Encuentro de Robótica Educativa. Calle Larga 2017. DESAFÍO SUMOBOT El desafío de robótica “SumoBot” consiste en realizar el diseño y construcción de un robot móvil autónomo con la capacidad de hacer frente a su oponente y desplazar al robot contrario fuera del área establecida (también denominada Ring o Dojo). ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: 1. El robot luchador de sumo deberá ser de tipo autónomo, no pudiendo estar conectado a ningún aparato de radiofrecuencia u otro canal de comunicación. 2. El controlador (ladrillo inteligente), motores y sensores a utilizar para ensamblar los robots deben ser de la línea LEGO MINDSTORMS (NXT, EV3) o Makeblock (Robot mBot). Otros elementos de la marca LEGO o Makeblock (mBot) pueden ser utilizados para construir las partes adicionales del robot. 3. Los equipos únicamente tienen permitido utilizar un controlador (NXT, EV3 o mBot). 4. El número de motores y sensores a utilizar no está restringido. 5. La comunicación Bluetooth o WiFi debe estar desactivada antes de comenzar el combate. 6. En el momento del torneo cada equipo deberá llevar su algoritmo de programación y lo presentará de ser necesario. 7. Las dimensiones máximas del robot antes de que comience el combate deben ser: máximo 30 cms por lado y sin restricción de altura, con un peso máximo de 1kg. Después de que el robot comienza, sus dimensiones no son restringidas, esto incluye todos sus sensores y partes móviles.



ÁREA DE COMBATE: Se entiende por área de combate el espacio formado por la tarima de juego o Ring y un espacio denominado área exterior de seguridad que se encontrará alrededor de la tarima. 1. La tarima o Ring será de forma circular y su superficie de madera pintada de color blanco y poseerá una dimensión (entre 77 y 100 cm app.) de diámetro, con un borde de color negro de 2.5 cms. 2. Para señalar el final del Ring, éste contará con una franja pintada de color negro. 3. El área exterior de seguridad tendrá un ancho de 1 metro app. MODALIDAD DEL TORNEO: •

El sistema del torneo se realizara a través de eliminación directa, esto consiste en el enfrentamiento de dos robot . Aquel participante que pierde queda eliminado de la competencia, y el que gana continúa hacia la siguiente ronda.

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El enfrentamiento de los robot será definido a través de un sorteo en vivo.

COMBATE: 1. Previo al comienzo de los enfrentamientos todos los equipos deberán dejar sus robots en la zona demarcada para ello, la cual se ubicará a los pies del escenario. 2. Cada partida será a 3 asaltos de una duración máxima de 1 minuto cada asalto. 3. Una vez que se ejecuta el programa del robot para dar inicio al asalto, esté debe esperar 3 segundos antes de comenzar a moverse. (Se debe considerar en la programación, de lo contrario se dará como ganador al robot adversario.) 4. Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de cada equipo se saludarán en el área exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrará en el área de combate para situar su robot. 5. Los robots oponentes deberán estar situados cerca del centro del círculo y orientados hacia afuera.



6. Cuando los jueces de pista den por finalizado el combate, los responsables de equipo procederán a retirar los robots del área de batalla y se saludarán. 7. Entre asaltos consecutivos podrá existir 30 segundos de tiempo para poner a punto el robot. 8. Se otorgará la victoria en el asalto cuando: a. El robot contrario toque primero el área fuera del Ring. b. El robot contrario esté más de 20 segundos sin moverse. 9. Si un robot queda inmóvil y el otro por rutina sale del dhoyo, se declara empate. Ya que uno será penalizado por “no hacer nada” y otro por salirse. 10. Los robot que ganan el combate van clasificando a la fase siguiente. 11. En caso de existir un empate en los 3 asaltos, una moneda tendrá el rol de determinar quien será el ganador.

Programación del Evento. • 09:00 - 09:30 hrs à Acreditación de equipos • 09:30 - 10:30 hrs à Explicación de los desafíos • 10:30 - 11:00 hrs à Ronda de prueba - desafío Sumobot • 11:00 - 13:00 hrs à Desafío Sumobot. • 13:00 - 14:00 hrs à Almuerzo • 14:00 - 14:30 hrs à Ronda de prueba - desafío Espacial • 14:30 - 16:30 hrs à Desafío Espacial. •

16:30 – 17:30 hrs à Premiación