaøo tín hieäu analog sai leäch AI1

Tieáp ñieåm N/O cuûa rô-le laäp trình ñöôïc R2

Chaân chung (common) Analog I/O Tuøy thuoäc caøi ñaët trong phaàn meàm: ngoõ vaøo analog ñieän aùp hay doøng ñieän

AO1

Tuøy thuoäc caøi ñaët trong phaàn meàm: ngoõ vaøo analog ñieän aùp hay doøng ñieän

P24

LI1 ñeán LI5

Nguoàn ñieän aùp ñieàu khieån cung caáp töø beân ngoaøi +24Vdc Chaân chung ngoõ vaøo logic vaø baèng 0V ñoái vôùi nguoàn cung caáp P24 Caùc ngoõ vaøo logic laäp trình ñöôïc

LI6

Tuøy thuoäc vaøo vò trí cuûa coâng taéc SW2 laø: LI hay PTC

+24

Nguoàn cung caáp

PWR

Kích hoaït chöùc naêng baûo veä an toaøn veà ñieän

0V

Ñaëc tính kyõ thuaät • Khaû naêng caét toái thieåu: 3mA cho 24Vdc • Khaû naêng caét cöïc ñaïi treân taûi ñieän trôû: 5A cho 250Vac hay 30Vdc • Khaû naêng caét cöïc ñaïi treân taûi ñieän caûm: (cosþ= 0.4 vaø L/R=7ms) 2A cho 250Vac hay 30Vdc

• +10Vdc (10.5 V ±0.5V) • 10mA cöïc ñaïi • -10 ñeán +10Vdc (ñieän aùp an toaøn cöïc ñaïi 24V) 0V • Ngoõ vaøo analog 0 ñeán +10Vdc (ñieän aùp an toaøn cöïc ñaïi 24V), trôû khaùng 30 kΩ, hoaëc • Ngoõ vaøo analog X-YmA, X vaø Y coù theå ñöôïc laäp trình töø 0 ñeán 20mA, trôû khaùng 250 Ω • Ngoõ vaøo analog 0 ñeán +10Vdc (ñieän aùp an toaøn cöïc ñaïi 24V), trôû khaùng 50 kΩ, hoaëc • Ngoõ vaøo analog X-YmA, X vaø Y coù theå ñöôïc laäp trình töø 0 ñeán 20mA, trôû khaùng 500 Ω • +24Vdc (cöïc tieåu 19V, cöïc ñaïi 30V) • Coâng suaát 30W 0V • +24Vdc (cöïc ñaïi 30V) • Trôû khaùng 3.5 kΩ Neáu SW2=LI: • Chöùc naêng töông töï nhö caùc ngoõ vaøo logic LI1-LI5 Neáu SW2=PTC: • Ngöôõng caét laø 3 kΩ, ngöôõng reset laø 1.8 kΩ • Ngöôõng phaùt hieän ngaén maïch laø < 50 Ω SW1ñaët ôû vò trí Source hay Sink • Nguoàn beân trong +24Vdc • 200mA cöïc ñaïi SW1 ñaët ôû vò trí Sink Ext • Ngoõ vaøo cuûa nguoàn töø beân ngoaøi +24Vdc cho caùc LI • 24Vdc (cöïc ñaïi 30V) • Trôû khaùng 1.5 kΩ

Trang 10

Card môûi roäng caùc ngoõ vaøo I/O (VW3A3201) Ñaëc tính kyõ thuaät vaø chöùc naêng cuûa caùc ñaàu noái daây

Kích thöôùc daây noái cöïc ñaïi: 1.5 mm² - AWG 16; Löïc sieát chaët vít cöïc ñaïi: 0.25 Nm - 2.21 lb.in R3A ñeán LI10: coù ñaëc tính kyõ thuaät vaø chöùc naêng töông töï nhö caùc chaân naøy treân board maïch ñieàu khieån tích hôïp saün. Ñaàu noái daây TH1+ TH1LO1 LO1

Chöùc naêng Ngoõ vaøo ñaàu doø PTC

CLO 0V

Chaân chung (common) cho caùc ngoõ ra logic 0V

Caùc ngoõ ra logic môû laäp trình ñöôïc

Ñaëc tính kyõ thuaät • Ngöôõng caét laø 3 kΩ, ngöôõng reset laø 1.8 kΩ • Ngöôõng phaùt hieän ngaén maïch laø < 50 Ω • 24Vdc (cöïc ñaïi 30V) • Doøng ñieän cöïc ñaïi 200mA vôùi nguoàn cung caáp töø beân trong vaø 200mA vôùi nguoàn cung caáp töø beân ngoaøi 0V

Card môûi roäng caùc ngoõ vaøo I/O (VW3A3202) Ñaëc tính kyõ thuaät vaø chöùc naêng cuûa caùc ñaàu noái daây

Kích thöôùc daây noái cöïc ñaïi: 1.5 mm² - AWG 16; Löïc sieát chaët vít cöïc ñaïi: 0.25 Nm - 2.21 lb.in R4A ñeán LI10: coù ñaëc tính kyõ thuaät vaø chöùc naêng töông töï nhö caùc chaân naøy treân board maïch ñieàu khieån tích hôïp saün. Ñaàu noái daây TH2+ TH2RP

Chöùc naêng Ngoõ vaøo ñaàu doø PTC

LO3 LO4

Caùc ngoõ ra logic môû laäp trình ñöôïc

CLO 0V

Chaân chung (common) cho caùc ngoõ ra logic 0V

Ngoõ vaøo taàn soá

Ñaëc tính kyõ thuaät • Ngöôõng caét laø 3 kΩ, ngöôõng reset laø 1.8 kΩ • Ngöôõng phaùt hieän ngaén maïch laø < 50 Ω • Daõy taàn soá töø 0 … 30kHz • Ñieän aùp ngoõ vaøo cöïc ñaïi 30V, 15 mA • Gaén theâm moät ñieän trôû neáu ñieän aùp ngoõ vaøo lôùn hôn 5V (510 Ω cho 12V, 910 Ω cho 15V, 1.3 kΩ cho 24V) • Traïng thaùi 0 neáu < 1.2V, traïng thaùi 1 neáu > 3.5V • 24Vdc (cöïc ñaïi 30V) • Doøng ñieän cöïc ñaïi 200mA vôùi nguoàn cung caáp töø beân trong vaø 200mA vôùi nguoàn cung caáp töø beân ngoaøi 0V

Card giao tieáp vôùi boä maõ hoùa encorder Ñaëc tính kyõ thuaät vaø chöùc naêng cuûa caùc ñaàu noái daây Kích thöôùc daây noái cöïc ñaïi: 1.5 mm² - AWG 16 Löïc sieát chaët vít cöïc ñaïi: 0.25 Nm - 2.21 lb.in Ñaàu noái daây

Chöùc naêng

+Vs 0Vs

Nguoàn cung caáp cho Encorder

A, / A B, / B

Ngoõ vaøo logic vi sai (incremental)

Ñaàu noái daây

Chöùc naêng

+Vs 0Vs

Nguoàn cung caáp cho Encorder

A, / A B, / B

Ngoõ vaøo logic vi sai (incremental)

Ñaëc tính kyõ thuaät VW3A3401 • 5Vdc (cöïc ñaïi 5.5 Vdc) ñöôïc baûo veä choáng ngaén maïch vaø quaù taûi • Doøng ñieän cöïc ñaïi 200mA • Ñoä phaân giaûi cöïc ñaïi: 5000 ñieåm/voøng • Taàn soá cöïc ñaïi: 300kHz Ñaëc tính kyõ thuaät VW3A3403, VW3A3405 • +12Vdc (cöïc ñaïi 13 Vdc) ñöôïc baûo veä choáng ngaén maïch vaø quaù taûi • Doøng ñieän cöïc ñaïi 175mA • Ñoä phaân giaûi cöïc ñaïi: 5000 ñieåm/voøng • Taàn soá cöïc ñaïi: 300kHz

VW3A3402, VW3A3404, VW3A3406 • 15Vdc (cöïc ñaïi 16Vdc) ñöôïc baûo veä choáng quaù taûi vaø ngaén maïch • Doøng ñieän cöïc ñaïi 175mA

VW3A3407 • 24Vdc (cöïc tieåu 20Vdc, cöïc ñaïi 30Vdc) ñöôïc baûo veä choáng quaù taûi vaø ngaén maïch • Doøng ñieän cöïc ñaïi 100mA

Caùc daïng ngoõ ra cuûa encorder coù theå keát noái ñöôïc:

• RS422 outputs: VW3 A3 401 - VW3 A3 402 • Open collector outputs: VW3 A3 403 - VW3 A3 404 • "Push-pull" outputs: VW3 A3 405 - VW3 A3 406 - VW3 A3 407

Trang 11

Sô ñoà ñaáu noái daây

Sô ñoà keát noái tuaân theo tieâu chuaån EN 954-1, nhoùm 1, coù coâng taéc tô. Nguoàn cung caáp 1 pha (ATV61H 075M3 ñeán U75M3) Phaûi ñaët khoâng baùo loãi maát pha khi söû duïng nguoàn cung caáp 1 pha. Neáu vaãn ñeå caøi ñaët maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát, BBT seõ töï ñoäng khoùa vaø baùo loãi maát pha. Nguoàn cung caáp 1 pha

Nguoàn cung caáp 3 pha

(1) Cuoän khaùng loïc, neáu coù (baét buoäc ñoái vôùi nguoàn cung caáp 1 pha cho caùc caáp coâng suaát töø ATV61H U40M3 ñeán U75M3) (2) Tieáp ñieåm rô-le baùo loãi cho caùc tín hieäu ñieàu khieån töø xa veà traïng thaùi cuûa BBT Löu yù: • Phaûi laép ñaët thieát bò choáng nhieãu cho taát caû caùc maïch ñieän coù tính chaát caûm khaùng ñöôïc keát noái vaøo cuøng moät heä thoáng ñieän vôùi BBT nhö caùc maïch ñieàu khieån rô-le, coâng taéc tô, van ñieän töø, ñeøn huyønh quang, ..v.v.. • Neáu coù söû duïng ngoõ vaøo PWR phaûi söû duïng daây noái coù voõ boïc Caùc thieát bò coù theå duøng ñi keøm vôùi BBT Altivar: xem theâm catalog cuûa BBT

Sô ñoà keát noái daây ñieàu khieån

Sô ñoà keát noái vaøo terminal treân board maïch ñieàu khieån Vôùi caùc daïng sô ñoà khaùc nhau (nguoàn ñieàu khieån cung caáp töø beân ngoaøi 24V, tích cöïc aâm, …) xem theâm CD-ROM cung caáp keøm vôùi BBT

Laøm vieäc treân moät heä thoáng IT

Heä thoáng IT: phaûi caùch ly hoaëc tieáp ñòa coù trôû khaùng. Söû duïng heä thoáng giaùm saùt caùch ly vónh vieãn ñoái vôùi caùc taûi khoâng tuyeán tính, chaún haïn söû duïng thieát bò caùch ly XM200 cuûa Merlin Gerin hoaëc töông ñöông. BBT Altivar 61 tích hôïp saün boä loïc RFI. Boä loïc naøy coù theå caùch ly vôùi heä thoáng tieáp ñòa khi laøm vieäc vôùi heä thoáng IT nhö minh hoïa ôû hình beân: Laøm baät nuùt nhaán beân hoâng caùc ñaàu noái daây ñoäng löïc.

CAUTION Khi caùc boä loïc ñöôïc caùch ly, taàn soá ñoùng caét cuûa BBT khoâng ñöôïc vöôït quaù 4kHz. Neáu thöïc hieän khoâng ñuùng yeâu caàu naøy coù theå daãn ñeán hö hoûng BBT

Trang 12

Töông thích ñieän töø, noái daây Nguyeân lyù cô baûn vaø caùc khuyeán caùo • Thöïc hieän noái ñaát giöõa BBT, moâ-tô vaø caùc voû boïc caùp • Söû duïng caùp coù voû boïc nhieãu, noái ñaát ôû hai ñaàu caùp keát noái ñeán moâ-tô, ñieän trôû haõm (neáu coù) vaø caùc daây tín hieäu ñieàu khieån. Caùc vaät lieäu baèng kim loaïi duøng laøm vaät noái ñaát phaûi lieân tuïc, khoâng bò ñöùt gaõy. • Thöïc hieän caùch ly giöõa caùc phaàn maïch ñieàu khieån vaø caùc phaàn maïch ñoäng löïc. Vôùi maïch ñieàu khieån tham chieáu toác ñoä, nhaø saûn xuaát khuyeán caùo söû duïng loaïi daây xoaén coù voõ boïc nhieãu, khoaûng caùch giöõa caùc böôùc xoaén laø 25 ñeán 50mm (0.98 ñeán 1.97 inch). • Thöïc hieän caùch ly tuyeät ñoái giöõa caùp nguoàn ñieän cung caáp vaø caùp keát noái vôùi moâ-tô. • Caùp keát noái ñeán moâ-tô phaûi coù chieàu daøi toái thieåu laø 0.5m (20 inch). • Khoâng ñöôïc söû duïng boä caét loïc seùt hay boä ñieàu khieån heä soá coâng suaát phaûn khaùng treân ñaàu ra cuûa BBT. • Neáu gaén theâm boä loïc ôû ngoõ vaøo, boä loïc phaûi ñöôïc gaén ôû phía döôùi BBT vaø keát noái tröïc tieáp vaøo daây nguoàn cung caáp baèng caùp khoâng coù boïc nhieãu. Phaàn keát noái 10 treân BBT (hình döôùi) laø keát noái vôùi boä loïc baèng caùp ôû ngoõ ra • Phaàn trang bò noái ñaát ñaúng theá HF giöõa BBT, moâ-tô vaø voû boïc nhieãu cuûa caùp khoâng thay theá cho daây PE (daây vaøng soïc xanh) ñöôïc gaén vaøo caùc terminal töông öùng treân töøng thieát bò. Sô ñoà laép ñaët Vôùi caùc BBT töø ATV61H075M3 ñeán D15M3 vaø töø ATV61H075N4 ñeán D18N4 • Gaén caùc voû boïc caùp 4, 5, 7, 12 vaø 13 vaøo keïp noái ñaát caøng gaàn vôùi caùc BBT caøng toát: - Thaùo voû boïc beân ngoaøi cuûa caùp ñeå loøi ra voû boïc nhieãu. - Gaén chaët caùp vaøo mieáng kim loaïi 2 baèng caùch sieát chaët vít treân keïp - Phaàn voû boïc nhieãu phaûi ñöôïc sieát chaët ñeå tieáp xuùc toát vôùi mieáng kim loaïi 1 Altivar 61 2 Mieáng kim loaïi duøng noái ñaát ñöôïc caáp chung vôùi BBT 3 Loã duøng ñeå gaén keïp noái ñaát treân mieáng kim loaïi 4 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi moâ-tô 5 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi ñieän trôû haõm (neáu coù) 6 Caùp khoâng boïc nhieãu keát noái vôùi caùc ngoõ ra rô-le 7 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi ngoõ vaøo PWR 8 Keïp kim loaïi 9 Keát noái tieáp ñaát baûo veä 10 Caùp nguoàn khoâng coù boïc nhieãu 11 Ñóa ñieàu khieån EMC, ñöôïc gaén vaøo mieáng kim loaïi 2 12 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi caùc tín hieäu ñieàu khieån.Vôùi caùc öùng duïng ñoøi hoûi nhieàu daây daãn, neân söû duïng caùp coù tieát dieän nhoû (0.5 mm2 – AWG 20) 13 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi encorder

Trang 13

Töông thích ñieän töø, noái daây Sô ñoà laép ñaët Vôùi caùc BBT töø ATV61HD18M3X ñeán D45M3X vaø töø ATV61HD22N4 ñeán D75N4 • Gaén caùc voû boïc caùp 4, 5, 6, 7 vaø 8vaøo keïp noái ñaát caøng gaàn vôùi caùc BBT caøng toát: - Thaùo voû boïc beân ngoaøi cuûa caùp ñeå loøi ra voû boïc nhieãu. - Söû duïng mieáng kim loaïi choáng nhieãu ñeå keïp chaët phaàn voû boïc nhieãu vöøa ñöôïc boùc ra ôû treân - Phaàn voû boïc nhieãu phaûi ñöôïc sieát chaët ñeå tieáp xuùc toát vôùi mieáng kim loaïi 1 Altivar 61 2 Mieáng kim loaïi duøng noái ñaát ñöôïc caáp chung vôùi BBT 3 Keïp kim loaïi 4 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi moâ-tô 5 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi ñieän trôû haõm (neáu coù) 6 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi caùc tín hieäu ñieàu khieån.Vôùi caùc öùng duïng ñoøi hoûi nhieàu daây daãn, neân söû duïng caùp coù tieát dieän nhoû (0.5 mm2 – AWG 20) 7 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi ngoõ vaøo PWR 8 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi encorder 9 Caùp khoâng boïc nhieãu keát noái vôùi caùc ngoõ ra rô-le 10 Keïp kim loaïi 10 Keát noái tieáp ñaát baûo veä 11 Caùp nguoàn khoâng coù boïc nhieãu

Trang 14

Caøi ñaët vaø caùc khuyeán caùo caøi ñaët

Caøi ñaët BBT (caøi ñaët maëc ñònh) BBT Altivar 61 ñöôïc caøi ñaët maëc ñònh phuø hôïp cho haàu heát caùc ñieàu kieän vaän haønh thoâng thöôøng: • Chöông trình macro: ñieàu khieån bôm/quaït • Taàn soá moâ-tô: 50 Hz • ÖÙng duïng coù moâmen bieán ñoåi-tieát kieäm naêng löôïng • Cheá ñoä döøng bình thöôøng theo ñaëc tuyeán giaûm toác • Cheá ñoï döøng do loãi: döøng töï do • Ñaëc tuyeán taêng toác vaø giaûm toác tuyeán tính: 3 giaây • Giôùi haïn toác ñoä thaáp: 0 Hz • Giôùi haïn toác ñoä thaáp: 50 Hz • Doøng ñieän baûo veä nhieät cuûa moâ-tô = doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT • Doøng ñieän giöõ truïc rotor = 0.7 x doøng ñieän ñònh möùc cuûa BBT, trong 0.5 giaây • Khoâng töï ñoäng khôûi ñoäng laïi sau khi phaùt hieän loãi • Taàn soá xung ñoùng caét 2.5 kHz ñeán 12 kHz tuøy theo caáp cuûa BBT • Caùc ngoõ vaøo logic: - LI1: Chaïy thuaän (1 chieàu vaän haønh), Cheá ñoä ñieàu khieån 2-daây khi coù thay ñoåi traïng thaùi ngoõ vaøo LI - LI2: döøng töï do (döøng khi ngoõ vaøo naøy ôû traïng thaùi 0) - LI3: chuyeån sang tham chieáu toác ñoä thöù hai - LI4: reset loãi - LI5, LI6: khoâng kích hoaït (chöa ñöôïc gaùn) • Caùc ngoõ vaøo analog: - AI1: tham chieáu toác ñoä thöù nhaát 0 +10 V - AI2: tham chieáu toác ñoä thöù hai 0-20 mA • Rô-le R1: Coâng taéc naøy môû khi coù loãi (hai BBT döøng) • Rô-le R2: Coâng taéc naøy ñoùng khi BBT dang chaïy • Ngoõ ra analog AO1: 0-20 mA, taàn soá cuûa moâ-tô Neáu caùc giaù trò treân töông thích vôùi öùng duïng, BBT coù theå ñöôïc söû duïng maø khoâng caàn phaûi thay ñoåi caøi ñaët gì caû.

Caøi ñaët maëc ñònh cho option card

Ñoái vôùi caùc card môû roäng I/O, khoâng coù caøi ñaët maëc ñònh

Caáp nguoàn thoâng qua coâng taéc tô

• Traùnh ñoùng, caét coâng taéc tô thöôøng xuyeân (seõ laøm cho tuï ñieän choùng hoûng) • Neáu ñoùng caét vôùi chu kyø < 60 giaây coù theå daãn ñeán phaù hoûng ñieän trôû xaû tuï Neáu khoâng thöc hieän ñuùng höôùng daãn, sai soùt naøy coù theå daãn ñeán hö hoûng thieát bò

Khôûi ñoäng Löu yù quan troïng: - Trong cheá ñoä caøi ñaët maëc ñònh, moâ-tô chæ ñöôïc caáp ñieän moät khi caùc leänh “chaïy thuaän”, “chaïy ngöôïc” vaø “döøng coù haõm doøng DC” ñaõ ñöôïc reset - Sau khi thöïc hieän leänh döøng hay sau khi ñöôïc caáp ñieän laïi, neáu khoâng reset BBT baèng tay thì BBT seõ hieån thò “nSt” vaø khoâng khôûi ñoäng ñöôïc.

Thöû nghieäm treân moâ-tô coù coâng suaát thaáp hôn BBT, khoâng coù moâ-tô hay ñieàu khieån nhieàu moâ-tô maéc song song. Xem CD-ROM cung caáp keøm vôùi BBT

Trang 15

Maøn hình hieån thò laép rôøi

Ñoái vôùi caùc BBT coù coâng suaát nhoû, maøn hình hieån thò laép rôøi laø phuï kieän tuøy choïn. Ñoái vôùi caùc BBT coù coâng suaát lôùn, maøn hình hieån thò laép rôøi laø phaàn tích hôïp saún, ñi keøm thieát bò (xem catalog). Maøn hình hieån thò laép rôøi coù theå duøng ñeå keát noái ñieàu khieån töø xa (laép treân cöûa tuû ñieän chaúng haïn) thoâng qua caùp truyeàn thoâng vaø caùc phuï kieän hoå trôï (xem catalog)

Moâ taû ñaàu noái daây

1 Maøn hình hieån thò

2 Caùc phím chöùc naêng F1, F2, F3, F4 3 Nuùt nhaán STOP/RESET 4 Nuùt nhaán RUN

7 Nuùt nhaán ESC Boû moät giaù trò, moät thoâng soá hay moät menu ñeå quay veà choïn löïa tröôùc ñoù 6 Nuùt nhaán ñaûo chieàu quay moâ-tô

5 Nuùm chænh ña chöùc naêng • Nhaán (ENT): - Löu giaù trò hieän haønh - Truy caäp vaøo moät thoâng soá hay moät menu • Xoay CW/CCW: - Taêng hay giaûm moät giaù trò - Ñi ñeán moät doøng keá tieáp hoaëc doøng tröôùc ñoù - Taêng hay giaûm giaù trò tham chieáu khi kích hoaït ñieàu khieån taïi choã baèng khoái hieån thò Löu yù: Caùc nuùt nhaán 3, 4, 5 vaø 6 coù theå ñöôïc söû duïng ñeå ñieàu khieån tröïc tieáp BBT neáu kích hoaït chöùc naêng ñieàu khieån taïi choã baèng khoái hieån thò.

Caùc maõ traïng thaùi cuûa BBT

- ACC: ñang taêng toác - CLI: giôùi haïn doøng ñieän - CTL: ñieàu khieån döøng do maát pha nguoàn vaøo - DCB: ñang thöïc hieän bôm doøng ñieän haõm DC - DEC: ñang giaûm toác - FLU: ñang bôm doøng vaøo moâ-tô - FRF: ñang chaïy ôû cheá ñoä fallback - FST: döøng nhanh

- NLP: maát nguoàn cung caáp (khoâng coù nguoàn vaøo L1, L2, L3) - OBR: töï ñoäng töông thích ñaëc tuyeán giaûm toác - PRA: kích hoaït chöùc naêng baûo veä PWR - RDY: BBT saún saøng - RUN: BBT ñang chaïy - SOC: ñang caét ñieàu khieån ñaàu ra. - TUN: ñang thöïc hieän Auto-tuning - USA: baùo thaáp aùp

Taïi thôøi ñieåm BBT ñöôïc caáp ñieän laàn ñaàu tieân, BBT seõ höôùng daãn ngöôøi söû duïng ñeán menu [1. DRIVE MENU]. Caùc thoâng soá trong menu con [1.1 SIMPLY START] phaûi ñöôïc caøi ñaët vaø thöïc hieän auto-tuning tröôùc khi khôûi ñoäng moâ-tô.

Trang 16

Chæ coù menu khôûi ñoäng nhanh [1.1 SIMPLY START] ñöôïc moâ taû trong taøi lieäu naøy. Ñeå bieát theâm thoâng tin trong caùc menu khaùc, xem theâm CD-ROM ñöôïc cung caáp keøm theo BBT

Hieån thò trong voøng 3 giaây ngay sau khi caáp ñieän.

3 giaây sau

3 giaây sau khi khôûi ñoäng, BBT seõ töï ñoäng chuyeån sang menu [5. LANGUAGE] Choïn ngoân ngöõ vaø nhaán phím ENT

Nhaán phím ESC

Chuyeån ñeán menu [2. LEVEL ACCESS] (xem CD-ROM ñi keøm BBT) Choïn caâp ñieàu khieån vaø nhaán phím ENT.

Nhaán phím ESC

Chuyeån ñeán menu [1. DRIVE MENU] (xem CD-ROM ñi keøm BBT)

Nhaán phím ESC

Nhaán phím ESC trôû veà [1. MAIN MENU]

Trang 17

Khoái hieån thò tích hôïp saún

Vôùi caùc BBT Altivar 61 coâng suaát nhoû (xem catalog) ñöôïc laép ñaët saún moät khoái hieån thò vôùi 4 LED 7 ñoaïn. Maøn hình hieån thò vaø giao tieáp ñaõ ñöôïc trình baøy trong caùc trang tröôùc ñaây coù theå ñöôïc laép vaøo BBT nhö moät phuï kieän gaén keøm.

Chöùc naêng cuûa khoái hieån thò vaø caùc phím • 2 LED traïng thaùi

• 4 LED 7

• Trôû veà menu tröôùc ñoù hoaëc laøm taêng trò soá å hi • ñ Ñi ñeáhi n menu, thoâng soá keá tieáp ñoù hoaëc

• 2 LED trang thaùi • Thoaùt khoûi moät menu hay moät tham soá ñeå trôû veà menu hai trò soá tröôùc ñoù trong boä nhôù • Ñi vaøo moät menu hay moät tham soá hoaëc löu thoâng soá hay trò soá ñang ñöôïc hieån thò

• Nhaán hoaëc seõ khoâng löu ñoái töôïng ñaõ choïn • Nhaán vaø giöõ laâu (>2 giaây) ñeå cuoän nhanh maøn hình Löu vaø choïn ñoái töôïng: nhaán ENT Hieån thò nhaáp nhaùy khi ñoái töôïng ñöôïc löu. Caùc hieån thò thoâng thöôøng, khoâng coù loãi hieän höõu: - 43.0: Hieån thò thoâng soá ñöôïc choïn trong menu SUP (choïn löïa maëc ñònh: taàn soá moâ-tô). - CLI: Giôùi haïn doøng ñieän - Ctl: Ñieàu khieån döøng do maát pha nguoàn vaøo - dCb: Ñang thöïc hieän bôm doøng ñieän haõm DC - FLU: Ñang bôm doøng vaøo moâ-tô - FrF: Ñang chaïy ôû cheá ñoä fallback - FSt: Döøng nhanh - nLP: Maát nguoàn cung caáp (khoâng coù nguoàn vaøo L1, L2, L3)

- nSt: Döøng töï do - Obr: töï ñoäng töông thích ñaëc tuyeán giaûm toác - PrA: kích hoaït chöùc naêng baûo veä PWR - rdY: BBT saún saøng - rUn: BBT ñang chaïy - SOC: ñang caét ñieàu khieån ñaàu ra. - tUn: ñang thöïc hieän Auto-tuning - USA: baùo thaáp aùp

Truy caäp vaøo caùc menu Caáp nguoàn Hieån thò traïng thaùi cuûa BBT

Menu ñôn giaûn hoùa, khôûi ñoäng nhanh Xem CD-ROM cung caáp keøm vôùi BBT

Coù moät daáu gaïch “-“ xuaát hieän phía sau ñeå phaân bieät teân menu vaø teân thoâng soá. Ví duï: menu SIM- hay thoâng soá ACC

Trang 18

[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu Menu khôûi ñoäng nhanh [1.1-SIMPLY START] (SIM-) coù theå ñöôïc söû duïng ñeå khôûi ñoäng nhanh caùc öùng duïng vaø coù theå söû duïng cho haàu heát caùc öùng duïng. Löu yù: caùc thoâng soá trong menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) phaûi ñöôïc caøi ñaët khi chuùng xuaát hieän vì raèng caùc thoâng soá xuaát hieän sau phuï thuoäc vaøo caùc thoâng soá xuaát hieän tröôùc ñoù. Thí duï: thoâng soá [2/3 wire control] (tCC) phaûi ñöôïc caøi ñaët tröôùc khi ñöa vaøo caùc thoâng soá khaùc.

Caøi ñaët Macro Caùc macro ñöôïc cung caáp ôû ñaây giuùp ruùt ngaén thôøi gian cho quaù trình caøi ñaët caùc thoâng soá trong caùc öùng duïng ñieån hình. Chæ caàn choïn macro roài caøi ñaët caùc ngoõ I/O maø chöông trình macro yeâu caàu sau ñoù khôûi ñoäng öùng duïng.

Trong cheá ñoä ñieàu khieån 3-daây, phaûi thöïc hieän pheùp gaùn töø LI1 ñeán LI6 Löu yù: Taát caû caùc thoâng soá treân ñaây ñieàu coù theå hieäu chænh, xem theâm chi tieát trong CD-ROM ñi keøm vôùi BBT

Trang 19

Maõ hieån thò

Teân/Moâ taû

[2/3 wire control] (Caùc cheá ñoä ñieàu khieån)

tCC 2C 3C

[2 wire] (2C) [3 wire] (3C)

Daõy hieäu chænh

Maëc ñònh [2 wire] (2C)

Ñieàu khieån 2-daây: Thay ñoåi traïng thaùi ñoùng/môû ngoõ vaøo logic ñeå chaïy/döøng BBT

Ví duï ñaáu daây kieåu "source": LI1: Chaïy thuaän LIx: Chaïy nghòch

Ñieàu khieån 3-daây: (kieåu xung) moät xung “thuaän”, “nghòch” coù taùc duïng cho pheùp khôûi ñoäng, moät xung "döøng" coù taùc duïng döøng BBT.

Ví duï ñaáu daây kieåu "source": LI1: döøng LI2: chaïy thuaän LIx: chaïy nghòch

Khi coù söï thay ñoåi kieåu ñieàu khieån [2/3 wire] (tCC) phaûi caøi ñaët treân maøn hình hieån thò baèng caùch nhaán phím “ENT” vaø giöû trong (2s). Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø: [2 wire type] (tCt) xem theâm CD-ROM ñi keøm BBT ñeå bieát ñöôïc caùc chöùc naêng khaùc coù theå ñöôïc gaùn cho caùc ngoõ vaøo Caøi ñaët macro cuõng seõ ñöôïc reset laïi khi thay ñoåi tính naêng naøy (thay ñoåi caøi ñaët maëc ñònh). Kieåm tra laïi caùc thay ñoåi coù töông thích vôùi sô ñoà ñaáu daây hieän taïi hay khoâng. Neáu khoâng thöïc hieän ñuùng caùc höôùng daãn naøy coù theå daãn ñeán hö hoûng BBT hay cheát ngöôøi

[Macro configuration] (Caùc chöông trình con caøi ñaët saún)

CFG StS GEn PId nEt

[Pumps.Fans] (PnF)

[Start/Stop] (StS): Khôûi ñoäng/ Döøng [Gen.Use] (GEn): Ña chöùc naêng [PID regul.] (PId): Hieäu chænh PID [Network C.] (nEt): Ñieàu khieån qua bus truyeàn thoâng [Pumps.Fans] (PnF): Ñieàu khieån bôm/quaït

PnF Khi coù söï thay ñoåi macro [Macro configuration] (CFG) phaûi nhaán phím “ENT” vaø giöû trong (2s). Kieåm tra laïi macro ñöôïc choïn coù töông thích vôùi sô ñoà ñaáu daây hieän taïi hay khoâng. Neáu khoâng thöïc hieän ñuùng caùc höôùng daãn naøy coù theå daãn ñeán hö hoûng BBT hay cheát ngöôøi

[Customized macro] (Tuøy bieán caùc macro)

CCFG YES

Ñaây laø thoâng soá chæ ñoïc. Noù chæ xuaát hieän neáu coù ít nhaát moät thoâng soá trong macro ñaõ ñöôïc hieäu chænh [Yes] (YES)

Trang 20

Maõ hieån thò

50 60

IPL nO YES

UnS

nCr

Daõy hieäu chænh

[Standard mot. freq] (Taàn soá tieâu chuaån cuûa löôùi ñieän)

bFr

nPr

Teân/Moâ taû

[50 Hz IEC] (50)

[50 Hz IEC] (50): IEC [60 Hz NEMA] (60): NEMA Thoâng soá naøy seõ laøm hieäu chænh caùc thoâng soá ñaõ ñöôïc caøi ñaët tröôùc: [Rated motor] (nPr), [Rated motor volt.] (Uns) , [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated motor speed] (nSP) vaø [Max frequency] (tFr), [Mot.therm.curren] (ItH) Trang 48, [High speed] (HSP) Trang 48 [Input phase loss] (Phaùt hieän maát pha nguoàn) Tuøy theo caáp BBT Tuøy theo caáp BBT [Ignore] (nO): Boû qua loãi, ñöôïc söû duïng khi BBT ñöôïc cung caáp baèng nguoàn 1 pha, hay caáp nguoàn qua DC bus. [Freewheel] (YES): Baùo loãi vaø döøng töï do. Trong tröôøng hôïp naøy neáu maát 1 pha nguoàn, BBT seõ baùo loãi maát pha (IPL) nhöng neáu maát 2 hay 3 pha, BBT seõ tieáp tuïc laøm vieäc cho ñeán khi döøng haún do suït aùp. Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc trong menu naøy cuûa caùc BBT töø ATV61H037M3 ñeán HU075M3 (söû duïng nguoàn moät pha) [Rated motor power] (Coâng suaát cuûa moâ-tô) Tuøy theo caáp BBT Tuøy theo caáp BBT Coâng suaát danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô, tính baèng kW neáu [Standard mot.freq.] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), vaø tính baèng HP neáu [Standard mot.freq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). [Rated motor volt.] (Ñieän aùp cuûa moâ tô) Tuøy theo caáp BBT Tuøy theo caáp BBT Ñieän aùp danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô ATV61 M3: 100 to 240 V ATV61 N4: 200 to 480 V [Rated mot. current] (Doøng ñieän cuûa moâ tô) 0.25 ñeán 1.1In (1) Tuøy theo caáp BBT Doøng ñieän danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô

FrS

[Rated motor freq.] (Taàn soá cuûa moâ tô) Taàn soá danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô

nSP

[Nom motor speed] (Toác ñoä danh ñònh cuûa moâ tô) 0 ñeán 60000 RPM Toác ñoä danh ñònh cuûa moâ-tô, ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô Töø 0 ñeán 9999 Voøng/phuùt hay 10.00 ñeán 32.76 KRPM maøn hình hieån thò Coù theå tính ñöôïc ñoä tröôït toác ñoä ñoàng boä baèng coâng thöùc sau ñaây:

tFr

Maëc ñònh

[Max frequency] (Taàn soá cöïc ñaïi)

10 ñeán 500 Hz

10 ñeán 1000 Hz

Tuøy theo caáp BBT

Tuøy theo caáp BBT

60 Hz

Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø 60 Hz, hoaëc laø 72 Hz neáu [Standard mot. freq] (bFr) ñöôïc set laø 60 Hz. Giaù trò toái ña bò giôùi haïn bôûi caùc ñieàu kieän döôùi ñaây: • Khoâng ñöôïc vöôït quaù 10 laàn [Rated motor freq.] (FrS) • Giaù trò naèm trong khoaûng töø 500 Hz ñeán 1000 Hz vaø chæ coù ôû cheá ñoä ñieàu khieån laø V/F vôùi caáp cuûa BBT khoâng quaù 37 kW (50HP) cho ATV61H vaøkhoâng quaù 45 kW (60HP) cho ATV61W Trong tröôøng hôïp naøy, neân caøi ñaët [Motor control type] (Ctt) tröôùc roài ñeán [Max frequency] (tFr).

(1) In töông öùng vôùi doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT ñöôïc ghi trong taøi lieäu höôùng daãn laép ñaët vaø treân nhaõn cuûa BBT.

Trang 21

Maõ hieån thò

Teân/Moâ taû

Daõy hieäu chænh

Maëc ñònh

[Auto-tuning] (Töï ñoäng doø thoâng soá)

tUn nO YES dOnE

[No] (nO)

[No] (nO): Khoâng thöïc hieän auto-tuning. [Yes] (YES): Thöïc hieän auto-tuning ngay vaø sau khi thöïc hieän xong thoâng soá naøy töï ñoäng chuyeån sang [Done] (dOnE). [Done] (dOnE): Söû duïng laïi caùc giaù trò ñaõ thöïc hieän trong laàn auto-tuning tröôùc ñoù. Caûnh baùo: •• Caùc thoâng soá cuûa moâ-tô ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)) caàn phaûi caøi ñaët chính xaùc tröôùc khi thöïc hieän ñoäng taùc auto-tuning. Neáu moät trong soá caùc thoâng soá naøy bò thay ñoåi sau khi thöïc hieän auto-tuning, [Auto tuning] (tUn) seõ chuyeån sang [No] (nO) vaø phaûi thöïc hieän laïi quy trình naøy. • Auto-tuning chæ ñöôïc thöïc hieän khi khoâng coù leänh döøng hieän höõu. Neáu moät leänh döøng "freewheel stop" hay "fast stop" ñaõ ñöôïc gaùn cho moät ngoõ vaøo naøo ñoù thì ngoõ vaøo naøy khoâng ñöôïc kích hoaït khi auto-tuning •• Auto-tuning coù möùc öu tieân cao hôn leänh chaïy hay leänh ñoå doøng ñieän vaøo moâ-tô, caùc leänh naøy seõ ñöôïc thöïc hieän sau khi auto-tuning laøm xong. •• Neáu auto-tuning bò loãi, BBT seõ hieån thò [No] (nO) vaø tuøy thuoäc vaøo caøi ñaët trong thoâng soá [Autotune fault mgt] (tnL)(xem theâm CD-ROM keøm theo BBT), maøn hình seõ chuyeån sang cheá ñoä loãi [AUTO-TUNING] (tnF). •• Auto-tuning coù theá keùo daøi töø 1 ñeán 2 giaây. Khoâng ñöôïc pheùp laøm giaùn ñoaïn quaù trình naøy. Ñôïi cho ñeán khi BBT chuyeån sang hieån thi "[Done] (dOnE)" hay "[No] (nO)". Löu yù: Trong quaù trình thöïc hieän auto-tuning, ñoäng cô ñang mang doøng ñieän danh ñònh.

[Auto-tuning status] (Tình traïng auto-tuning)

tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE

(chæ baùo thoâng tin, khoâng theå hieäu chænh) [Not done] (tAb): Ñieän trôû maëc ñònh cuûa stator duøng ñeå ñieàu khieån moâ-tô. [Pending] (PEnd): Auto-tuning ñaõ ñöôïc kích hoaït nhöng chöa theå thöïc hieän ñöôïc. [In Progress] (PrOG): Auto-tuning ñang thöïc hieän. [Failed] (FAIL): Auto-tuning bò loãi. [Done] (dOnE): Ñieän trôû stator ñaõ ñöôïc ño baèng auto-tuning vaø ñöôïc duøng ñeå ñieàu khieån moâ-tô.

[Output Ph rotation] (Ñaûo pha ngoõ ra)

PHr AbC ACb

[Not done] (tAb)

ABC (AbC)

[ABC] (AbC): Chieàu thuaän [ACB] (ACb): Chieàu nghòch Thoâng soá naøy ñöôïc duøng ñeå ñaûo chieàu quay cuûa ñoäng cô maø khoâng caàn phaûi ñoåi ñaáu noái daây phaàn cöùng.

Trang 22

Caùc thoâng soá naøy coù theå thay ñoåi ñöôïc trong luùc chaïy hay döøng. Maõ hieån thò ItH

Teân/Moâ taû

[Mot. therm. current] (Doøng baûo veä nhieät moâ-tô)

Daõy hieäu chænh

Maëc ñònh

0.25 ñeán 1.1In (1)

Tuøy theo caáp BBT

Doøng ñieän baûo veä nhieät moâ-tô, ñöôïc set baèng doøng danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô. ACC

[Acceleration] (Ñaëc tuyeán taêng toác)

0.1 to 999.9 s

3.0 s

Laø thôøi gian taêng toác töø 0 ñeán [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 46). Khi caøi ñaët thoâng soá naøy caàn löu yù sau cho phuø hôïp vôùi quaùn tính cuûa taûi. dEC

[Deceleration] (Ñaëc tuyeán giaûm toác)

0.1 to 999.9 s

3.0 s

Laø thôøi gian giaûm toác töø [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 46) veà 0. Khi caøi ñaët thoâng soá naøy caàn löu yù sau cho phuø hôïp vôùi quaùn tính cuûa taûi. LSP

[Low speed] (Giôùi haïn toác ñoä thaáp)

0

Taàn soá cuûa moâ-tô töông öùng khi tín hieäu tham chieáu ôû möùc thaáp nhaát, coù theå set töø 0 ñeán [High speed] (HSP). HSP

[High speed] (Giôùi haïn toác ñoä cao)

50Hz

Taàn soá cuûa moâ-tô khi tham chieáu ôû möùc cöïc ñaïi, coù theå ñöôïc set töø [Low speed] (LSP) ñeán [Max frequency] (tFr). Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø 60 Hz neáu [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz] (60).

(1) In töông öùng vôùi doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT ñöôïc ghi trong taøi lieäu höôùng daãn laép ñaët vaø treân nhaõn cuûa BBT.

Trang 23

LOÃI-NGUYEÂN NHAÂN-CAÙCH KHAÉC PHUÏC BBT khoâng khôûi ñoäng ñöôïc, khoâng coù loãi hieån thò

• Neáu maøn hình hieån thò khoâng saùng, kieåm tra nguoàn cung caáp cho BBT. • Caùc pheùp gaùn "Fast stop" hay "Freewheel stop" seõ ngaên BBT khôûi ñoäng laïi neáu ngoõ vaøo ñöôïc gaùn chöa kích hoaït. Sau ñoù BBT seõ hieån thò [Freewheel] (nSt) neáu choïn laø döøng töï do vaø [Fast stop] (FSt) neáu choïn laø döøng nhanh. Ñieàu naøy laø bình thöôøng vì raèng caùc chöùc naêng naøy kích hoaït taïi vaän toác baèng khoâng vì vaäy maø BBT seõ döøng ñeå ñaûm baûo an toaøn, xem nhö ñöùt daây ñieàu khieån. • Phaûi ñaûm baûo raèng ngoõ vaøo ra leänh chaïy hay caùc ngoõ vaøo ñöôïc kích hoaït töông öùng vôùi cheá ñoä ñieàu khieån ñöôïc choïn ([2/3 wire control] (tCC) vaø caùc thoâng soá [2 wire type] (tCt) ), xem trang 45.

Caùc loãi khoâng theå töï ñoäng reset:

Nguyeân nhaân gaây ra loãi phaûi ñöôïc giaûi quyeát tröôùc khi thöïc hieän reset loãi baèng caùch baät taét BBT. Caùc loãi AI2F, EnF, SOF, SPF, vaø tnF coù theå ñöôïc reset töø xa baèng moät ngoõ vaøo logic hay moät bit ñieàu khieån (xem theâm CD-ROM ñi keøm BBT). Caùc loãi EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, vaø tnF coù theå ñöôïc ngaên chaën vaø xoùa töø xa baèng moät ngoõ vaøo logic hay moät bit ñieàu khieån (xem theâm CD-ROM ñi keøm BBT).

Loãi

Teân

Nguyeân nhaân

Caùch khaéc phuïc

AI2F

[AI2 input]

Chöa coù tín hieäu ñöa vaøo ngoõ AI2

• Kieåm tra daây noái ôû ngoõ vaøo analog AI2 vaø kieåm trò soá cuûa tín hieäu ôû

bOF

[DBR overload]

Ñieän trôû xaû ñang bò quaù taûi

[DB unit sh. Circuit] [Precharge]

Ngaén maïch ôû ngoõ ra modul haõm

• Kieåm tra laïi kích côû cuûa ñieän trôû xaû, ñôïi cho nguoäi laïi • Kieåm tra thoâng soá [DB Resistor Power] (brP) vaø [DB Resistor value] (brU) (xem theâm CD-ROM ñi keøm BBT) • Kieåm tra laïi daây noái ôû module haõm vaø ñieän trôû haõm • Kieåm tra ñieän trôû haõm

[Thyr. Soft charge]

Loãi maïch saïc DC bus (thyristors)

[Control Eeprom] [Power Eeprom]

Loãi boä nhôù beân trong card ñieàu khieån

[Out. contact. stuck] [IGBT desaturation] [internal com. link]

Coâng taéc tô ôû ngoõ ra vaãn coøn ñoùng trong khi BBT ñaõ ra leänh môû

bUF CrF1

CrF2

ngoõ vaøo naøy

Loãi rô-le ñieàu khieån maïch saïc hay ñieän trôû saïc bò hö hoûng

• Baät-taét BBT • Kieåm tra daây noái beân trong • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT

dCF EEF1 EEF2 FCF1 HdF ILF

Loãi boä nhôù beân trong board maïch ñoäng löïc

Ngaén maïch hay bò chaïm ñaát ôû ngoõ ra cuûa BBT Loãi truyeàn thoâng giöõa option card vaø BBT

• Kieåm tra moâi tröôøng laép ñaët (töông thích ñieän töø) • Baät-taét BBT, quay veà caøi ñaët maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT • Kieåm tra daây noái ñieàu khieån coâng taéc tô • Kieåm tra maïch ñieän hoài tieáp • Kieåm tra daây noái BBT vôùi moâ-tô, kieåm tra caùch ñieän moâ-tô • Thöïc hieän chöùc naêng chaån ñoaùn baèng menu [1.10 DIAGNOSTICS] • Kieåm tra moâi tröôøng laép ñaët (töông thích ñieän töø) • Kieåm tra keát noái • Kieåm tra khoâng ñöôïc laép quaù 2 option card cuøng luùc (toái ña cho pheùp) vaøo BBT

InF1

[Rating error]

Board maïch ñoäng löïc ñöôïc laép vaøo khoâng phuø hôïp vôùi BBT

InF2

[Incompatible PB]

Board maïch ñoäng löïc khoâng phuø hôïp vôùi maïch ñieàu khieån

• Kieåm tra thay môùi option card • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT • Kieåm tra maõ soá cuûa board maïch ñoäng löïc • Kieåm tra maõ soá cuûa board maïch ñoäng löïc xem coù phuø hôïp khoâng.

Trang 24

Caùc loãi khoâng theå töï ñoäng reset: (tieáp theo) Loãi

Teân

Nguyeân nhaân

Caùch khaéc phuïc

[Internal serial link] [Internal MFG area] [Internal-option]

Loãi truyeàn thoâng giöõa caùc board maïch beân trong BBT

• Kieåm tra caùc keát noái beân trong • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT

Döõ lieäu beân trong khoâng phuø hôïp

• Caân chænh laïi BBT (phaûi ñöôïc thöïc hieän bôûi chuyeân gia cuûa Schneider

BBT khoâng nhaän ra ñöôïc phuï kieän ñöôïc laép theâm vaøo

• Kieåm tra laïi maõ soá cuûa phaàn phuï kieän ñöôïc laép theâm vaøo

Quaù trình khôûi ñoäng BBT chöa ñöôïc thöïc hieän hoaøn thaønh

• Taét BBT vaø thöïc hieän khôûi ñoäng laïi

Nguoàn cung caáp cho maïch ñieàu khieån khoâng ñuùng

• Kieåm tra nguoàn cung caáp cho maïch ñieàu khieån

Doøng ñieän ño khoâng chính xaùc

• Thay caûm bieán doøng ñieän hay board maïch ñoäng löïc • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT

Traïng thaùi ngoõ vaøo khoâng vaän haønh ñuùng

• Thöïc hieän chöùc naêng chaån ñoaùn baèng menu [1.10 DIAGNOSTICS] • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT • Thay môùi boä caûm bieán nhieät • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT • Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT

InFE

[Internal-hard init.] [Internal-ctrl supply] [Internal- I measure] [Internal-mains circuit] [Internal- th. sensor] [Internal-time meas.] [internal- CPU ]

Boä vi xöû lyù beân trong cuûa BBT bò loãi

• Baät-taét BBT, kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT

OCF

[Overcurrent]

• Caùc thoâng soá cuûa moâ-tô khoâng ñuùng • Taûi hay quaùn tính taûi quaù lôùn • Keït cô khí

• Kieåm tra caùc thoâng soá • Kieåm tra söï töông thích coâng suaát cuûa BBT, taûi, moâ-tô • Kieåm tra vaän haønh cuûa caùc cô caáu cô khí beân ngoaøi

Chöùc naêng an toaøn "Power removal" cuûa BBT bò loãi

• Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT

• Bò ngaén maïch hay bò chaïm ñaát ôû

• Kieåm tra daây noái töø BBT ñeán moâ-tô, caùch ñieän cuûa moâ-tô • Thöïc hieän chöùc naêng chaån ñoaùn baèng menu [1.10 DIAGNOSTICS] • Giaûm taàn soá ñoùng caét cuûa BBT • Laép theâm motor choke noái tieáp vôùi moâ-tô

SOF

[Power removal] [Motor short circuit] [Impedant sh. circuit] [Ground short circuit] [Overspeed]

tnF

[Auto-tuning ]

InF3 InF4 InF6 InF7 InF8 InF9 InFA InFb InFC

PrF SCF1 SCF2 SCF3

Electric)

Caûm bieán nhieät cuûa BBT khoâng vaän haønh ñuùng Phaàn thieát bò ño thôøi gian trong BBT bò loãi

ngoõ ra cuûa BBT • Doøng roø quaù lôùn ôû ngoõ ra cuûa BBT, coù theå do keát noái vôùi quaù nhieàu moâ-tô song song. Möùc ñoä khoâng oån ñònh cuûa taûi quaù cao

• Caùc moâ-tô ñaëc bieät hay moâ-tô coù coâng suaát khoâng phuø hôïp vôùi BBT

• Chöa coù keát noái giöõa moâ-tô vôùi BBT

• Kieåm tra moâ-tô, ñoä lôïi vaø ñoä oån ñònh cuûa caùc thoâng soá • Gaén theâm ñieän trôû haõm • Kieåm tra söï töông thích coâng suaát cuûa BBT, taûi, moâ-tô • Kieåm tra söï töông thích coâng suaát cuûa BBT, moâ-tô • Kieåm tra söï hieän höõu cuûa moâ-tô trong quaù trình thöïc hieän auto-tuning • Neáu coù gaén coâng taéc tô ôû ngoõ ra cuûa BBT, phaûi ñoùng coâng taéc tô naøy laïi khi thöïc hieän auto-tuning

Trang 25

Caùc loãi coù theå ñöôïc reset baèng chöùc naêng töï ñoäng khôûi ñoäng laïi sau khi heát söï coá Caùc loãi naøy cuõng coù theå ñöôïc reset baèng caùch taét BBT roài khôûi ñoäng laïi hoaëc kích hoaït moät ngoõ vaøo logic hay moät bit ñieàu khieån ñaõ ñöôïc gaùn chöùc naêng (xem theâm CD-ROM ñi keøm theo BBT). Caùc loãi: APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF, vaø ULF coù theå ñöôïc ngaên chaën hoaëc xoùa töø xa baèng caùch kích hoaït moät ngoõ vaøo logic hay moät bit ñieàu khieån ñaõ ñöôïc gaùn chöùc naêng (xem theâm CD-ROM ñi keøm theo BBT).

Loãi

Teân

Nguyeân nhaân

Caùch khaéc phuïc

APF

[Application fault]

Loãi card laäp trình “Controller inside card”

• Xin xem taøi lieäu cuûa card laäp trình

CnF

[Com. network]

Loãi treân card truyeàn thoâng

COF

[CAN com.]

Giaùn ñoaïn truyeàn thoâng treân ñöôøng truyeàn CANopen Loãi gaây treå tín hieäu do caùc thieát bò ôû beân ngoaøi, do ngöôøi söû duïng.

• Kieåm tra moâi tröôøng laép ñaët (töông thích ñieän töø) • Kieåm tra daây noái • Thay card truyeàn thoâng • Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT • Kieåm tra caùc daây noái truyeàn thoâng • Xem phaàn höôùng daãn söû duïng CANopen • Kieåm tra caùc thieát bò gaây ra loãi, reset loãi.

EPF1

[External fltLI/Bit] [External fault com.] [Out. contact. open.] [input contactor]

Loãi gaây treå tín hieäu do maïng truyeàn thoâng

• Kieåm tra nguyeân nhaân gaây ra loãi, reset loãi.

Coâng taéc tô ôû ngoõ ra vaãn coøn môû trong khi BBT ñaõ ra leänh ñoùng

• Kieåm tra coâng taéc tô vaø caùc daây noái cuûa noù • Kieåm tra phaàn maïch hoài tieáp • Kieåm tra coâng taéc tô vaø caùc daây noái cuûa noù • Kieåm tra thôøi gian khôûi ñoäng • Kieåm tra phaàn keát noái giöõa BBT, Coâng taéc tô vaø moâ-tô

[AI2 4-20mA loss] [AI3 4-20mA loss] [AI4 4-20mA loss]

BBT vaãn khoâng khôûi ñoäng ñöôïc maëc duø thôøi gian [Mains V. time out ] (LCt) ñaõ heát Maât tham chieáu tín hieäu 4-20 mA treân caùc ngoõ vaøo analog AI2, AI3 hay AI4

nFF

[No Flow Fault]

Khoâng coù löu chaát

ObF

[Overbraking]

Do thaéng quaù gaáp hay bò taûi keùo quaù naëng

OHF

[Drive overheat]

BBT bò quaù nhieät

OLC

[Proc.Overload Flt]

Quaù taûi boä xöû lyù

OLF

[Motor overload]

Quaù taûi moâ-tô

OPF1

[1 motor phase loss]

Maát moät pha ôû ngoõ ra cuûa BBT

• Kieåm tra xöû lyù nguyeân nhaân gaây ra loãi • Kieåm tra laïi thoâng soá phaùt hieän maát löu chaát (xem theâm CD-ROM ñi keøm BBT). • Taêng thôøi gian giaûm toác • Laép ñaët moät ñieän trôû haõm neáu caàn • Kích hoaït chöùc naêng [Dec ramp adapt.] (brA) (xem theâm CD-ROM ñi keøm BBT), coù theå noù khoâng töông thích vôùi öùng duïng • Kieåm tra taûi moâ-tô, thoâng gioù cuûa BBT vaø nhieät ñoä moâi tröôøng. Ñôïi cho BBT nguoäi haún tröôùc khi khôûi ñoäng laïi. • Kieåm tra vaø gôû boû nguyeân nhaân gaây ra loãi • Kieåm tra caùc thoâng soá trong menu [PROCESS UNDERLOAD] (OLd-) (xem theâm CD-ROM ñi keøm BBT) • Kieåm tra phaàn caøi ñaët baûo veä nhieät cuûa moâ-tô vaø taûi cuûa moâ-tô. Ñôïi cho BBT nguoäi haún roài khôûi ñoäng laïi. • Kieåm tra phaàn daây noái giöõa BBT vaø moâ-tô.

EPF2 FCF2 LCF

LFF2 LFF3 LFF4

• Kieåm tra daây noái ñeán caùc ngoõ vaøo analog

Trang 26

Caùc loãi coù theå ñöôïc reset baèng chöùc naêng töï ñoäng khôûi ñoäng laïi sau khi heát söï coá (tieáp theo) Loãi

Teân

Nguyeân nhaân

Caùch khaéc phuïc

OPF2

[3 motor phase loss]

• Chöa coù keát noái vôùi moâ-tô hoaëc moâ-tô coù coâng suaát quaù nhoû • Coâng taéc tô ôû ngoõ ra BBT môû • Doøng ñieän töùc thôøi trong moâ tô khoâng oån ñònh

• Ñieän aùp nguoàn cung caáp quaù cao • Ñieän aùp nguoàn khoâng oån ñònh

PtF1

[Mains overvoltage] OtF1 [PTC1 overheat] OtF1 [PTC2 overheat] [PTC=LI6 overheat] [PTC1 probe]

• Kieåm tra keát noái giöõa BBT vaø moâ-tô. • Neáu coù söû duïng coâng taéc tô ngoõ ra (xem CD-ROM ñi keøm BBT) • Kieåm tra treân moâ-tô coâng suaát nhoû hoaëc khoâng coù moâ-tô: trong cheá ñoä caøi ñaët maëc ñònh, coù kích hoaït chöùc naêng phaùt hieän maát pha [Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES). Ñeå kieåm tra BBT trong phoøng baûo trì vôùi moâ-tô coù coâng suaát khoâng baèng vôùi coâng suaát cuûa BBT (ñaëc bieät coù taùc duïng vôùi caùc BBT coù coâng suaát cao), voâ hieäu hoùa chöùc naêng phaùt hieän maát pha moâ-tô [Output Phase Loss] (OPL) = [No] (nO). • Kieåm tra vaø toái öu hoùa caùc thoâng soá [Rated motor volt.] (UnS) vaø [Rated mot. current.] (nCr) vaø thöïc hieän [Auto tuning] (tUn). • Kieåm tra ñieän aùp nguoàn cung caáp

PtF2

[PTC2 probe]

Ñaàu doø nhieät PTC2 bò ngaén maïch

PtFL

[LI6=PTC probe]

Ñaàu doø nhieät PTC ôû ngoõ vaøo LI6 bò ngaén maïch Loãi thieát bò ñoùng caét IGBT

OSF OtF1 OtF2 OtFL

SCF4 SCF5

[IGBT short circuit] [Motor short circuit]

Phaùt hieän quaù nhieät treân ñaàu doø nhieät ñoä PTC1 Phaùt hieän quaù nhieät treân ñaàu doø nhieät ñoä PTC2

• Kieåm tra taûi vaø coâng suaát cuûa moâ-tô • Kieâm tra phaàn giaûi nhieät gioù cuûa moâ-tô • Ñôïi cho moâ-tô nguoäi haún tröôùc khi khôûi ñoäng laïi • Kieåm tra tình traïng cuûa ñaàu doø nhieät PTC

Phaùt hieät quaù nhieät treân ñaàu doø nhieät PTC ôû ngoõ vaøo logic LI6. Ñaàu doø nhieät PTC1 bò ngaén maïch

Bò ngaén maïch ôû ngoõ ra cuûa BBT

SLF1

[Modbus com.]

Bò giaùn ñoaïn treân ñöôøng truyeàn thoâng Modbus

SLF2

[PowerSuite com.]

Bò loãi truyeàn thoâng vôùi PowerSuite

SLF3

[HMI com.]

SPIF

[PI Feedback]

Bò loãi truyeàn thoâng vôùi maøn hình hieån thò laép rôøi Tín hieäu hoài tieáp PID thaáp hôn giôùi haïn cho pheùp

SSF

[Torque/current lim]

Chuyeån sang giôùi haïn moâmen

• Kieåm tratình traïng caùc ñaàu doø nhieät ñoä PTC vaø daây noái giöõa chuùng vôùi moâ-tô vaø BBT

• Thöïc hieän chöùc naêng chaån ñoaùn baèng menu [1.10 DIAGNOSTICS] • Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT • Kieåm tra daây noái giöõa BBT vaø moâ-tô, caùch nhieät cuûa moâ-tô • Thöïc hieän chöùc naêng chaån ñoaùn baèng menu [1.10 DIAGNOSTICS] • Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT • Kieåm tra daây noái truyeàn thoâng • Kieåm tra thôøi gian chaïy • Xem phaàn höôùng daãn söû duïng Modbus • Kieåm tra caùp truyeàn thoâng Modbus • Kieåm tra thôøi gian chaïy • Kieåm tra caùc terminal noái daây • Kieåm tra thôøi gian chaïy • Kieåm tra chöùc naêng hoài tieáp PID • Kieåm tra ngöôùng tín hieäu hoài tieáp PID vaø thôøi gian treå (xem theâm CD-ROM ñi keøm vôùi BBT). • Kieåm tra caùc nguyeân nhaân cô khí • Xem theâm CD-ROM ñi keøm vôùi BBT.

Caùc loãi coù theå ñöôïc reset baèng chöùc naêng töï ñoäng khôûi ñoäng laïi sau khi heát söï coá (tieáp theo)

Trang 27

Loãi

Teân

Nguyeân nhaân

Caùch khaéc phuïc

tJF

[IGBT overheat]

BBT bò quaù nhieät

ULF

[Proc. Underload Flt]

Xöû lyù thaáp taûi

• Kieåm tra söï töông thích moâ-tô/ taûi/ BBT. • Giaûm taàn soá doùng caêt cuûa IGBT. • Ñôïi cho moâ-tô nguoäi tröôùc khi khôûi ñoäng laïi. • Kieåm tra nguyeân nhaân gaây suït taûi • Xem CD-ROM ñi keøm theo BBT

Caùc loãi coù theå ñöôïc reset ngay sau khi söï coá gaây ra loãi bieán maát

Loãi USF coù theå ñöôïc ngaên chaën vaø xoùa töø xa baèng moät ngoõ vaøo logic hay baèng moät bit ñieàu khieån ([Fault inhibit assign.], xem CDROM ñi keøm theo BBT)

Loãi

Teân

Nguyeân nhaân

Caùch khaéc phuïc

CFF

[Incorrect config.]

• Thay ñoåi hay thaùo rôøi option card • Caáu hình caøi ñaët hieän haønh khoâng phuø hôïp

CFI

[Invalid config.]

HCF

[Cards pairing]

PHF

[Input phase loss]

Caáu hình caøi ñaët khoâng phuø hôïp. Chöông trình caøi ñaët ñöôïc ñoà vaøo BBT qua Modbus khoâng phuø hôïp Chöùc naêng [CARDS PAIRING] (PPI-) ñaõ ñöôïc caøi ñaët vaø coù moät card cuûa BBT ñaõ bò thay ñoåi. • BBT ñöôïc caáp nguoàn khoâng ñuùng hay caàu chì bò noå • Maát moät pha nguoàn cung caáp • ATV61, 3-pha, ñöôïc söû duïng treân nguoàn moät pha • Taûi khoâng caân baèng. Chöùc naêng naøy chæ thöïc hieän khi BBT coù mang taûi. • Thoâng soá [Power Identification] (Prt) ñöôïc caøi khoâng ñuùng. • Card ñieàu khieån treân BBT bò thay bôûi card ñieàu khieån cuûa moät BBT khoâng cuøng caáp coâng suaát • Ñieän aùp daây quaù thaáp • Dao ñoäng ñieän aùp quaù lôùn • Ñieän trôû saïc bò hö hoûng

• Kieåm tra ñaûm baûo raèng khoâng coù card naøo bò loãi • Trong tröôøng hôïp card bò loãi, phaûi thaùo ra hoaëc thay môùi • Quay veà maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát hoaëc goïi laïi chöông trình döï phoøng ñaõ löu tröôùc ñoù (xem theâm CD-ROM ñi keøm theo BBT) • Kieåm tra laïi chöông trình ñaõ ñöôïc ñoå vaøo tröôùc ñoù • Ñoå vaøo moät chöông trình töông thích.

PrtF

[Power Ident]

USF

[Undervoltage]

• Xem CD-ROM ñi keøm theo BBT

• Kieåm tra daây noái vôùi nguoàn vaø caàu chì • Söû duïng nguoàn cung caáp 3 pha. • Boû chöùc naêng giaùm saùt loãi naøy baèng caùch caøi ñaët [Input phase loss]

(IPL) = [No] (nO).

• Nhaäp vaøothoâng soá caøi ñaët chính xaùc • Kieåm tra ñaûm baûo khoâng coù loãi treân card • Trong tröôøng hôïp card ñieàu khieån cuûa BBT ñaõ bò thay ñoåi, xem theâm CD-ROM ñi keøm theo BBT • Kieåm tra ñieän aùp vaø caùc thoâng soá lieân quan ñeán ñieän aùp • Thay môùi ñieän trôû saïc • Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT

Laép theâm vaø thaùo rôøi caùc option card. Xem theâm CD-ROM ñi keøm theo BBT

Trang 28

Trang 29