! " # $ % & $ ' " # $ ( $ $ ) *+
,---. / ! $ ,
θ θ
Zn N
Z1
Z2
(a)
Z3
ZN
(b)
0 , +. +.
1 0 2
3 3 + . 3
/
4
# + . + . + . + . " + .
+ . 5
+ .
+,.
" + . 6 + . 5 + . 2 !
! 0 ,6 0 1 $ ! 0 7 7
K
θ
W
Zi λ Xi Ci β
N
Yi
Ui
0 7 ! $
) * 8 +7997. + . #
: " 0 #
+ . : ;& +,. +< ,-==.
3 4 + .
>
X4 X2 X6
X1
X3
X5
0 > ! < : + . 5 + . + . + . + . + .
+
. ! & + . ! / " + . # :
+ . 5 , + . +7.
: 0 > ?
# @ ' $ # +3: ,--A. # B +< ,-==. ;& +,. ;& +7. & & : & ) * + . 2 +
5 5 . / " # C
X1
X2
fa
X3
X4
fb
fc
X5
fd
0 C ! < : + . 5 + . + . + . + .
+ . 5 ,
+ .
+>.
! 0 C @ +D 799,. ! & 0 # " +
. 2 + . + + .. ;& +>. !
+ . 5
# Æ & 2 ;& +,. ;& +7. + . & & / & + .
+ . @
@
+ . & : E
;& +,. ;& +7. #
5 Æ & + . D# Æ+ . : : ;& +7. Æ : : ;& +7. /
:
@"
6
+,---. F +,---.
/ 0 > + . / + . , + .+ .+ .+ .+ . +C.
+ . 5
2 + . /
+ . 5 , + . + . + . + . + .
, + . + . + . + . + . , + . + . + . + . , + . + . + . + . , + . + . + .
5 5 5 5
+E. 5 , + . / 2
A
/ B # @ @
+ . 2
&
+,. +7. #
+>. & & & : + : &. + . : & # # : @ 2< +! ,-=G. + C ,.
# ! / & Æ & & : + . + . + .
+ . #
4
+ 0 E+..
+ . 5 + .+ .
+ .
+A.
+ . + . + 6
.
G
i
X1
m ji ( xi )
m 12 ( x2)
m 12 ( x1)
j m kj ( xj )
X2 m 32 ( x2)
mlj ( xj )
m 42 ( x2)
m 23 ( x3)
k
l
m 24 ( x4)
X3
X4 (b)
(a)
0 E +. +.
+ . + .
+ .
+G.
+ . 1 ) * ) * + . ;& +A. ) * + . & + 0 E+. .
7 + + . + . + .
.
;& +G. # $
# B + . : 0 # =
" : +!" %; 7999 ,--9. ) :* ) * ) * 0
: # % % # # & + # . ! & & / & H + . & &
8
&
) *
& : & "
6
% %# D #
+ .
&' & ( &(&( +3 799, 8
799C. -
2 %% # 4 &
%# 6
&' '
%# # +) * . %# # ? 4
$?4 4 +4 # ,--C. %# # % @ %# # 0
# +F ,--E % 7997.
: : : /
: D
# 3 +D3. : ) *
+ 799C . ! : D3 : / I # 6 / F +799>. / : ;& +,. ;& +7. ;& +>.
+ . 5 + . +.
+=.
+ . Æ + & . +.
+. 5 + . + .
+-.
/ +,. +.
J +$ ,-=A. +7. ,9
% ! +8#
,-G9.
+. 5 ! +!. +,9.
)
5
! Ê
+. + . + . + . 5 !
+!. % ! +!. 5 ! +.
+,,. +,7.
+2 ;& +,9. ;& +,7.. ;& +,9.
@ : % : !
@ > , ;& +,9. + " . ! : ;& +,9. : ) * @ # * +F ,---. " : ! +!. +,>.
: ! * " Æ % : ! " ! Æ "
+K 799,. ; # +" #.
! + . & ! + . !+ . & ! + . # +" $. 3 ! : ! +!. +,C.
2 " ,,
&
# 6 ;& +,C. 3 I B & & & ) * ;& +A. + . 3 $ & +K 799,. E & ! # ) * $ +K 799,. 3 # D +7997. %# +7997. / F +799C.
6 # F +7997. 4 : $ # $ # &
$ ! +7999. 4 $ +799,.
$
%
%
< 3 I # / & ) * & / 12! & & ) * & ) * ;
# / B ,7
M
0 A ! % % 2
+ . + 0 A. 12!
:
;& +,.
: ) *
& +0 ,-=,. # : " # + 0 A. "
# @ )* 0 +,-=,. 0
;% + ; . # %% $ # +' # $
# 799,. ! "
,>
0
B 12! @ ) * 3 3# 0 A : 0 %#
&
/ B ! I ! I %
# ! &' 3 I ! # ;
@ @
4 +
. @ #
& +
.
B B
1 &
' &
! ( 0
) * & L
+
L
. & : L
+ #
$ % & '
% &
,C
( n)
Gπ( i ) f
( n)
( n)
Pπ( i )
( n)
Gπ( i )m
( n)
Gμ( i ) f
Pμ( i )
( n)
( n)
Gμ( i ) m
( n)
Hi m
Hi f ( n)
Pi ( n)
( n)
Gi m
Gi f
0 G ! @ +. !+. & ( ' L
. L : 0 G 3 # 9 E B L % L 0 G Æ : 3 B #
B %# & ' ' M , & ; %# 0 = : %
: I B & + 0 =6 . 0 = # ! &' !+&& +4 F ,--A.6 0 ,9+.
,E
( n)
( n+1)
Hi f
Hif
( n)
( n+1)
Hi m
Him
( n)
( n+1)
G
G
( n)
( n+1)
P
P
0 = ! 0 G
' &
( :
'%% B +3 4 ,-=G ; ,-G,. /
% 4 6 +7999. ' , # 0 = 4 F +,--A. 4 '%% % +7997.
4 4
+,-A>. # Æ ! I # 4
L # B B # ,A
+ & . + . & #
+ . + . + . 0 + . /
+
. !
+$. + ). I + , ). 1 &6 / #
0
# 6
+ . 0 - # #$ ' -./( 6 7 # +* . * $ ' 6 & & ;& +>. # : #
# + # . # + # . # ( "
)
) $ ' * + ,-./ 0
,G
f1
X1
f2
X2
fa
f3
X3
fb
f4
X4
fc
0 - ! 31< + 5 C 5 > # # 0 - # /
@ /
31< + + . % %% & # + + . %
+8 799,. ! : # ! #
# " 4
2 #
#
+ 0 - . ,=
! "
# 4
%# %# & ) * # : %# # , , %# ' %# +'%% . )* ! '%% $!$ & + . # +
:. # +
.
) *@+ . @ & & & '%%
: ! '%%
+ . ! '%% '%%
'%%
'%%
& B & '%% ) * & '%% # # %#
+ ) *. 4
$ + ) * & .
0
I '%% 12! 1 +,--=. ,-
(a)
(b)
(c)
(d)
0 ,9 ( %# +. ! +. ! '%% +. ! '%% + . !
! %# % +* . # 4 I ! 0 ,9+. + .
! &' 0 ,9+. +
F ,--E. 79
# & : %
! &' 0 ,9+. +4 F ,--A.
+ # .
'%%
2 & : % M, % % %%
+4 F ,--A. 0
" &' 0 ,9+ . + F ,---. # %#
0 %# '%% +% < # 7997. '%% +8 ,--A. '%% +$ 799>. 0
$ +799>.
! "
0
+ / / /.
& !
) * @
+ 0 . / & #
: $ +7997. 0 ,, / 4
! % 1 ! + # $
3 # ? 1
0 22*'
$,
7,
β
M N
α
θ
Zn
Wn
0 ,, .
% + : 0 $
# %% & 0
: : %% / # "
# # B B
# # I
$ #
!" % %; 8 F +7999. : 000 1 ! 1 CA>7EN>C> 77
! 1 4 < # # ! +,-=G. 2& 3 2 . & =7GGN7=C ! ' +7999. ! $ # 2 ! / 4 $ F +799>. 4 ( & 5 ! - / $ 1 % F % 2 ! K +7997. ' $ 6 $ 3 +,-=A. 5 ! 0" 5 % ' !
8 4 1 ! < 3: 3 1 F +,---. / #' 0" 2 K# 2K 1 8 ; D ! % 4 +,--=. 2 ? < ; 8 F +,-G,. ! + + 7,E7>NEC7 0 F +,-=,. ; 12! & # 3 ! & 0 ,G>A=N>GA 4
8 4 +,-A>. -#$. / ( ' ( % < %! 4 O $ % +799,. < $
2 ! / 4 %! % < 4 O F % +,--A. 0 %# & - >G,=>N7>> 4 # / ! 1 +,--C. ! $
1 C>,A-N,G= ' # F < $
# F < +799,. ; $ E9>E,N>AA F D ! D" B ? +,--E. $ # 4 3 ! + $( C7ACGN AAA F % +,---. - , & % < %! F % 4 O F## 3 D +,---. & - >G,=>N7>> 7>
D 0 0 $ F 3 ' ! +799,. 0 000 1 ! 1 CGC-=NE,- 3 ; 4 < +,-=G. / ! 2 ! =C7>A>N7>AG 3: 3 +,--A. , & < 3 # % ! 8 D ' F +7997. 4 7 2* / ! 0 ( ! 3 F +799,. & ( * ( 2 K# 2K %# +7997. 2 ! ! ! " ! <1 % % D +7997. . #'8 9 ! - <1 ? $# % D < # % +7997. 3 '%% 2 ! / 4 < F +,-==. / 9 8 #' ! / ! % D % ! 8 3 3 F 4 < F +7997. % $ 8 #
! ?# 8 +799,. 1 # 000 1 ! 1 CGA,-NA>G 8
4 +799C. & ( & 2 K# 2K 8#
4 +,-G9. ( " 2 < ? < < 8 1 K 2 +,--A. 3 & - 7E,,GN,C- 3 D F % +,--E. $ : %# 2 ! / 6 % < %! 3 D F % +,---. % %# 1 & - >GGEN=G < 4 +,--9. ! 2 '
7 2* ,A-N,-= # F % +7997. 3 4 D % 7 2* % ! 7C
! 4 ! !# ( $ ! +7999. % # # 4 ( ,97E-N7A- / % F F % +799>. 4 8 AC- 1 ? $# / % F F % +799C. 2 ! / 4: %! % < K F 0 / / K +799,. 4 : 2 ! / 4 %! % <
7E
