World Robot Olympiad 2018 Advanced Robotics Category Instrucciones de Construcción

Tabla de Contenidos Tetracubes

2

Rampa

5

Borde y marco

8

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Tetracubes Lista de Materiales Descripción Lámina de Plywood de 24 mm Cemento de contacto o pegamento para madera

Cantidad 1 1

Tamaño 1220 mm x 1220 mm

Materiales: Los Tetracubes pueden ser hechos de madera o madera contrachapada(Plywood), dependiendo de la disponibilidad, costo y herramientas. Cada pieza está hecha de cuatro cubos más pequeños, con dimensiones exteriores de aristas de 48 mm ± 1 mm. El peso de una pieza (cuatro cubos) está entre 200 y 230 gramos. En caso de usar Plywood de 24 milímetros, la mitad de una lámina(1220mm x 1220mm, ver imagen) es suficiente material para hacer un juego completo de Tetracubes., alternativamente se puede usar madera blanda y/o ligera, siempre y cuando los robots dañen fácilmente los Tetracubes. Construcción: Los siete Tetracubes son en realidad sólo cinco formas distintas ya que la S y la J son iguales en forma a la Z y la L pero al revés, por lo que éstas se pueden crear exactamente de la misma manera. Se puede escoger hacer las formas con tucos de madera sólidos tal y como se ven, o bien cortar rectángulos de una lámina de Plywood, como se muestra a continuación y pegarlos para hacer las formas. Cortes para Plywood de 24 mm:

Los colores muestran el cubo que se quiere construir. No se pintan hasta que estén armadas. World Robot Olympiad y el logotipo de WRO logo son marcas registradas de World Robot Olympiad Association Ltd. © 2017 World Robot Olympiad Association Ltd. 2

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Instrucciones de Construcción: 1. Corte 14 tiras de Plywood de 48 mm de ancho y 1220 mm de largo. 2. Corte 2 tiras de Plywood de 96 mm de ancho y 1220mm de largo. 3. Corte las tiras en los rectángulos apropiados como se muestra arriba. 4. Aplique cemento de contacto u otro pegamento de acuerdo con las direcciones y combine los rectángulos de modo que sean 48 mm de espesor. Atornille o clave las piezas si es necesario y deje secar lo suficiente. 5. Elimine el exceso de pegamento y los bordes irregulares de ser necesario. 6. Con un taladro, haga agujeros de 15 mm de diámetros en el centro de las cara primarias. Use una plantilla como se muestra, para conseguir una mayor consistencia y velocidad.

7. Las guías se pueden poner a 24 mm del centro de la broca. Presione la esquina de la pieza contra la esquina plantilla y taladre. Para los bloques de color celeste y púrpura ajuste la plantilla a 24mm la guía trasera y a 72mm la guía lateral para perforar los agujeros del cubo interior. 8. Combine rectángulos para construir las formas L, J, S, Z y T. Pegue y deje secar. 9. Consulte el documento de normas para los colores de la pintura. Consejo: Es posible que realizar primero el paso 3 y después el 4, pegar las largas tiras juntas antes de cortar los rectángulos.

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Alternativas: Se hicieron prototipos de Tetracubes utilizando un enrutador automatizado. Se pueden utilizar estas piezas si se tiene acceso a uno. El archivo de CAD/CAM que controla el router especifica que los agujeros sean mecanizados mientras que las piezas cortadas. Las esquinas internas necesitan ser muescas de modo que se unan con las esquinas exteriores de otros Tetracubes. Otro prototipo fue realizado con una cortadora láser y HDF (fibra de alta densidad) de 3mm. Este es un enfoque razonable si se tiene acceso a la maquinaria. Los orificios fueron cortados al mismo tiempo y los tamaños resultaron muy precisos. Se deben pegar muchas capas entre sí, y puede que resulte útil insertar clavijas enceradas para mantener las piezas alineadas, mientras que todas las piezas se están pegando.

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Rampa Lista de Materiales Descripción A​ hoja de pizarra de borrado en seco - 3 mm de grosor B​ lámina de plywood - 3 mm de espesor. (puede usar material de pizarra restante) 112,5 grados de ángulo C​ lámina de plywood -12 mm (para la parte superior y la inferior de soporte) de 45 grados de ángulo D​ lamina de plywood 12 mm (para adjuntar) Tornillos para madera Marcador de pizarra

Cantidad 1

Tamaño 340 mm x 600 mm

2

200 mm x 289 mm

2

197 mm x 197 mm triángulo

1

340 mm x 20 mm

14 1

# 8x 18 mm

Instrucciones:

1. Cortar la hoja de pizarra con el tamaño. ​A 2. Corte los soportes del tamaño adecuado. Coloque una marca en 206 mm, conecte a la esquina más cercana y corte para eliminar el pequeño triángulo. ​B 3. Corte 12 mm cuadrados de plywood, marca diagonal y corte en dos triángulos. ​C 4. Corte 12 mm tira de plywood 340 mm x 20 mm. ​D World Robot Olympiad y el logotipo de WRO logo son marcas registradas de World Robot Olympiad Association Ltd. © 2017 World Robot Olympiad Association Ltd. 5

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5. Organice un triángulo de plywood y lugar soportes laterales verticalmente (que coincida con lados cortos). Puede ser útil en cinta o sujetar las piezas juntas durante la perforación y fijación.

6. Perfore agujeros guía para los tornillos y fije cada lado con 3 tornillos para madera. 7. Siente en el lado. Utilice una escuadra para crear una línea perpendicular ~ 150 mm del soporte inferior. Su segundo centro de soporte triangular en la línea.

8. Perfore agujeros y fijar con tornillos para madera de 3 por lado. 9. Coloque soporte vertical en el suelo y la posición de la hoja de borrado en seco de manera que el borde es de 200 mm del suelo. Hoja de marca en cada esquina del soporte triangular. 10. Coloque la hoja y apoyar al revés, alineando las esquinas con las marcas.

11. Coloque la banda de 20 mm x 340 mm contra los triángulos de apoyo. Es posible que desea recortar la tira si el voladizo es demasiado grande. Sujetar la tira a la hoja superior, vuelta y perforar agujeros piloto a través de la parte superior en la tira. Asegúrese de colocar dentro de los agujeros de 50 mm del borde delantero. World Robot Olympiad y el logotipo de WRO logo son marcas registradas de World Robot Olympiad Association Ltd. © 2017 World Robot Olympiad Association Ltd. 6

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12. Para el montaje de la rampa, coloque el soporte del asiento en posición vertical en el suelo. Coloque un peso sobre la abrazadera inferior. Coloque la parte superior y deslice modo que la correa se apoya en las esquinas de apoyo.

13. Use el marcador de borrado en seco para marcar el tercio superior de la rampa como el área de liberación y marcar el lugar donde la rampa debe solaparse con el borde del campo. (Usted desea utilizar la cinta negro para más marcar de forma permanente los bordes No utilice cinta adhesiva para las líneas horizontales finas, porque podría interferir con el movimiento de tetracubes..) Consejos: Al cortar el material de borrado en seco, puede ser útil para el lugar cinta de pintor sobre la línea y la sierra cortará tanto materiales como cinta. A continuación, retire los fragmentos de cinta. Algunas sierras dejará un borde más suave en la parte inferior del material de la parte superior.

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Borde y marco Nomenclatura y materiales de corte - Frontera Descripción Cantidad Framing madera (40 mm - 50 mm) x (70 4 mm - 100 mm) Framing o Tornillos

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Listay Materiales Cut - que alcanzaron el marco Descripción Cantidad A​ madera de los bastidores -50 mm 2 A​ madera de los bastidores -50 mm 1 A​ madera de los bastidores - 88 mm 1 A​ madera de los bastidores - 12 mm 1 B​ contrachapadolaminada - 3 mm 1 B​ laminado de madera contrachapada 1 12 mm Framing o Tornillos 13 Tornillos para madera 14

Tamaño 2360 mm (en realidad 2300 + ancho de la madera) # 9 x 80mm

Tamaño 833 mm x 60 mm 400 mm x 60 mm 400 mm x 60 mm 954 mm x 75 mm 480 mm x 825 mm 540 mm x mm500 # 9 x 80 mm # 8 x 18 mm

Sugerencia: Es posible que desee pintar todas las piezas y deje que se seque antes del montaje. Todas las piezas son de color negro a excepción de la 3 mm de contrachapado, que es de color blanco. Direcciones - Frontera:

14. Corte la madera de construcción a la medida. 15. La pieza frontera del contiene el marco de puntuación necesita una muesca eliminado. Se inicia a partir de 1240 mm de punta, es de 520 mm de largo, y es de 16 mm de profundidad.

16. Voltear la pieza frontera con muescas de manera que la muesca se enfrenta al suelo. Coloque otra pieza frontera en contra de la parte larga de la pieza de primera clase para crear un rincón ras. (Es importante advertir que la muesca es World Robot Olympiad y el logotipo de WRO logo son marcas registradas de World Robot Olympiad Association Ltd. © 2017 World Robot Olympiad Association Ltd. 8

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de ~1240 mm de la junta interior y el borde de la otra frontera marco es 2300 mm desde el interior de la articulación.)

17. Perfore piloto y adjuntar las piezas frontera con 2 tornillos. 18. Continuar la superposición de los marcos de frontera en una dirección en sentido horario, la medición de 2300 mm desde el borde interior hasta el final de la pieza de borde, los agujeros de perforación piloto y fijar con 2 tornillos. 19. Una vez que los cuatro marcos de las fronteras están conectados, mida ambas diagonales. Puede ser necesario el uso de abrazaderas o pesos para mejorar la plaza 20. Si es fácil desmontaje y almacenamiento es importante, es posible que desee considerar tornillos de rosca y tuercas de mariposa para sujetar las esquinas. Direcciones - Marco de puntuación:

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10. Corte las piezas de borde para el marco de tamaño. Puede que tenga que pegar varias piezas de espesor. ​Unde 11. Corte las piezas de laminado a medida. ​B 12. Coloque todos ​Un​ piezas como se muestra a continuación. Perforar agujeros piloto y fije con los tornillos largos.

Si usted tiene acceso a una sierra de mesa, ajuste la cuchilla a una inclinación de 5 grados y recortar el borde de espesor. 13. Coloque el respaldo de madera contrachapada 3 mm sobre la parte posterior del marco. Si es necesario, fijar la diagonal larga para empujarlo en un rectángulo. Si ha cortado el ángulo de 5 grados, asegúrese de verificar que la madera se une a la cara posterior (más pequeño) de la trama. 14. Perfore orificios piloto y utilizar los tornillos más cortos para conectar el respaldo al marco.

15. Girar el bastidor y colocar en posición vertical sobre un lado largo. Coloque el 12 mm de contrachapado en el espesor final de la trama. Perforar agujeros piloto y usar 3 tornillos largos adjuntar. Si no recortar el bastidor, deje los tornillos sueltos alrededor de 5 mm para ayudar a establecer el ángulo en el siguiente paso.

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16. Coloque el marco en posición vertical. Utilice la tabla larga restante para sujetar el bastidor y ajustar el ángulo. Es posible que desee mantener en su lugar y hacer una estimación líneas en ángulo para ayudar a unirse a la barra de apoyo al marco. Perforar agujeros piloto y fije con tornillos cortos en los tornillos inferiores y largas en la parte superior. 17. El marco oficial tendrá una inclinación de 5 grados para ayudar piezas se mantienen en el marco. Esto se traduce en un retroceso 74 mm. Medida desde el borde delantero y colocar una marca a los 74 mm. La línea punteada muestra un cuadrado línea vertical a la base. Si usted tiene una plomada, que es una manera de hacer esta medición. La colocación de la forma de una puerta es otra manera de hacer una alinear la esquina superior y la marca.

18. Es posible que desee insertar cuñas (cuñas de madera delgado) en la brecha y apretar los tornillos que sujetan la base de contrachapado al marco.

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