gearworks

‫חוקי המשחק‬

‫‪gearworks‬‬

‫נ‬

‫תוכן עניינים‬

‫‪ .1‬תקציר‪........................................................................‬‬ ‫‪ .2‬הגדרות‪......................................................................‬‬ ‫‪ .3‬מגרש‪........................................................................‬‬ ‫‪ .4‬המשחק‪.....................................................................‬‬ ‫‪ .5‬התחרות‪.....................................................................‬‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪............‬‬

‫‪...........................‬‬

‫‪...............‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪12‬‬

‫‪2‬‬

‫‪gearworks‬‬

‫נ‬

‫‪ .1‬תקציר‬

‫‪ GearWorks XO‬הינו משחק שלושה נגד שלושה‪ ,‬המתנהל על מגרש בגודל ‪ 8.1‬מטרים על ‪ 16.2‬מטרים‬ ‫)כמו מגרש ‪(.FIRST Robotics Competition‬‬ ‫המשחק מתחיל בשלב אוטונומי‪ ,‬באורך ‪ 15‬שניות‪ ,‬ולאחריו שלב בשליטת נהגים‪ ,‬באורך ‪ 2:15‬דקות‪.‬‬ ‫במהלך השלב האוטונומי‪ ,‬קבוצות יזכו בנקודות עבור חציית קו האוטונומי‪ ,‬תליית גלגלי שיניים‪ ,‬הכנסת דלק‬ ‫למבחנה והמצאות בתוך ריבוע השליטה‪ .‬במהלך שלב שליטת הנהגים‪ ,‬תנסה כל ברית להשתלט על כמה שיותר‬ ‫משבצות על ידי תליית גלגלי שיניים על המתלים והכנסת דלק למבחנה‪ .‬בסיום המקצה‪ ,‬רובוטים אשר יימצאו‬ ‫בתוך ריבוע שליטה יקבלו שליטה על המשבצת‪ .‬לאחר תום המקצה‪ ,‬תקבל כל ברית נקודות בונוס עבור כל רצף‬ ‫של שלוש משבצות הנשלטות על ידה‪.‬‬

‫שאלות לגבי המשחק תענה אך ורק בקבוצת הפייסבוק ‪ ,Spinoff Q&A‬ורק ע”י שופט הזירה הראשי‪,‬‬ ‫יותם קנת ‪ ,Yotam Kenneth‬תשובות מכל גורם אחר אינן תקפות‪.‬‬

‫‪ .2‬הגדרות‬

‫נ‬

‫‪ .1‬גלגל שיניים ‪ -‬אביזר המשימה מ‪ STEAMWORKS -‬אשר מסומן בצבעי הברית‪.‬‬ ‫‪ .2‬דלק ‪ -‬אביזר המשימה מ‪ STEAMWORKS -‬אשר מסומן בצבעי הברית‪.‬‬ ‫‪ .3‬קו האמצע ‪ -‬מתואר בסעיף ‪ 3.1.1‬קו המפריד בין שני חצאי המגרש‪.‬‬ ‫‪ .4‬קו האוטונומי ‪ -‬מתואר בסעיף‪ 3.1.2.‬קו אותו צריך לחצות עבור ניקוד במהלך השלב האוטונומי‪.‬‬ ‫‪ .5‬אזור מוגן ‪ -‬מתואר בסעיף ‪ 3.1.3‬רובוט הנמצא באזור זה מוגן מפני רובוטים מהברית היריבה‪.‬‬ ‫‪ .6‬אזור טעינה ‪ -‬מתואר בסעיף ‪- 3.1.4‬רובוט המוכל באזור זה מוגן מפני רובוטים מהברית היריבה‪.‬‬ ‫‪ .7‬ריבוע השליטה ‪ -‬ריבוע ‪ 1.5X1.5‬בגודל מטרים ‪ ,‬אשר מרכזו נמצא באמצע בין כל זוג מתלים דינמיים ריבוע‬ ‫השליטה מתואר בסעיף ‪3.1.5‬‬ ‫‪ .8‬מתלה סטטי ‪ -‬המבנה מתואר בסעיף ‪ .3.2‬המתלה בגובה ‪ 70‬ס”מ‪ ,‬בצמוד לגדר המגרש באמצע‪.‬‬ ‫‪ .9‬מתלה דינמי ‪ -‬המבנה מתואר בסעיף ‪ .3.3‬המתלה בגובה ‪ 33.3‬ס”מ (אותו גובה כמו ב ‪STEAMWORKS‬‬ ‫בצמוד לגדר המגרש‪ 4.5 ,‬מ’ מעמדת הנהגים בכל פינה(‪.‬‬ ‫‪ .10‬ערימת גלגלי השיניים ‪ -‬המבנה מתואר בסעיף ‪ .3.4‬קיימים שני מערומים ליד כל מתלה דינמי המשמשים‬ ‫לאגירת גלגלי השיניים‪.‬‬ ‫‪ .11‬המבחנה ‪ -‬המבנה מתואר בסעיף ‪ .3.5‬כלי קיבול לדלק אשר נמצא במרכז המגרש‬ ‫‪ .12‬משבצת ‪ -‬המגרש מכיל תשע משבצות‪ .‬בכל משבצת ישנה משימה שונה אותה יש לבצע על מנת לשלוט בה‬ ‫סוגי המשבצות הם‪:‬‬ ‫א‪ .‬מתלים דינמיים ‪ 4 -‬משבצות‬ ‫ב‪ .‬מתלים סטטים ‪ 2 -‬משבצות‬ ‫ג‪ .‬ריבוע שליטה ‪ 2 -‬משבצות‬ ‫ד‪ .‬מבחנה ‪ -‬משבצת אחת‬ ‫אופן השליטה במשבצות מוגדר בסעיף ‪.4.1.3‬‬ ‫‪ .13‬דלק מנוקד ‪ -‬דלק ייחשב מנוקד‪ ,‬אם הוא נתמך אך ורק על ידי המבחנה או על ידי דלק מנוקד אחר‪.‬‬ ‫‪ .14‬גלגל שיניים מנוקד ‪ -‬גלגל שיניים ייחשב מנוקד‪ ,‬אם הוא נתמך אך ורק על ידי מתלה סטטי או נמצא על‬ ‫מערום גלגלי השיניים המתאים‪.‬‬ ‫ג‬

‫נ‬

‫ג‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪...‬‬

‫בי‪///‬נ‬

‫נ‬

‫‪.‬‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪3‬‬

‫‪gearworks‬‬

‫‪ .15‬שליטה ‪ -‬גלגל שיניים או דלק ייחשבו בשליטת רובוט‪ ,‬אם הוא מזיז אותם בצורה מכוונת על מנת להשיג‬ ‫יתרון אסטרטגי‪ .‬דוגמאות למצבים הנחשבים שליטה‪:‬‬ ‫• המצאות גלגל שיניים\דלק על הרובוט בזמן שהוא זז‬ ‫• דחיפה מכוונת של גלגל שיניים לכיוון מתלה‬ ‫רובוט אשר נוסע על המגרש‪ ,‬לכיוון המבחנה‪ ,‬ובמהלך הנסיעה‪ ,‬פוגע בדלק ‪-‬אינו שולט בדלק‪.‬‬ ‫‪ .16‬רובוט מוכל ‪ -‬רובוט ייחשב מוכל‪ ,‬אם כל היקף הרובוט‪ ,‬כולל הבאמפרים‪ ,‬נמצא בתוך אזור מסוים‪.‬‬ ‫‪ .17‬מצולע היקף הרובוט ‪ -‬בהתאם להגדרת ‪ FRAME PERIMETER‬בחוקי ‪.STEAMWORKS‬‬ ‫‪ .18‬חציית קו ‪ -‬רובוט ייחשב שחצה קו‪ ,‬אם כל חלקי הרובוט‪ ,‬כולל הבאמפרים‪ ,‬עברו את הקו כולו‪.‬‬ ‫‪ .19‬כניסה ‪ -‬רובוט ייחשב שנכנס לאזור מסוים‪ ,‬אם חלק ממנו‪ ,‬כולל באמפרים‪ ,‬נמצא בתוך האזור או השטח‬ ‫האווירי שמעליו‪.‬‬ ‫‪ .20‬צוות מגרש ‪ -‬נציגי הקבוצה העולים ביחד עם הרובוט למקצים‪ .‬צוות מגרש מורכב מעד שני נהגים‪ ,‬שלושה‬ ‫שחקנים אנושיים ומאמן‪.‬‬ ‫‪ .21‬פסילה ממקצה ‪ -‬קבוצה שנפסלת ממקצה לא תקבל נקודות דירוג עבור מקצה זה‪.‬‬ ‫‪ .22‬כרטיס צהוב – כרטיס צהוב הינו אזהרה‪ .‬קבוצה לא נענשת על הכרטיס הצהוב הראשון שהיא מקבלת‪ ,‬אך‬ ‫יכולה לקבל בנוסף אליו עונשים אחרים‪ ,‬כמפורט בחוקים‪ .‬החל מהכרטיס הצהוב השני ואילך‪ ,‬דינו של כל‬ ‫כרטיס צהוב הוא כשל כרטיס אדום‪ .‬ספירת הכרטיסים הצהובים נשמרת בין מקצים‪ ,‬ומתאפסת רק בתחילת‬ ‫שלב הגמרים‪.‬‬ ‫‪ .23‬כרטיס אדום – קבוצה אשר נענשת בכרטיס אדום‪ ,‬נפסלת מהמקצה ולא תזכה בנקודות במקצה זה‪ .‬בנוסף‬ ‫במקצים הבאים הכרטיס האדום יחשב ככרטיס צהוב‪ .‬במהלך שלב ההדחה‪ ,‬ברית אשר קבוצה בה קיבלה‬ ‫כרטיס אדום תפסיד אוטומטית במקצה‪.‬‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪,,‬‬

‫‪4‬‬

‫‪gearworks‬‬

‫נ‬

‫‪ .3‬מגרש‬

‫המגרש של ‪ GearWorks XO‬הינו בגודל ‪ 8.1‬מטרים על ‪( 16.2‬כמו מגרש ‪(FIRST Robotics Competition‬‬ ‫המגרש מוקף בגדר מגרש ‪.FIRST‬‬ ‫רובוטים מורשים לעלות ולרדת מהמגרש אך ורק דרך הפתחים המיועדים לכך‪.‬‬

‫נ‬

‫‪ - 3.1‬סימונים על המגרש‬

‫סעיף זה מתייחס לקו האמצע‪ ,‬לקו האוטונומי‪ ,‬לאזור המוגן‪ ,‬אזור הטעינה וריבועי השליטה‪ .‬קווים אלו מסומנים‬ ‫על ידי דבק סימון ברוחב ‪ 5‬ס”מ‪.‬‬ ‫נ‬

‫‪ - 3.1.1‬קו האמצע‬

‫באמצע אורך המגרש‪ ,‬מסומן בלבן קו האמצע המבדיל בין שני חצאי המגרש‪.‬‬ ‫נ‬

‫‪ - 3.1.2‬קו האוטונומי‬

‫בכל צד של המגרש‪ ,‬במקביל לקו האמצע‪ ,‬מסומן בלבן קו האוטונומי הנמצא במרחק ‪ 5.5‬מטרים מעמדת הנהגים‪.‬‬

‫‪ - 3.1.3‬אזור מוגן‬

‫נ‬

‫האזור המוגן מסומן בצבע לבן ונמצא בצמוד למתלים הסטטיים ולמתלים הדינאמים‪ .‬מידותיו הן ‪ 1.5 X1.5‬מטרים‬ ‫כמתואר ב‪ -‬איור ‪“ - 7‬פירוט קווי המגרש“‪.‬‬ ‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪ - 3.1.4‬אזור הטעינה‬

‫אזור מסומן בצבע הברית (כחול או אדום) הנמצא בכל פינה של המגרש‪ .‬התחום בקו מקביל לעמדת הנהגים‬ ‫במרחק של ‪ 0.5‬מטר‪.‬‬ ‫נ‬

‫‪ - 3.1.5‬ריבועי שליטה‬

‫ריבוע השליטה הוא ריבוע בגודל נ‪X1.5‬נ‪ 1.5‬מטרים ‪ ,‬אשר מרכזו נמצא באמצע בין כל זוג מתלים דינמיים‪.‬‬ ‫ריבוע השליטה יסומן על גבי המגרש בפס סימון לבן בעובי ‪ 5‬סנטימטרים‪.‬‬ ‫ריבוע השליטה הוא ריבוע בגודל נ‪X1.5‬נ‪ 1.5‬אשר מרכזו נמצא באמצע בין כל זוג מתלים דינמיים‪ .‬ריבוע השליטה‬ ‫יסומן על גבי המגרש בפס סימון לבן בעובי ‪ 5‬סנטימטרים‪.‬‬ ‫נ‬

‫‪ – 3.2‬המתלים הסטטיים‬

‫במרכז אורכו של המגרש ממוקמים מתלים סטטיים‪ .‬המתלה הסטטי הינו מוט בקוטר השווה לקפיצים שהיו בעונת‬ ‫‪, STEAMWORKS‬בגובה ‪ 70‬ס”מ ‪.‬‬

‫‪5‬‬

‫‪gearworks‬‬

‫נ‬

‫‪ – 3.3‬המתלים הדינמיים‬

‫בצמוד לקיר המגרש הארוך‪ ,‬במרחק של ‪ 3‬מטרים מכל פינה‪ ,‬ימוקם מתלה דינאמי‪ .‬המתלה הדינאמי הינו מעלית‬ ‫‪ STEAMWORKS‬סטנדרטית כמו זו ממשחק‪.‬‬

‫‪ – 3.4‬ערימת גלגלי השיניים‬

‫נ‬

‫ערימת הגלגלים המורכבת מגלגלי השיניים שהשחקן האנושי מקבל מהרובוט בברית שלו באמצעות המתלה‬ ‫הדינאמי‪ .‬את גלגלי השיניים השחקן האנושי יערום בתוך מתקן ייעודי‪.‬‬ ‫נ‬

‫‪ – 3.5‬המבחנה‬

‫המבחנה הינה עמוד חלול במרכז המגרש‪ ,‬בעל קונוס בצדו העליון‪ ,‬המיועד להקל על קליעת דלק‪.‬‬ ‫קוטר הקונוס הינו ‪ 55‬ס”מ‪ ,‬כקוטר קונוס הכניסה לבויילר ב‪ STEAMWORKS -‬גובה חלקו העליון של הקונוס‬ ‫הינו ‪ 245‬ס”מ‪ ,‬כגובה הבויילר ב‪. STEAMWORKS -‬‬ ‫קוטר המבחנה הינו כקוטר דלק‪ .‬מסביב למבחנה ישנה גדר הגנה ריבועית בעלת צלע באורך ‪ 59‬ס”מ‪ .‬גובה הגדר‬ ‫הוא ‪ 170‬ס”מ‪ .‬הגדר פונה כך שצלעות הגדר מקבילות לקירות המגרש‪.‬‬ ‫נ‬

‫‪ - 3.6‬עמדות הטעינה (עמדת השחקן האנושי(‪.‬‬

‫לכל ברית יש ‪ 2‬עמדות טעינה אשר ממוקמות בצד הנגדי לקיר הברית שלהן‪ .‬עמדות הטעינה הן אותן עמדות כמו‬ ‫כמו ב‪.STEAMWORKS -‬‬ ‫נ‬

‫‪ – 3.7‬מיקום התחלתי‬

‫מיקומי אביזרי המשימה בתחילת מקצה הם כדלקמן‪:‬‬ ‫• עשרים גלגלי שיניים בכל עמדת טעינה‬ ‫• שניים עשר דלק בכל עמדת טעינה‬ ‫• כל קבוצה רשאית למקם גלגל שיניים אחד ודלק אחד על הרובוט שלה או במגע איתו‪ .‬אביזרים אלו ילקחו‬ ‫מעמדות השחקן האנושי של הברית‪.‬‬

‫שינוי בחוקי הרובוט‬ ‫חוקי הרובוט במשחק ‪ GearWorks XO‬זהים לחוקי הרובוט במשחק ‪ Steamworks‬למעט מגבלת המשקל‪.‬‬ ‫מגבלת המשקל ב‪ GearWorks XO -‬הינה ‪ 60‬ק”ג‪.‬‬

‫‪6‬‬

‫‪gearworks‬‬

‫נ‬

‫‪ .3.8‬פירוט חלקי המגרש‬

‫איור ‪”- 1‬גלגל‬ ‫שיניים“‬

‫איור ‪”- 2‬דלק“‬

‫איור ‪”- 4‬מתלה‬ ‫דינמי“‬

‫איור ‪”- 5‬מתלה‬ ‫סטטי“‬

‫איור ‪”- 3‬ריבוע‬ ‫שליטה“‬

‫איור ‪”- 6‬מבחנה“‬

‫איור ‪ - 7‬פירוט “קווי המגרש“‬

‫‪7‬‬

‫‪gearworks‬‬

‫‪ .4‬המשחק‬

‫נ‬

‫בכל מקצה תשחקנה שתי בריתות‪ ,‬כחולה ואדומה‪ ,‬אחת נגד השנייה‪ .‬כל ברית תורכב משלושה רובוטים‪ .‬אביזרי‬ ‫המשחק של ‪ GearWorks XO‬הם גלגלי שיניים ודלק (אביזרי המשחק של ‪.(STEAMWORKS‬‬

‫נ‬

‫‪ .4.1‬הניקוד‬

‫הניקוד בכל מקצה‪ ,‬מלבד הניקוד עבור השלב האוטונומי והעבירות‪ ,‬מתבצע על פי מצב המגרש חמש שניות‬ ‫לאחר סיום המקצה‪.‬‬ ‫הניקוד הנמוך ביותר שברית יכולה לקבל הינו ‪ 0‬נקודות‪.‬‬ ‫נ‬

‫‪ - 4.1.1‬ניקוד השלב האוטונומי‬

‫הניקוד עבור השלב האוטונומי ניתן לפי הטבלה הבאה‪:‬‬ ‫פעולה‬ ‫חציית קו האוטונומי במהלך השלב‬ ‫הימצאות בריבוע שליטה בתום השלב‬ ‫דלק מנוקד‬ ‫גלגל שיניים מנוקד בערימת גלגלי השיניים‬

‫ניקוד‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫לכל דלק ‪5‬‬ ‫לכל גלגל שיניים ‪5‬‬

‫הניקוד עבור השלב האוטונומי‪ ,‬מלבד חציית הקו האוטונומי‪ ,‬יינתן לפי מצב המגרש מיד עם סיומו‪.‬‬ ‫נ‬

‫‪ - 4.1.2‬ניקוד שלב שליטת הנהגים‬

‫הניקוד עבור שלב שליטת הנהגים הינו‪:‬‬

‫פעולה‬ ‫גלגל שיניים מנוקד בערימת גלגלי השיניים‬ ‫גלגל שיניים מנוקד במתלה הסטטי‬ ‫דלק מנוקד‬

‫ניקוד‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪5‬‬

‫אביזרי משימה אשר נוקדו במהלך השלב האוטונומי ינוקדו בשנית במהלך קביעת הניקוד בסוף המקצה‪.‬‬

‫נ‬

‫‪ - 4.1.3‬שליטה במשבצת‬

‫משבצת נחשבת נשלטת על ידי ברית בתום המקצה במקרים הבאים‪:‬‬ ‫א‪ .‬במשבצת מתלה דינמי ‪ -‬אם בערימת גלגלי השיניים של המתלה יש לברית יותר גלגלי שיניים מנוקדים‬ ‫מאשר בערימה של הברית השנייה‪.‬‬ ‫ב‪ .‬במשבצת מתלה סטטי ‪ -‬אם על המתלה ישנם יותר גלגלי שיניים מנוקדים של הברית מאשר גלגלי שיניים‬ ‫מנוקדים של הברית השנייה‪.‬‬ ‫ג‪ .‬במשבצת ריבוע שליטה ‪ -‬אם רובוט מהברית מוכל בריבוע השליטה‬ ‫ד‪ .‬במשבצת המבחנה ‪ -‬אם דלק בצבע הברית הוא הדלק המנוקד הגבוה ביותר במבחנה‪ .‬הדלק שיקבע את‬ ‫השליטה במבחנה הינו הדלק המנוקד הגבוה ביותר בגוף המבחנה‪ ,‬כל דלק נוסף יחשב כניקוד אך לא יספק‬ ‫שליטה‪.‬‬

‫‪8‬‬

‫‪gearworks‬‬

‫נ‬

‫‪ - 4.1.4‬ניקוד סוף מקצה‬

‫בסוף המקצה כל רובוט המוכל בריבוע שליטה יזכה את הברית שלו ב‪ 16-‬נקודות‪.‬‬ ‫ברית אשר שולטת ברצף של שלוש משבצות תזכה ב‪ 20-‬נקודות עבור כל רצף‪.‬‬

‫נ‬

‫‪ - 4.1.5‬ניקוד עבירות‬

‫ניקוד בעוון עבירות מתווסף לניקוד של ברית היריבה ‪.‬‬ ‫ניקוד‬

‫סוג‬ ‫עבירה רגילה‬ ‫עבירה טכנית‬

‫נ‬

‫‪10‬‬ ‫‪25‬‬

‫‪ - 4.2‬טרם תחילת מקצה‬

‫‪ .1‬רובוט חייב להיות מוכל בתוך מצולע היקף הרובוט‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬המקצה לא יחל עד שהמצב יתוקן‪ ,‬במידה והקבוצה גורמת לעיכוב ארוך‪ /‬עיכובים חוזרים הרובוט‬ ‫יכובה למהלך המקצה‪ ,‬הרובוט לא יקח חלק במשחק אך יקבל את הנקודות שהברית שלו תשיג במשחק זה‪.‬‬ ‫‪ .2‬רובוט חייב לעמוד בכל הדרישות שברשימת הביקורת בתחילת המקצה‬ ‫עונש‪ :‬המקצה לא יחל עד שהמצב יתוקן‪ ,‬במידה והקבוצה גורמת לעיכוב ארוך‪ /‬עיכובים חוזרים הרובוט‬ ‫יכובה למהלך המקצה‪.‬‬ ‫‪ .3‬בתחילת המקצה‪ ,‬כל רובוט צריך לגעת בקיר המגרש של עמדת הנהגים של הברית שלו‬ ‫עונש‪ :‬המקצה לא יחל עד שהמצב יתוקן‪ ,‬במידה והקבוצה גורמת לעיכוב ארוך‪ /‬עיכובים חוזרים הרובוט‬ ‫יכובה למהלך המקצה‪.‬‬ ‫‪ .4‬לפני תחילת המקצה‪ ,‬כל חלקי המשחק ימוקמו כפי שמתואר בסעיף ‪- 3.7‬מיקום התחלתי‬ ‫עונש‪ :‬המקצה לא יחל עד שהמצב יתוקן‪ ,‬במקרה של הפרות חוזרות מצד קבוצה‪ ,‬הרובוט יכובה למהלך‬ ‫המקצה‪.‬‬ ‫‪ .5‬כל קבוצה תוכל להעלות לזירה רק אנשים החברים בצוות הזירה‪ .‬השחקנים האנושיים יכולים להתחיל בעמדת‬ ‫הנהגים או באחת מעמדות השחקנים האנושיים של הברית שלהם‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬המשחק לא יחל עד תיקון המצב‪ ,‬במקרים של הפרות חוזרות ‪ -‬כרטיס צהוב‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪ - 4.3‬המקצה‬

‫החוקים בחלק זה תקפים במהלך כל המקצה‪.‬‬

‫‪ .1‬אסור לרובוט לשלוט ביותר מגלגל שיניים אחד בו זמנית‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה על כל גלגל שיניים מעבר לראשון‪.‬‬ ‫‪ .2‬אסור לרובוט לשלוט ביותר משני דלק בו זמנית‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה על כל דלק מעבר לשני‪.‬‬ ‫‪ .3‬אסור לרובוט לגרום נזק מכוון למגרש או לרובוטים אחרים‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה טכנית וכרטיס צהוב‪.‬‬ ‫‪ .4‬אסור לרובוט לצאת מחוץ לגבולות הזירה‪ ,‬חריגות רגעיות שאינן מסכנות לא ייענשו‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬אם מהווה סכנה בטיחותית ‪ -‬עבירה טכנית והרובוט יכובה להמשך המקצה‪ ,‬במידה‬ ‫והיציאה חוזרת או מכוונת ‪ -‬כרטיס אדום‪.‬‬ ‫‪ .5‬אסור לרובוט לחרוג ממגבלות הממדים המפורטות בחוקי ‪.STEAMWORKS‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬במידה והיציאה אסטרטגית ‪ -‬עבירה טכנית וכרטיס צהוב‪.‬‬ ‫‪ .6‬אסטרטגיות המיועדות לגרום לרובוטים מהברית היריבה לעבור על החוקים הן בלתי חוקיות‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬העברה שנגרמה ע”י הברית היריבה לא תחשב‪ ,‬במידה וההשפעה מכוונת ‪ -‬עבירה טכנית‪.‬‬

‫נ‪//.‬נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪...‬‬

‫‪9‬‬

‫‪gearworks‬‬

‫לדוגמא‪ :‬אם רובוט כחול נכנס לאזור הטעינה האדום ואז רובוט אדום נכנס לאזור הטעינה האדום ונוגע‬ ‫ברובוט הכחול העבירה תהיה על הרובוט הכחול‬ ‫‪ .7‬אסור לרובוט להוציא גלגל שיניים ממתלה סטטי‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה טכנית על כל גלגל שיניים‪.‬‬ ‫‪ .8‬אסור לרובוט לגעת ברובוט מהברית היריבה אשר נוגע בשטיח באזור הטעינה שלו‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬אם אסטרטגי ‪ -‬כרטיס צהוב ‪ +‬עבירה טכנית‪.‬‬ ‫‪ .9‬אסור לרובוט לגעת ברובוט בברית היריבה אשר מוכל באזור מוגן‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬אם אסטרטגי ‪ -‬כרטיס צהוב ‪ +‬עבירה טכנית‪.‬‬ ‫‪ .10‬אסור לרובוט לשהות באזור מוגן מעבר לזמן פריקת גלגל השיניים‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬אם אסטרטגי ‪ -‬כרטיס צהוב ‪ +‬עבירה טכנית‪.‬‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫קבוצות צריכות להיות ערות לסיכון הגבוה לעברות הנגרמות על ידי רובוטים העוצרים את זרימת המשחק על‬ ‫ידי שהייה באזור המוגן‬ ‫‪ .11‬אסור לרובוט לאחוז‪ ,‬לתפוס או להיכרך סביב אלמנט מגרש‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬במידה והפעולה מכוונת או אסטרטגית ‪ -‬כרטיס אדום‪.‬‬ ‫‪ .12‬אסור לרובוט להצמיד רובוט יריב לאלמנט מהמגרש לחמש שניות או יותר‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬אם מתמשך ‪ -‬עבירה רגילה על כל חמש שניות של הצמדה‪.‬‬

‫נ‬

‫נ‬

‫רובוט יריב ייחשב מוצמד עד אשר הרובוט המצמיד יתרחק ממנו למרחק של לפחות מטר וחצי‪ .‬על הרובוט‬ ‫המצמיד לחכות לפחות ‪ 3‬שניות עד אשר ינסה להצמיד את הרובוט השני שוב‪ .‬הצמדה מועברת דרך אביזרי‬ ‫משחק או רובוטים אחרים‬ ‫‪ .13‬אסור לזרוק‪/‬להעיף גלגל שיניים‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה טכנית על כל גלגל שיניים‪.‬‬ ‫‪ .14‬אסור לרובוט להוציא גלגלי שיניים או דלק מהזירה במכוון‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה על כל אביזר משימה‪.‬‬ ‫‪ .15‬אסור לגעת ברובוט יריב בתוך היקף הרובוט שלו‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬אם נגרם נזק ‪ -‬עבירה טכנית וכרטיס צהוב‪ ,‬אם מכוון ‪ -‬כרטיס אדום‪.‬‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪ - 4.3.1‬השלב האוטונומי‬

‫החוקים הנמצאים בחלק זה תקפים רק במהלך השלב האוטונומי‪.‬‬ ‫‪ .1‬אסור לרובוט לחצות את קו האמצע‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬במידה והרובוט נוגע ברובוט יריב מעבר לקו האמצע ‪ -‬עבירה טכנית‪.‬‬ ‫‪ .2‬אסור לצוות הנהיגה לשלוט ברובוט ו‪/‬או לגעת בעמדת הנהגים במהלך השלב האוטונומי‪ ,‬מלבד‬ ‫מקרים של בטיחות של ציוד‪ /‬אנשים‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה טכנית וכרטיס צהוב‪.‬‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪10‬‬

‫‪gearworks‬‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪ - 4.4‬צוות הנהיגה‬ ‫‪.1‬‬

‫‪.2‬‬

‫‪.3‬‬

‫‪.4‬‬

‫נ‬

‫‪.5‬‬

‫נ‬

‫‪.6‬‬

‫נ‬

‫אסור לאף חבר בצוות הנהיגה להכניס חלקי גוף למגרש‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה במידה והכניסה אסטרטגית‪ ,‬משמעותית או ממושכת ‪ -‬עבירה‬ ‫טכנית‪ .‬במידה והכניסה מהווה סכנה בטיחותית ‪ -‬כרטיס צהוב‬ ‫אסור לשחקן האנושי להכניס גלגלי שיניים או דלק שלא דרך הפתח המיועד לכך‪ ,‬המתואר בסעיף ‪3.6‬‬ ‫המגרש‪.‬‬‫עונש‪ :‬עבירה רגילה לכל אביזר משימה‪ .‬במידה הפעולה אסטרטגית ‪ -‬עבירה טכנית וכרטיס צהוב‪.‬‬ ‫אסור לשחקן האנושי להכניס גלגלי שיניים או דלק למגרש במהלך השלב האוטונומי‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה טכנית‪.‬‬ ‫אסור לשחקן האנושי לצאת מעמדת השחקן האנושי או עמדת הנהגים‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬אם אסטרטגי ‪ -‬כרטיס צהוב‪.‬‬ ‫אסור לשחקן האנושי בעמדת מתלה דינמי לתפעל את המתלה אלא כאשר רובוט מהברית שלו מוכל באזור‬ ‫המוגן או ישנו גלגל שיניים בצבע של הברית שלו על המתלה‪ ,‬למעט החזרה של המתלה למקומו ההתחלתי‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬אם אסטרטגי או סכנה בטיחותית ‪ -‬עבירה טכנית וכרטיס צהוב‪.‬‬ ‫אסור לשחקן אנושי בעמדת מתלה דינמי לפגוע בזרימת המשחק על ידי תפעול איטי של המתלה‪.‬‬ ‫עונש‪ :‬עבירה רגילה‪ .‬אם אסטרטגי ‪ -‬עבירה טכנית וכרטיס צהוב‪.‬‬ ‫האחריות על החזרת המתלה למקומו לאחר הוצאה שלו מן המגרש הינה על השחקן האנושי שהוציא‬ ‫אותו‪.‬‬

‫כל החלטה על עבירה‪ /‬עונש תתקבל על ידי צוות שופטי הזירה‪/‬שופט הזירה הראשי‬

‫‪11‬‬

‫‪gearworks‬‬

‫‪ .5‬התחרות‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪ - 5.1‬מהלך התחרות‬

‫התחרות תחל בשלב מוקדמות‪ ,‬בו בריתות שייבחרו באקראי‪ ,‬ישחקו אחת נגד השנייה על מנת לצבור נקודות‬ ‫דירוג‪.‬‬ ‫כתלות במספר הקבוצות‪ ,‬אפשרי שקבוצה תשחק בתור ממלאת מקום שלא למטרות דירוג‪ .‬המשחק הנ”ל יהיה‬ ‫המשחק השלישי שלה באירוע‪.‬‬ ‫קבוצה צוברת ניקוד הדירוג לפי הכללים הבאים‪:‬‬ ‫• קבוצה מנצחת תזכה בארבע נקודות‬ ‫• קבוצה מפסידה תזכה בנקודה‬ ‫• במקרה של שוויון‪ ,‬כל קבוצה משתתפת תזכה בשתי נקודות‬ ‫• קבוצה שלא תעלה למגרש תזכה באפס נקודות‬

‫כדי שקבוצה תחשב שעלתה למגרש עליה לשלוח לפחות נציג אחד מצוות הנהיגה‪.‬‬

‫נ‬

‫‪ - 5.2‬דירוג הקבוצות‬

‫במהלך שלב המוקדמות מתבצע דירוג הקבוצות לפי הקריטריונים הבאים‪ ,‬בסדר חשיבות יורד‪:‬‬ ‫‪ .1‬ניקוד הדירוג‬ ‫‪ .2‬מספר הניצחונות‬ ‫‪ .3‬סך ניקוד המקצים של הקבוצה‬ ‫‪ .4‬סך ניקוד האוטונומי‬ ‫‪ .5‬סך ניקוד סוף משחק‬ ‫‪ .6‬ניקוד מינימלי של עבירות שביצעה הקבוצה‬ ‫‪ .7‬טורניר איקס עיגול‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫‪ - 5.3‬שלב ההדחה‬

‫לאחר מקצי הניקוד‪ ,‬ארבע הקבוצות המדורגות במקומות הראשונים יבחרו כל אחת‪ ,‬שתי קבוצות נוספות אשר‬ ‫תתחרנה איתן בשלבי הגמר‪ .‬כאשר סדר הבחירה הינו מהקבוצה המדורגת במקום הראשון ועד לקבוצה המדורגת‬ ‫במקום הרביעי‪ ,‬לאחר מכן כל קבוצה תבחר קבוצה נוספת בסדר הפוך‪ .‬זאת אומרת‪ ,‬סדר הבחירה הינו מהקבוצה‬ ‫המדורגת במקום הרביעי ועד לקבוצה המדורגת במקום הראשון‪.‬‬

‫אסור לקבוצה בארבעת המקומות הראשונים לבחור קבוצה אחרת מארבעת המקומות הראשונים‪.‬‬

‫‪12‬‬

‫‪gearworks‬‬

‫בחצאי הגמר‪ ,‬ברית מספר אחת תשחק מול ברית מספר ארבע‪ ,‬וברית מספר שתיים תשחק מול ברית מספר שלוש‪.‬‬ ‫הבריתות המנצחות בחצאי הגמר‪ ,‬תתמודדנה ביניהן במשחקי הגמר‪.‬‬ ‫שלב ההדחה יתבצע בשיטת הטוב מבין שלושה מקצים‪ .‬במקרה של שוויון‪ ,‬המנצח יקבע על ידי מקצה שובר‬ ‫שוויון‪ ,‬במידה ואילוצי הזמן מאפשרים זאת‪ .‬אחרת‪ ,‬הברית המנצחת תיקבע על פי הקריטריונים הבאים‪ ,‬בסדר‬ ‫חשיבות יורד‪:‬‬ ‫‪ .1‬ניקוד השלב האוטונומי‬ ‫‪ .2‬ניקוד סוף מקצה‬ ‫‪ .3‬ניקוד עבירות מינימלי‬ ‫‪ .4‬הטלת מטבע‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫נ‬

‫מארגני התחרות שומרים לעצמם את הזכות לדלג על כל אחד משלבי הגמר בהתאם לאילוצי לוח הזמנים‪,‬‬ ‫או בהתאם למספר הקבוצות הרשומות‪.‬‬

‫‪13‬‬