4

9

5

0

1 7

4 A

B

5

MOS2

2 8

3 9

6 C

64

3

8

17

64

2

7

1

1

16 17

MOS3

32

110

130

４

32

CN8 EMU

7614-6002FL VR1

CPU

VR2

HD64F3687

4

MOS4

VR3

1

OFF

2

DSW

MOS5

3

4

赤

LED1

赤

LED３

赤

MOS6

LED２

5

緑

LED４

16

発電ブレーキ（ダイナミックブレーキ）有効

3

外部速度ＶＲ　有効

2

１ ON

DSW

２ ON

ON=12V(15A) OFF=24V(10A)

1

49

３

MOS1

1

KS-BLM-DRV V01

6

ｻｰﾐｽﾀｰ

ON OFF

BS1(NMI)

フィードバック制御　有効

内　容

BS2(RST)

３ ON

ON時

CN5 OUTPUT

４ ON

印

５

4-φ4.0

LED２

赤

LED３

赤

LED４

緑

LEDパターン（エラー信号）

赤

LED1

部品実装面

アルミ放熱板

６

点灯時の内容

全点灯は”HOLE”信号不定（停止）

LED4は電源投入により常時点灯

LED2点灯は過電流検出（停止）

図面名称

未設定

LED3点灯は基板オーバーヒート（停止）

作成日

仕様書2

単位：ｍｍ

６

TSUGAWA ELECTRIC WORKS CO., LTD.

(株 )津 川 製 作 所

KS-BLM-DRV V01

'13.11.12

製品名

作成者

５

27mm以下

２

ＪＰ１ CN1 POWER

約0.1秒～約1秒 VR3

1秒

スロースタート

０.1秒

VR3

約0.1秒～約1秒

1秒

スロースタート

０ .1秒

変　　更　　内　　容

100

8

3

１

5

未設定

VR2

ゲイン調整

きつい

フィードバックゲイン

. . . .

33

KS-BLM-DRV V01 仕様書　２/2

VR1

回転数

速い

デューティー０％～１００％

遅い

ゆるい

DIP_SW4ON 速度フィードバック制御

速い

. . . .

年　月　日

回転数

VR1

500rpm～5000rpm

遅い

符号 １ ２ ３ ４

VR2

DIP_SW4OFF 電圧制御（フィードバック無し）

ボリューム内容

注意：BS1オープン　Run Modeで御使用ください。

※CN7 COMより、RS232C通信で 　モーター回転数及び電流値を0.1秒毎に出力 　ＰＣなどに接続し、モニタリングいただけます。 電流値（A）表示 　ボーレート：9600bps 《通信表示例》 注意：0.1A以下の RPM 5桁表示 　パリティ：なし 精度はありません。 　バイトサイズ：8bit R,01234,A,00.5 0.1秒間隔 　ストップビット：１ R,01345,A,00.6 R,01456,A,00.7 　調歩同期式 　 　 　・　　　　　　 　　　・　　　　　　 　通信IC　ADM3202ARN搭載 注意：４極６相でのモーターによる回転数表示となっております。

※RS232Cによる書込みについては、 　RENESAS　フラッシュ開発ツールキット (Flash Development Toolkit) 　などで書込み可能です。

※基本ソフトの変更などによるトラブルは 　お受けできませんので予めご了承ください。

（免責事項）

0

①本製品は出荷前に動作確認を行っております。 　その為、返品につきましては内容によりお受け出来ない場合があります。 ②使用上の瑕疵や過失による損害については当社では責任を負いません。 ③使用環境には十分ご注意ください。 　耐静電気、ノイズ、高温、耐水、過電圧などの保障は致しません。

２

48

49

Ａ

Ｂ

Ｃ

Ｄ

１

CN3 HOLE CN4 INPUT

CM2 MOTOR CN7 COM CN6 VR_IN

48 33

7812 7805 D1

5 80

Ａ

Ｂ

Ｃ

Ｄ

MOS-FET

キャリア周期

CPU

０％～１００％PWMデューティー

約500rpm～約5000rpm

下側MOS、PWM変調方式

フルブリッジ回路

約5KHz

RENESAS　H8/3687F

仕様書　2/2参照

冷却後電源再投入にて復帰

※電圧制御の場合

※フィードバック制御4極6相の場合

※電圧設定DSW-3にて 　必ず電圧設定を行ってください。 （過電流での検出の為）

5

ＪＰ１

MOS1

1

7

2

8

3

9

4

0

5

KS-BLM-DRV V01

6

CN1 POWER

1 7

4 A

B

5

MOS2

8

2

ｻｰﾐｽﾀｰ

9

3 6 C

1

1 17

16

16 17

64

ＰＷＭ

基板上温度が約80度以上にて停止

仕様書　2/2参照

VHR-3Ｎ

64

回転速度

LEDパターン（エラーパターン）参照

仕様書　2/2参照

VHR-5Ｎ

３

基板温度上昇

ボリューム内容参照

約400mm

ＸＨＰ－５

MOS3

32

４ 130 110

HD64F3687 CPU

VR2

CN5 OUTPUT

VR1

7614-6002FL

CN8 EMU

32

49

２

LED１～４

ＤＳＷ内容参照

約400mm

ＸＨＰ－6

備　考

ＶＲ１～３

電源線（ＤＣ２４Ｖ）

約400mm

49

１ KS-BLM-DRV V01 仕様書　１／２ 仕　様

ＤＳＷ

モーター動力線

約400mm

DC12V~24V　±10%

CN1 POWER

モーターホールセンサー線

定　格

CM2 MOTOR

入力駆動信号

ＸＨＰ－7

MOS4

VR3

1

OFF

2

DSW

MOS5

3

4

赤

BS2(RST) LED1

LED２

赤

BS1(NMI)

MOS6

赤

LED３

CN6 VR_IN

緑

LED４

5

CN7 COM

５

4-φ4.0

GND

６

3

4

5

6

7

8

9

2

3

4

5

6

7

8

9

1.チャ　2.アカ 3.ダイダイ　4.キ

5.アオ 6.アオ

ショート

2

PC側 D-SUB ９ピン　メス

ＲＸＤ

ＴＸＤ

GND

GND（０Ｖ） GND（０Ｖ） ホールセンサーチェック エラーリセット CCW（逆転） CW（正転）

4極6相ブラシレスモーター

5.アオ

3.ミドリ

1.キ

5.ミドリ 4.キ 3.ダイダイ 2.アカ 1.チャ

6.アオ 5.アオ 4.キ 3.ダイダイ 2.アカ 1.チャ

または

入力信号

GND

GND（０Ｖ） TXDへ RXDへ

1 1 D-SUB ９ピン　オス ※付属しておりません。

BS1(NMI)

ショート

《シリアル書込みの場合BS1をショート》

BS1(NMI)

作成日

図面名称

単位：ｍｍ

６

TSUGAWA ELECTRIC WORKS CO., LTD.

(株 )津 川 製 作 所

KS-BLM-DRV V01

仕様書１

５

作成者

製品名

'13.11.12

・BS1ショートでWrite Mode ・BS1オープンでRun Mode

オープン

印

外部VR 10K~50K推奨 ※付属しておりません

アナログ電圧０～５Ｖ

90

※ボリューム接続もしくは 　アナログ電圧にて速度調整可能 　DSW2 ONの時有効です。

5

項　目

CN3 HOLE

約400mm

ＸＨＰ－3

電　源

CN4 INPUT 出力信号（エラー出力） 約400mm

ＸＨＰ－4

ー

GND

CM2 MOTOR CN7 COM CN6 VR_IN

48 33

変　　更　　内　　容

100

１．空き ２．シロ ３．クロ ４.アオ

←　TXD →　RXD

CN5 OUTPUT １．アカ ２．ハイ ３．アオ

オープンコレクター出力 （定格30mA以下）

48 33

１．シロ ２．チャ ３．アカ ４.ダイダイ ５．キ ６．アオ ７．アオ

電源電圧（DC12V～24V） OUT1（過電流エラー） OUT2（基板オーバーヒートエラー） OUT３（ホールセンサーエラー） OUT4（未設定） GND（０Ｖ） GND（０Ｖ）

DC12V 15A DC24V 10A

CN5 OUTPUT 外部アナログ信号 約400mm

＋

3.アオ

※DC12V~DC24V電源 ※安全の為、ヒューズ 　または、ブレーカーの 　取付をお願いします。

０Ｖ（GND）

7812 7805 D1

出力容量

CN6 VR_IN RS232C通信

. . . .

1.アカ

Ａ

CN7 COM

MIL 14P

. . . .

年　月　日

E8aエミュレーター（RENESAS）

４

３

２

１

符号

CN8 EMU

※D-SUB９ピンコネクター及びボリューム抵抗は付属しておりません。 ※INPUTホールセンサーチェックとは、 　LED1=U相　　LED2=V相　　LED3=W相 　センサーのチェック用に御使用ください。 　尚、センサー信号全てONもしくはOFFですと、LED全点灯します。 　エラーリセット入力で通常モードに戻ります。

0

１

Ｂ

Ｃ

Ｄ

２

２

5

１

DC12V～ DC24V

CN3 HOLE CN4 INPUT

DC5V ０～５Ｖ入力 GND（０Ｖ） 3

80

Ａ

Ｂ

Ｃ

Ｄ