Olimpiada Mundial de Robótica 2018 Categoría Regular - Elementary Descripción, reglas y puntuación

Food Matters

REDUCE EL DESPERDICIO Versión final del 15 de Enero

WRO 2018 - Categoría Regular - Elementary

Índice Introducción

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1. Descripción del juego

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2. Las reglas del juego

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3. Puntuación

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4. Especificaciones de la mesa

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5. Especificaciones de objetos

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Introducción Cerca de 800 millones de personas en todo el mundo sufren de hambre. Sin embargo, alrededor de un tercio de la producción mundial de alimentos no se come, se va a la basura. Un país como Tailandia produce muchos tipos de productos alimenticios. Por desgracia, gran parte de la comida se envía a los vertederos, se desecha o se deja sin cosechar en las granjas debido a su apariencia y edad. Las granjas, las empresas y los consumidores en Tailandia gastan una gran parte de sus recursos cada año en cultivo, procesamiento, transporte y eliminación de alimentos que no se comen. Este año, la misión es hacer que un robot ayude a reducir el desperdicio de alimentos. La tarea del robot es ordenar productos alimentarios de acuerdo con su apariencia y las fechas de caducidad y transportar los alimentos ordenados a lugares que pueden hacer uso de los alimentos en lugar de desperdiciarlos.

World Robot Olympiad y el logotipo WRO son marcas registradas de World Robot Olympiad Association Ltd. © 2018 World Robot Olympiad Association Ltd.

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1. Descripción del juego

El desafío es hacer un robot que pueda ordenar los productos de una granja en función de su calidad y apariencia. Hay cuatro tipos de cualidades: fruta fresca, fruta verde, fruta imperfecta o “fea” y fruta podrida. En el campo de juego, cuatro bloques de LEGO representan las cuatro calidades diferentes de fruta:

Fruta fresca (4)

Fruta Fea (2)

Fruta verde (2)

Fruta podrida (2)

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Diez frutas se colocan en los diez cuadrados grises de la zona de colocación de la fruta(Fruit placement area). Después identificar la fruta, el ​robot debe transportarla de la granja a lugares que coinciden con la calidad de la fruta: fruta fresca a la tienda de comestibles, fruta verde a una sala de maduración, fruta fea a una fábrica para ser procesada en jugo, ensalada o batidos y fruta podrida a una planta de energía de biogás. En el campo de juego, las dos áreas rojas son las tiendas de comestibles, la zona azul es la planta de energía de biogás, la zona verde es la sala de maduración, y el área amarilla es la fábrica de procesamiento de frutas feas. El robot debe empezar dentro de la zona de salida, dentro de la línea verde y debe terminar en la zona roja con la pared blanca:

Pared Blanca

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2. Las reglas del juego 1. Antes de cada ronda 4 frutas rojas, 2 frutas amarillas, 2 frutas verdes, y 2 frutas azules se colocan aleatoriamente en los 10 cuadrados grises de la zona de colocacion de fruta como se muestra en la figura 2.1 La colocación aleatoria de los frutos se puede realizar manualmente de la siguiente manera: a. Los lugares de colocación de fruta se numeran del 1 al 10 como se muestra en la figura 2.1

Figura 2.1

b. Ponga 4 tarjetas rojas, 2 tarjetas amarillas, 2 tarjetas verdes, y 2 tarjetas azules en una caja no transparente. c. Agite el cuadro para mezclar las 10 cartas. d. Tome las cartas una a una de la caja y ponga un modelo de la fruta del color correspondiente en las casillas grises a partir del cuadro # 1. World Robot Olympiad y el logotipo WRO son marcas registradas de World Robot Olympiad Association Ltd. © 2018 World Robot Olympiad Association Ltd.

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2. Los 10 bloques de frutas deben ser movidos p ​ or el robot fuera del

Área de

colocación de frutas hacia las zonas de destino para los cuatro diferentes tipos de frutas: la fruta roja a alguna de las dos áreas rojas (Tiendas de comestibles), frutas amarillas a la zona amarilla, fruta verde a la zona verde, y azules al área azul. Un bloque de la fruta se coloca correctamente en una región cuando, no esté dañada y esté completamente dentro de la zona que coincide con su color. Un bloque de fruta se considera totalmente dentro de un área si la base de un bloque está en contacto con la zona.

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3. Antes del inicio de la misión, el robot debe empezar completamente dentro de la zona de salida (la línea verde alrededor de la zona no está incluida). La misión se completa cuando el robot vuelve a la zona de llegada, se detiene y el chasis del robot está completamente dentro de la zona roja (los cables puede estar fuera de la zona de llegada). 4. La pared blanca junto a la zona de meta no debe ser dañada o movida de su ubicación inicial. Si la pared blanca se daña o se mueve, se penaliza siempre y cuando no se incurra en una puntuación negativa (ver Reglas Generales 5.15).

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3. Puntuación Puntuación máxima = 170 puntos

Tareas

Puntos

total

Fruta fresca(roja) por completo dentro de un área roja (supermercado).

10

40

Fruta fresca (roja) parcialmente dentro de un área roja (supermercado).

5

20

Fruta inmadura (verde) completamente dentro de la zona verde.

20

40

Fruta inmadura (verde) parcialmente dentro de la zona verde.

5

10

Fruta fea (amarilla) completamente dentro de la zona amarilla.

20

40

Fruta fea (amarilla) parcialmente dentro de la zona amarilla.

5

10

Fruta podrida (Azul) completamente dentro de la zona azul.

20

40

Fruta podrida (Azul) parcialmente dentro de la zona azul.

5

10

Pared dañada o desplazada de su posición inicial

-10

El Robot se detiene completamente dentro del área final. (sólo consigue estos puntos si se asignan otros puntos)

10

Puntuación máxima

170

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4. Especificaciones de la mesa a. Las dimensiones internas de la mesa son 2362 mm x 1143 mm. b. Las dimensiones externas de la mesa son 2,438 mm x 1,219 mm. c. El color principal de la superficie de la mesa es blanco. d. Altura de las paredes: 70 ± 20 mm

a. Todas las líneas negras son de 20 ± 1 mm. b. Las dimensiones pueden variar a lo más ± 5 mm. c. Si la mesa es más grande que la lona, use la zona de salida de guía y pongala

pegada a las paredes de la esquina. d. Se recomienda imprimir la lona de juego con acabado mate para evitar la reflexión.

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Especificación Color Color Nombre

CMYK C

M

Y

RGB

RGB Muestra

K

R

G

B

100 100

0

237

28

36

0

Red

0

Azul Claro

100

47

0

0

Amarillo

1

18

100

0

Verde

88

0

100

0

Gris

21

16

17

0

117 191

255 205 0

172

3 70

201 200 200

5. Especificaciones de objetos cada fruta fresca tiene 8 ladrillos 2x4 de LEGO rojo, 1 ladrillo 2x2 de LEGO rojo y 1 ladrillo 2x2 de LEGO verde. Se necesitan 4 frutas frescas.

​Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Paso 5

Paso 6

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Cada fruta fea tiene 8 ladrillos 2x4 de LEGO amarillos, 1 ladrillo 2x2 de LEGO amarillo y 1 ladrillo 2x2 de LEGO verde. ​Se necesitan 2 frutas feas.

​

​ ​

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Paso 5

Paso 6

Cada fruta inmadura tiene 8 ladrillos 2x4 de LEGO verdes, 1 ladrillo 2x2 de LEGO negro y 1 ladrillo 2x2 de LEGO verde. ​Se necesitan 2 frutas inmaduras.

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Paso 5

Paso 6

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Cada fruta podrida tiene 8 ladrillos 2x4 de LEGO azules, 1 ladrillo 2x2 de LEGO azul y 1 ladrillo 2x2 de LEGO negro. ​Se necesitan 2 frutas podridas.

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Paso 5

Paso 6

La pared blanca tiene 17 ladrillos 2x4 de LEGO blancos y 2 ladrillos 2x2 de LEGO blancos.

Paso 1

Paso 2

Paso 3

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