Body Mounted Robots: Enabling MRI‐guided Pediatric Interventions  Kevin Cleary, PhD  Bioengineering Initiative, Sheikh Zayed Institute for Pediatric Surgical Innovation  Children’s National Health System, Washington, DC    MRI‐guided interventions have been slow to develop because of the difficulties in working in the MRI environment  and  obtaining  patient  access  in  a  closed‐bore  magnet.  However,  the  desire  to  minimize  radiation  dose  in  pediatrics  makes  MRI‐guided  interventions  attractive.  In  this  talk  I  will  describe  our  efforts  to  develop  MRI‐compatible  body  mounted robots to streamline the clinical workflow and facilitate MRI‐guided interventions in pediatrics.    Brief Biography  Kevin Cleary is the Technical Director of the Bioengineering Initiative in the Sheikh Zayed Institute for Pediatric  Surgical Innovation at Children’s  National  Health  System,  Washington,  DC.  He  directs  a  team  of  scientists  and  engineers  working  with  clinical  partners  to  develop  new  tools  and  technology  for  minimally  invasive  pediatric  innovations.  Previously  he  was  at  Georgetown  University  Medical  Center  where  he  directed  the  Computer Aided Interventions and Medical Robotics (CAIMR) Laboratory. He received his Bachelor’s and Master’s Degree at Duke University and  his  PhD  from  the  University  of  Texas  at  Austin.  He  was  also  an  NSF  sponsored  postdoctoral  fellow  at  the  Mechanical  Engineering  Laboratory  in  Tsukuba, Japan.  He has over 20 years of experience in medical robotics and image‐guided interventions.