•
Volumen 7
ABS &
de Ca troJ de Tracción Etapa
3
Pub. No. TTM307S
INTRODUCCION Este Manual de Entrenamiento ha sido preparado pa r a e l u so d e técnicos empleados por los Distribuidores Toyota de u ltra mar y
sus consecionarios. Este manual "Sistema de Contro l de Tr acci ón , ABS" es el volumen 7 de los doce manuales que c ons tituye n l a Etapa 3 del programa de habilidades que deben dominar técnicos del programa New TEAM* de Toyota. El d e b e r á
l os ser
utilizado también por el instructor en conjunto con l os Guia de Instrucción acompañante.
Los títulos de los Manuales de Entremaniento de l a Et apa 3 de Ne w TEAM son como sigue: VO L.
MANU ALE S DE ADIESTRAMIENTO
VO L.
1
TCCS (S¡st ema da Control Computarizado Toyota)
7
MANUALE S DE A DIESTRAMIENTO ABS & Siseem. de Control de Tracción
2
Turboalimentador &. Sobr.. limentador
8
NVH (Ruido. Vibración & Dureza )
3
Bomba de Inyección Diesel
9
Fundamentoa de Electrónica
ECT (TransmIsión Contro lada Electrónicament e)
10
ces (Sistema de Conlrol de Crucero )
5
Transmisión 4WD de Tiempo Completo
11
Sistema de Aud io del Aut omóvil
•
TEMS & Suspensión de A ire
12
Sistema de Aire Acondicionado Auto mático
,
No es suficiente solo "conocer" o "entender" - u s t ed n eces i t a dominar cada tarea de modo qu e pueda hacerlo. Po r es t a ra zón , la teor1a y pr~ctica han sido combinadas en e ste Manua l d e Entrenamiento. El tope de cada página ha sido ma r c a d o co n cualquiera de los simbo10s IJ para indicar que es una pág ina de Teoria o un simbolo!l para indicar que es un a pági na de
práctica.
Observe que en vez de procedimientos de reacond icio nad o, es t e Manual de Entrenamiento contiene los puntos principa les qu e de ben aprenderse, por favor consulte los Manuales de Repara c i ó n relavantes para estos detalles. Este Manual de Entrenamiento explica el ABS ( Si s t e ma Ant i -Bloqueo de los Frenos), el cual es utilizado en el Cel ica (ST 1 82) y el Sistema de Control de Tracción (TRC o TRAC en los EE.UU . ) e l cual es utilizado en el Lexus LS 400. Los principales puntos que debe manten e r e n me nt e cuando inspeccione los componentes del control elect.ró n ico d e l ASS (Celica) y el sistema de control de tracción (Lexus) t amb i é n est~n incluidas aqui. Toda la información contenida en este manual e s l a más actualizada al momento de su publicación. Sin e mba r go , nos reservamos el derecho de hacer cambios sin pre vi o aviso . TOYOTA MOTOR CORPORATION
* TEAM: TEAM significa IIEducación Técnica para l a Ma e stria Automotriz", el cual es un programa de entrenamiento dividido e n tres etapas de acuerdo al nivel técnico de los técn icos . Es t e programa nos hace posible que los técnic o s r ec iba n e l entrenamiento apropiado para su nivel en una maner a s istemá ti c a as! como para ayudarlos a obtener las habilidades y ef i ciencia de técnicos entrenados en el menor tiempo posible.
TABLA DE CONTENIDO PAGINA
ABS (Sistema de Frenos Antibloqueo) DESCRIPCiÓN GENERAL DE ABS ¿Q~é ~ •. un ABS? . . . . . . . . . • . . • . Prl.nC1pl.Oa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operaci6n B •• lea . . . . . . . . . .. . .
. • . . •. . • . . . . . . . . . 1
. . . . . . . . . . .. . . . . . 3 . . .. . . . . . . . . . . . .. 5 Tipos da ABS Toyota . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Historia de ABS .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
COMPONENTES DEL ABS Disposici6n d. 1011 componente a . . . .. . . .. • . . . . . . . .. 7 Sensor. . d. Velocidad d. las Ruedas . . . . . . .. 8 Sena óY d. d •• acaleraci6n . .. .. . . . .. . . . . .. . . . . . .. .. 9
... 12 .12 Operaci6n . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .13 .15 Diagrama dal Sistema ABS . .. .. .. . .. . . . . .
ACTUADOR
1 . 2 . 3. ECU
DEL
AB S . . . . .. . . . . .. . . . . . . .. . . •..• .
Construcci6n . . . . .. . .. . .. . . .. . . . . . . . . .. .
DEL ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . • l . Diagrama d. Alrambrado del ABS . . . . . . . . . . 2. Sensoras d. Velocidad de la Rueda . . .. . . 3. Control d. Rel •• . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Función d. Comprobación Inicial . . . . . . . .
5. 6. 7 .
Funci6n Funci6n Funci6n
de de de
. 18 . 18 . 19 .2 O .2 O
Diagnóstico . .. . . . . . . . . . . . . . . · . 2 O Comprobación de Sensores ... . · . 21 Seguridad por Averias . . . . .. . . . . 21
SECUENCIA DE PROBLEMAS GENERALIDADES SECUENCIAS DE
ri
PROBLEMAS .. . • • • ••.••. . . . •.••. • .
. 22 . 24
INSPECCION
SISTEMA
DE
DIAGNOSTICO . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . . • .
Funci6n Funci6n Funci6n
d. d. de
Comprobaci6n Inicial . . . . . . . . . . . . . . Diagnostico .. .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . Comprobaci6n de Sensores . . . . . . . . . .
ACTUADOR DEL ABS . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO .. . . . . . . . . . .. • . .• . .
Sensor de Velocidad de Ruedas Delanteras . Sensor de Velocidad de Ruedas Traseras . . . Rele de Control .. . . . . . . . .. . .. . .. . . . . . Circui to de la ECO dal ABS ... . .. . . . . . . . . .
. . . . . .. . . . .. . . . . .. . .. . . ... . ... .
· . 25 · . 25 · .25
· . 29 .35 . 38 . 38 .40
.42 .43
APENDICE TABLA DE ESPECIFICACIONES DEL ABS . . . . . . . . . . . . . . . .. 47 OTROS TIPOS DE ABS . . . . . . . . .. . .. . . .. .. . . . . . . . . . .. 5 2 1. Tipo de válvula solenoide de dos posiciones . 52
2 .
Tipos d. ABS utilizando
la presión de la
dirección de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
.' PAGINA
TRC (SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION) DESCRIPCION GENERAL DE TRC ¿Qu. ea TRC? . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 COMPONENTES
Y
SUS
FUNCIONES . . . . . . . . . .. . . . . . . .. . . 62
1. 2 .
Disposici6n de los componente • . . . . . • . . . . . . 62 Diagrama del Sistema .. . . . . .. . . .. . . . . . . . . . . 63
3 .
Funcione • . . . .
o
o
•
•
••••••••••
•
•
o
o
.
oo
•
••
•
••••
63
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC DIAGRAMA DE ALAMBRADO DE TRC . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 65 ACTUADOR DEL ACELERADOR SECUNDARIO . . . . . . . . . . . . .. 6 6 SENSOR DE POSICION DE ACELERADOR SECUNDARIO . . . . . 6 7 ACTUADOR DEL FRENO DE TRC . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . 6 8
l . Construcci6n .. . . . . . . . . . .. . .. 2 . Operaci6n . .. . . . . . . . . . . . . .. . . ECU DEL ABS • TRC . . . . . . . . . .. . . . .. . 1 . Control d. Velocidad d. l..a
2 . 3.
aeveladore. Funci6n de
4.
Funci6n
d.
. . . . . . . . . . . . .. 6 8 . .. . . .. . . • . . . . 71 .. . . . . .. . •.. . . 77 Rued•• .. . . .. . . 7 7
d. Control . . . . . . . . . . . . . . . •. . . . 8 O Comprobaci6n Inicial . . . . . .. . . .. 8 2 Auto-Diagn6stico .. . . . .. . .. . . . . . 8 3
SECUENCIA DE PROBLEMAS
Generalidad • • . . . . . . .. . . . .. . .. . .. . . •.. • . . .. . . . ... 84 Secuencia d. Problema • . ... . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . 84
ri
S
INSPECCION Sistema de Sistema de
Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5 Control Electrónico .. . . . . . . ..•. .• . . .. 89
OPERACIONES UNICAS DE TRC Purga d. Aire desde TRC . . . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 9 6 Desechando el Acumulador del TRC .. . ..• . . • . . . . . . . 9 7 Conjunto de la Bomba d. TRC . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . 9 8
DESCRIPCION GENERAL DE ABS -
DESCR~PCION
¿Qué es un ABS7
GENERAL DE ABS
¿Qué es un ABS? Ordinariamente los frenos trabajan para disminuir o detener un vehlculo utili za ndo dos tipos de resistencia. Estas son la resiste ncia entre las pastillas de freno y el disco (o las zapatas de freno y
el tambor) y la resistencia entre el neumá tico y la superficie de la carretera. El frenado puede ser controlado de una manera estable si la
Como resultado, si las ruedas delanteras se bloquean, será imposible controlar el veh lcul o. Si las ruedas traseras se bloquean, la diferencia e n tre los coeficientes de fricción ( 11 ) entre el lado izquierdo y derecho de la carretera causará que un giro de la cola del vehlculo ocurra.
siguien te relación entre la resiste ncia en el sistema de frenos y la resistencia e ntr e
la carretera existen: Resistencia del sistema de freno
y
el
<
Neumático (rotación)
~ Cilindro de
freno de disco
neumático Resistencia entre la carretera y neumático
~
~"'\"~
OHP 01
El ABS controla la presión hidráulica actuando sobre los cilindros de las ruedas, de modo que las ruedas no se bloquean si los frenos son aplicados en u n a parada de pánico. Esto ay uda a mantener una estabilidad direccional bue na durante el frenado de emergencia.
sin embargo , si esta relación es invertida, las ruedas se bloquearán y el vehlculo comenzará a arrastrarse. Resistencia del sistema de frenos
>
Resistencia entre la carretera y neumático
1
DESCRIPCION GENERAL DE ABS REFERENCIA--------------------~
En los sistemas de freno ordinarios s in ABS, si los frenos son a plicados en una carre tera nevada, la estabilidad direccional es faci lmente perdida y el conductor debe bombear los frenos en un intento por detener el vehiculo. En los vehlculos equipados con ABS, el ABS ejecuta esta función automaticamente, controlando de esta forma el frenado con más competenc ia y eficiencia.
2
¿Qué es un ABS?
DESCRIPCION GENERAL DE ABS -
Principios
PRINCIPIOS Cuando un veh1culo está siendo conducido a una velocidad constante, la velocidad del veh1culo y la de las ruedas es la misma ( en otras palabaras, los neumáticos no estan arrastrando) . Sin e~bargo, cuando el conductor plsa el pedal de freno con el fin de reducir la velocidad del vehiculo, la velocidad de las ruedas gradualmente decenderá y no muy lejos se encontrará a la velocidad que está viajando la carroceria del vehiculo, la cual se está moviendo por su propia inercia . (esto significa , una pequena ca ntidad de deslizamiento puede ocurrir entre el neumático y la superficie de la carretera). La diferencia e n la relación entre la velocidad de la carroceria del vehiculo y la velocidad de l as ruedas es conocida corno " la relación de deslizamiento"
velocidad de las ruedas y la velocidad del vehiculo viene a ser demasiado grande, deslizamiento ocurriria e ntre los neumáticos y la superficie de la carretera. Esto también creará fricción y eventualmente actuará como una fuerza de frenado y reducirá la velocidad del vehiculo. La relación entre la fuerza de frenado y la relación de deslizamie n to puede ser entendida mejor a través de la gráfica de la derecha. La fuerza de frenado no es necesariamente proporcional a la relación de deslizamiento y está en su máximo cuando la relación de deslizamiento está entre 10 y 30% . Más allá de 30% la fuerza de frenado gradualmente declina. Por lo tanto , con el fin de mantener un nivel de fuerza de frenado máxima, la relación de deslizamiento debe ser mantenida dentro de un rango de 10 a 30% todo el tiempo.
La relación de deslizamiento puede ser determinada por la siguiente equación:
Re l. da das-) ( liz a mi e nt o
( Ve l. d . Ve l . d e l ) ( veh i culo - r u a da Ve l .
de l
v e hiculo
la) X
100 %
REFERENCIA ------------------~
Una relación de deslizamiento de 0% refleja un estado en el cual las ruedas están girando libremente sin ninguna resiste ncia o una relación de deslizamiento de 100 % refleja u n estado en el cual las ruedas están compl etamente bloqueadas y los neumáticos se están arrastrando a lo largo de la superficie de la carretera. Cuando la diferenci a entre la
3
DESCRIPCION GENERAL DE ABS -
El ABS es t á disefiado para utilizar esta relación de deslizamiento para maximizar el rendimiento de los fre nos si n importar la co ndición de l a carretera . Tolerancia de deslizamiento de ABS
Concreto seco
...E ~
Asfalto humedo
,~
.;:
hlimado
o
20
40
60
80
' 00 OHP 01
: Fuerza de frenado : Fue rza da giro
IMPORTANTE --------------------, En carreteras áspe r as, o en grava o carrete r as cubiertas de nieve , la operación de ABS puede resultar e n una distancia de frenado más larga que los ve h 1culos que no están equipados co n ABS.
4
Principios
DESCRIPCION GENERAL DE ABS -
~
Operacion Basica. Tipos de ABS Toyot8
OPERACION BASICA
TIPOS DE ABS TOYOTA
En una situaci6n de frenado de pánico, los sensores de velocidad de las ruedas detectan cualquier cambio repentino en la velocidad de la rueda.
Los tipos de ABS utilizados en los modelos de exportaci6n TOYOTA actuales incluyen el tipo de válvula solenoide de tres posiciones, la cual controla la presi6n hidrá ulica en t .res etapas, el tipo que comb1na válvulas solenoides de dos posiciones y orificios para controlar la presi6n hidráulica y el tipo en el cual la presión hidrá ulica y el tipo en el cual la presión hidráulica de la direcci6n de potencia es utilizada para controlar la presi6n hidráulica de frenos (vea página 47 ) _
La ECU del ABS calcula la velocidad rotacional de las ruedas y el cambio en su velocidad, luego calcula la velocidad del vehlculo partiendo de esto. La ECU entonces instruye a los actuadores para proporcionar la presi6 hidráulica optima cada cilindro de freno.
De los varios tipos de ABS, este manual explicará la operaci6n y contrucci6n de los más populares en el presente, que son utilizados en los Cellcas de la serie 180, el cual controla la presi6n hidráulica por medio de válvulas solenoide de tres posiciones.
Las unidades de control hidráulico de frenos operan comandadas desde la ECU, reduciendo o aumentando la presi6n hidráulica o sosteniendo la presi6n hidráulica constante si es necesario con el fin de mantener una relaci6n de deslizamiento 6ptima (10 a JO\) y evitar el bloqueo de la rueda.
1
.---.
Actue·
AB.
7,,·n,.,.
RotO!' de
1
-,
m
J
ECU de ABS
~ 1=1
ij
SenSOf de veloci·
¡MOr
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Rotor .. nlOr
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Sensor de velocided tr..8ro
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V.lvul.
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Switch de luz
b:
I~ ....... ~'tl ~l
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\
1
cmooro de freno de disco
OHP 02
DIAGRAMA DEL SISTEMA (par. C.Ual
5
DESCRIPCION GENERAL DE ABS
Historia de ABS
HISTORIA DE ABS El primer sistema de Frenos Anti-Bloqueo de TOYOTA fue introducido en 1971 para vehículos del mercado doméstico. Este sistema fue un sistema de ruedas traseras (ABS de dos ruedas) dirigida a reducir la pérdida de estabilidad direccional durante el frenado sobre superficies resbalosas. Las mejoras a este sistema fueron hechas y el ABS de cuatro ruedas fue introducido en 1983.
ADOPC I ON DE ABS POR MODELO de produc c i ó n MODELO
'83
Crown Supra Cressida
2WD
Camry
4WD 2WD
Celica
4WD Corolla (2WO) Carina II/Co rona
MR -2 Pre .... iaJTarago (2WD, 4WD) Starlet Lexus LS 400 Lexus ES 250 Truck.... , 4Runner* (2WD, 4WD)
*
6
S6lo
ru.das
traseras
COMPONENTES DE ABS -
Disposición de los Componentes
COMPONENTES DE ABS (PARA CELlCA) DISPOSICION DE LOS COMPONENTES 2WD LUI de
de ABS
Actuador de ABS
Rele de control
SenIor de velocidad de rueda trasera Conector de comprobación
Rotor senIor (en eje im pulsor) SenIor de velocidad de rueda delantera
4WD Ra"o, _ oo", (en eje impulsor)
OHP 03
7
COMPONENTES DE ABS
Sensores de Velocidad de las Ruedas
SENSORES DE VELOCIDAD DE LAS RUEDAS CONSTRUCCION
Los sensores de velocidad de las ruedas dela n teras y traseras co nsisten de un iman permanente, una bobina y un yugo. El sensor de velocidad de la rueda delantera está fijado al muñon de la dirección y el sensor de velocidad de la rueda trasera en el porta eje trasero. Rotores dentados (rotores sensores) están fijados a los ejes de impulsión delanteros y al cubo de la rueda trasera y de esta forma giran como una sola unidad con ellos. La ilustración inferior muestra la ubicación de los sensores de velocidad y el rotor del Celica 2WD.
REFERENCIA-------------------, En los Celica 4WD (ST182, ST180 y AT180) los rotores sensores de velocidad traseros están montados sobre el eje de impulsi6n en una manera similar a los rotores sensores de velocidad delanteros.
Sensor de velocidad
SENSOR DE VELOODAD DE RUEDA TRASERA
OPERACION
Hay dentados en la circunferencia externa de cada rotor, as! cuando el rotor está girando, un voltage AC qu~ es proporacional a la velocldad rotacional del rotor es generado.
Magnato permanenle Yugo
Este voltage AC es utilizado para informar a la ECU de la velocidad de la rueda.
.--It . -,
Magneto permanente
BoblOa
ROlor sen.or
••-
_
Salida
. - __
~ en alta velocidad
+V , -v I
Rotor
en ba,·, \leloc dad
\
o frHrl~~ttftrr~--~-
~n.ar
I
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA
OHP 04
·v OHP 04
8
COMPONENTES DE ABS -
Sensor de Desaceleración
SENSOR DE DESACELERACION (SOLO MODELOS 4WD) El sensor de desaceleración ha sido adaptado en los Celica 4WD de tiempo completo, Camry y Camiones 4Runner . En un vehlculo de tracción en 2 ruedas, la ECU del ABS percibe las condiciones de deslizamiento del neumático desde la señal enviada por los sensores de velocidad y luego controla la operación del actuador de acuerdo con ellas. Sin embargo, debido a que un vehlculo 4WO tiene caracterlsticas de frenado únicas, un sensor de desaceleración está provisto para percibir el coeficiente de fricción de la superficie de la carretera a través de percepción del rango de desaceleración del vehlculo durante el frenado mejorando, de esta forma, la eficiencia de frenado . El sensor de desaceleración está montado dentro del compartimiento de equipajes en el Celica y Camry y en el compartimiento del motor en los camiones 4Runner.
1. CONSTRUCCION
El sensor de desaceleración está compuesto de dos pares de LEO (Diodos Emisores de Luz) y fototransistores, un plato dividido y un circuito de conversión de sefiales. El sensor de desaceleración interpreta el rango de desaceleración del vehlculo y envla una señal a la ECU del ABS.
La ECU juzga las condiciones de la superficie de la carretera precisas utilizando estas señales y toma las medidas de control apropiadas.
LEOs
l
¡--
_ _ Plato
j
~'S~):.::::::::::::=::",. -.,¡
J
ranurado Foto· transistores
Anillo ranurado
Circuito de conversión de
señ81ff'7ª'¡¡¡¡¡~"'f¡¡¡¡¡~ 'ª'=;;~
Fototransistor
9
COMPONENTES DE ABS
Sensor de Desaceleración
2. OPERACION
Cuando
el
rango
de
desaceleración del veh l culo cambia, el plato ranurado se
mece
en
la
direcc ión
longitudinal del vehículo de acuerdo con el rango de desaceleración. Las ranur a s en el p lato ranurado actuan para corta r la luz de los diodos emisores de luz (LED) a los fototransistores y este interrumpe la conexión a los
fototransistores
PlalO ranurado
Sensor de desacelerad
poniéndolos
ON-OFF.
Dos pares de LEO y fototransistores son utilizados. La combina c ión formada por estas interrupciones
ON-OFF
A VELOCIDAD CONSTANTE
del
fototransistor dividen el rango de desaceleración en cua t ro
ni veles,
los
cuales
enviados como señal a
del ABs.
son
la ECU
DURANTE OESACELERAClON
10
OHP 05
COMPONENTES DE ABS -
Sensor de Desaceleración
Plato ranurado Plalo ranurado LEOs
OH
Fototran sistor Fototransistor
No. 2
OHP 05
NIVELES DEL RANGO DE DESACELERAR
Rango de Desaceler Fototrans NO
1
Fototrans NO
2
BAJO-l
BAJO- 2
MEDIO
ALTO
On
Off
Off
On
On
On
Off
Off
~
~o.ici6n del plato ranurado
I Fototranso No 1 (ON)
~lf¡ (off)
(on)
, .Ji:..
~ I~ (off)
H
(off)
(o n l~
(off)
Fototranso N02
ION)
11
COMPONENTES DE ABS -
Actuador del ABS
ACTUADOR DEL ABS El actuador aplica o deja de aplicar la presión hidráulica desde el eí1 indro maestro de freno de acuerdo con las aenales de la ECU, controla ndo de esta forma la velocidad de
la rueda.
REFERENCIA -------------------, Esta
sección
explica la y la operaci6n del actuador para el
constr ucción
básica
Cellea FF. Actuadores
utilizados
en
el
Celiea 4WD difieren en la construcción de sus lineas de
freno, ubicación de su instalación, etc. Ellos tienen básicamente las mismas cons trucción y operación .
1. CONSTRUCCION El actuador puede ser funcionalmente dividido en los siguiente s
componentes .
dos
f1JNCION
COf1PONENTB
Durante la operación del Sistema d e freno Ant i-bloqueo la ECU del ABS selecciona de VALVULA SOLENO I DE
es t os tres modulos (modo de
DE 3-POSICIONE S (Unidad de co ntro l)
n ido· "aumento de pr esió n-
~aumen to
de p resión " ·soste-
de acuerdo a las senales enviadas desde l a ECU del ASS.
Depó.i¡o
Como la presión es reducida, el flui d o de fre no retorna DEPOSITO DE RESERVA Y BOMBA
(unidad de =educción de presi ó n)
desde los 'cili ndro s de freno de dis co y es
~nvia d o
Embolo
Motor
Ley.
al ci -
lindro maes tro de frenos por la bomba, llenando el deposit o de reserva . La bomba e s · del tipo embolo conducido po r motor . OHP 06
12
COMPONENTES DE ABS -
Actuador del ABS
2. OPERACION
La operación del sistema es explicado abajo ut ilizando una rueda delantera como ejemplo.
DURANTE EL FRENADO NORMAL (ABS NO ACTIVADO) El ABS no está activado durante el frenado normal y la ECU del ABS no envla electricidad a la bobina solenoide. Por lo tanto, la válvula de tres poslclones es empujada hacia abajo por el resorte de retorno y la lumbrera "AII permanece abierta, mi entras la lumbrera "B II permanece cerrada. Cuando el pedal de freno es oprimido a presión del fluido en el cilindro maestro se eleva y el fluido de freno pasa desde la lumbrera I!AI! a l a lumbrera lIe" en la válvula solenoide de tres posiciones y es enviado al cilindro del freno de disco. El fluido de freno es prevenido de fluir a la bomba por la válvula de retención NO.1 ubicada en el circuito de la bomba.
Cuando el pedal de freno es liberado, el fluido de freno retorna desde el cilindro de freno de disco al cilindro Maestro de Freno a través de la lumbrera "C" a la lumbrera "A II y la válvula de retención No.3 en la válvula solenoide de tres posiciones.
Operación
Nombre de parto Válvula solenoide de 3 posición
Puerta" A" abierta Puerta "B" cerrada Parado
Motor de la bomba
1-
1: t-
Cilindro maestro de freno
Pedal de freno libre
1
Pedal de freno oprimido
Lumbrera MA" abierta
Válvula de Válvula de retención No. 3 .
retención
No. 1
Bom'"
Resortes de retorno
lumbrera "C"
lumbrer¡1 "8" cerrada
Válvula de retención No. 2
OA
ov ECUde AB'
Cilindro de freno
Depósito
Sensor do velocidad de rueda delantera
OHP 07
13
COMPONENTES DE ABS -
DURANTE EL FRENADO EMERGENCIA (ABS ACTIVADO)
Actuador del ABS
DE
Cuando cualquiera de las cuatro ruedas está a punto de bloquearse durante un frenado de emergencia, el actuador del ABS controla la presión hidráulica de freno que está actuando contra la rueda de acuerdo con la señal enviada desde la ECU. La rueda es prevenida de bloquearse como resultado. 1) Módulo de "Reducción de Presión ll Cuando una rueda está a punto de bloquearse, la ECU envía una corriente de (SA) a la bobina solenoide, formando una fuerza magnética fuerte. La válvula de tres posiciones se mueve hacia arriba y la lumbrera !lA" se cierra al mismo tiempo que la lumbrera IIB" se abre. Corno resultado, el fluido de freno desde los cilindros de freno de disco pasa a través de la lumbrera "C" a la lumbrera "B" en la válvula solenoide de tres posiciones y fluye hasta el depósito de reserva.
Al mismo tiempo, el motor de la bomba es girado por una señal desde la ECU, y el fluido de freno es enviado de vuelta al cilindro maestro desde el depósito de reserva. El fluido de freno viene desde el cilindro maestro, por el otro lado, es prevenido de entrar a la válvula solenoide de tres posiciones por la lumbrera "A" que se encuentra cerrada y por las válvulas de retención No.l y 3. Como resultado la presión hidráulica interior del cilindro de freno de disco disminuye, previendo el bloqueo de la rueda. El rango de reducción de presión hidráulica es regulado por la repetición de los módulos "reducción de presión" y "sostenida" Nombre de parte
Operación Puerta "A" cerrada
Válvula solenoide de 3-posiciones
Puerta "8" abierta
Motor de la bomba
ON
Lumbrera "A" cerrada Válvula de retención No. 3
Válvula de retención No.
5A Lumbrera "B" abierta
Bomba
12 V ECUde ABS
2
Lumbrera "C" ~ab¡erta
T
Depósito
,
~
1 OHP 08
COMPONENTES DE ABS -
2) M6dulo
Actuador del ABS
"Sostenido"
Como ~a presión i nterior de~ cili ndro de freno de disco es reducida o aumentada y el sensor de velocidad envla una señal indicando que la velocidad está en el nivel determina'do y la ECU suministra una corriente (de 2A) a la
Nombre de parte Válvula solenoide de 3-posiclones
Operación Puerta "A' cerrada Puerta "B ' cerrada
Motor de la bomba
ON
bobina soleno ide para sostener la pres i6 n hidráulica en el cilindro de freno de di sco en ese nivel. Cuando l a corriente que se 3urninistra a la bobina solenoid e es reducida de 5A (en !l módulo de reducción de .)resión) a 2A (módulo de sostenido) la fuerza magnética generada en la bobina solenoide también se reduce. La válvula solenoide de tres posiciones es forzada a moverse hacia abajo a l a posici6n intermedia por la fuerza del resorte de retorno, cerrando la lumbrera IIB II como resu ltado.
lumbrera "A" céf'rada Válvula de retención No,
Válvula de retención No, 3
Resortes de
retorno
- -
2A .."
lumbrera 'C'
Bombo
V )+-lumbrera "B' cerrada
12V
-----'c:....:-¡
Válvu la de retención No, 2
ECUde ABO
1 1 --'-
OHP 09
15
COMPONENTES DE ABS -
3) Módulo
"Aumento
de
Actuador del ABS
Presión"
Cuando la presión en el cilindro de freno de disco necesita ser aumentada para aplicar mayor fuerza de frenado, la ECU cesa de enviar corriente a las bobinas solenoides. Esto abre la 1mbrera "A" de la válvula solenoide de tres posiciones y cierra la lumbrera "B". Esto permite que el fluido de freno en el cilindro maestro pase de la 1mbrera lIe ll en la válvula solenoide de tres posiciones al cilindro de freno de disco. El rango de aumento de presión hidráulica es controlado por la repetición de módulos de "aumento de presión" y "sostenido"
Nombre de parte Válvula solenoide de 3-posiciones
Operación Puerta "A" abierta Puerta "8" cerrada
Motor de la bomba
ON
lumbrera "A" abierta Válvula de
retención No.
Válvula de
OA
retención No.3 Bomba
Válvula de
lumbrera lumbrera "C"
12 V
ECUde ABS
retención No.
"B" 'cerrada
Depósito
1 OHP 10
16
COMPONENTES DE ABS -
Actuador del ABS
3. DIAGRAMA DEL SISTEMA ABS
Hay cuatro válvulas solenoide de tres posiciones en el actuador del ABS descrito aquí, aquellos para las ruedas delanteras controlan las ruedas
derecha
e
las de las ruedas traseras controlan ambos, la rueda d erecha e izquierda simultaneamente. Por esta razón e.l sistema es conocido como un sistema de tres
izquierda
indepe ndientemente, mientras
canales.
- - ---,
r---
I I
I I
I I I
I
I I I I
I I I I I
I I
ECU
I I
I
DE
•• S
Oepósito
I
I __ _ __ -.J
IL. _ _
5110-.orll, d. velocidad
Cilindro de freno RF (del. derecho)
Cilindro de freno LA izquierdo)
(tr •••
Cilindro de
freno RR (tr••. derecho)
Cilindro de
freno Lf (del. izquierdo)
OHP l'
17
COM PONENTES DE ABS - ECU del ABS
ECU DEL ABS Basado
en
sensores
En otr as palabras, la ECU juzga
señales
de
desde
velocidad
de
la
los
cantidad
de
deslizamiento
entre l as rueda s y la superficie de la carretera desde el cambio de la velocidad rotacional de las ruedas
las
ruedas la ECU del AS detecta la velocidad rotacional de las ruedas, as! como, la velocidad
durante el frenado y controla el actuador del ABS para suministrar la pre s ión hidráulica óptima a lo s
del veh1culo. Durante el frenado, aunque la velocidad rotacional de la rueda caiga , la cantidad de desaceleraci6n variará dependiendo de ambas, la velocidad del veh1culo durante el frenado y las condiciones de la superficie de la carretera, tales como : asfalto seco, superficies húmedas, o congeladas, etc.
c ilindros
de
los
frenos,
controlando asi, optimamente la velocidad de las rued as . La ECU de la ABS t ambién incluye una función de autocomprobación, función de
diagnóstico , función de comprobación de los se nsores de velocidad y función de seguridad por averias.
1. DIAGRAMA DE ALAMBRADO DEL ABS Luz de .~ de freno
'"
Fusible DOME
Fusible STOP
Switch de
b
FUllble GAUGE
~
RAM
ECU lG Rete de
FL ALT
Luz ~VllO de ABS
J
['r' Conector de aervlc:lo F-'-'-"--'-'--,--::::-4
COfllrol
de ABS
1
-;~t+=::t't -¡-¡;:::::t1 A, rtF.<";:A;;.BSrF-=-~"~""=="'~-~ ~-~iJ V ::::::""
Lh ~ r
FL MAlN
J.
MR
_ FR+ _ _ r- SenIOr de FR - _ _ ~tocld.d
Actu.dor de ABS
r JTI1":--tRFSOl" LF SOL
MT
F L+ L FL-
ABS ECU
1 SFR
+-""~+-4 SFL
RL-
lOIenoide
"-LR.ffl1S"O-l~--4 SRR
~
RRSOL
L""~+--4 SRl
1
1
lF
r--
+ -t-'J .... _~-..-
OS,
l____~====~======~=~S~R~~;S~S~~J R" GNOGNO
(~
Luz de pereda (Lw: de freno)
~tocldad
/o-
~
B
::~~~:s
SenIOr de vetoc,d.d
~~
/oSenIOr de ~ velocid.d RR- ,------RR RL+ ~ SenIOl' de RR+
AST
:=
Senao!' de
~~ =~:b::iÓn I Sensor de
tl~~¡ ':~;"'l'~"
..
T ·SOL: SOLENOIOE
OHP 12
18
COMPONENTES OE ABS - ECU del ABS 2, SENSORES DE VELOCIDAD DE LA RUEDA
La ECU recibe continuamente señales de velocidad de la rueda desde los cuatro sensores de velocidad y estima la vel oc id ad del vehiculo calculando la velocidad y desaceleración de cada rUeda. Cuando el pedal de freno es oprimido, la presión hidráulica en cada cilindro de freno comienza a aumentar y la
velocida d de la rueda comienza a descender. Si cualquiera de las ruedas pareciera estar a punto de bloquearse, la ECU disminuirla la presi6n hidráulica e n el cilindro de freno de esa rueda. Velocidad del vehiculo
f11~~ [ I
Velocidad
" 7l Velocidad de
"
,
/-- ' -
. ",
'r
rueda
,
+
~
Rengo da aceleración
de \8 rueda
L
-"
"iii Reducción ~
{j)
Sostenido Aumento
Ú
---
-----f::-------~ -¡-- 'nnn -
"
--
I II 11 I
11
I
i I
,
-
' -
,
I I
Presión hidraulica
en el cilindro de freno Tiempo (seg.)
OHP 13
SECCION "A" La ECU ajusta la vá lvula solenoide de tres posiciones a l módulo "reducción de presión" de acuerdo a la relación de desaceleración de la rueda, de esta forma reduce la presión
hidráulica
en
el
c ilindro
de
fre no de disco. Después que la presión cae, la ECU cambia la válvula solenoide de
tres
posic iones
al
módulo
"sostenido" para monitorear el cambio en la ve l ocidad de la rueda. Si la ECU juzga que la presión hidráulica debe ser reducida mucho más, reducirá la
presión otra vez. SECCION "BII Cuando la presión hidráulica i nterior del cilindro de freno de disco disminuye (Sección A) la prsión hidráulica apl icada a l as ruedas cae. Esto perm ite a la r ueda que estuvo a punto de bloquearse, acelerarse. sin embargo, si la presión hidr áu lica es soste nida, la fuerza de frenado actuando sobre la ruedi.l se vol verá demasiado baja. Para prevenir ésto, la ECU ajusta la válvula solenoide tres posiciones al módulo de lIaumento de pres ión" y "sostenido tl a lternadamente hasta que la rueda que estuvo a punto de bloquearse recupere su veloc idad. SECC ION IIC" Como la presi6n h idráulica es aumentada gradualmente en el cilindro de freno por la ECU (Sección B), la rueda tiende a bloquearse nuevamente. Por lo tanto, la ECU cambia nuevamente la vá l vu la solenoide de tres posiciones al m6dulo II re ducción de presión" para reducir la presión interior del cilindro de freno. SECCION IIDII Desde que la presión en el c ilindro de freno se ha reducido nue va mente (Sección e), la ECU comienza a aume ntar l a presión nueva mente en la sección "B".
19
COMPONENTES DE ABS - ECU del ABS 3. CONTROL DE RELES
Relada contro l de AB$
-
O Actuador ABS
c-----c.J.I
I R.I~ Motor I ,'-
,í I I
i
L
I
______ 1I
'-.-
,,
, I I I I I
f..-- -, _____
4. FUNCION DE COMPROBACION INICIAL
Bomba
=-.;J' Rela de Solenoide
La ECU desactiva el rele del motor cuando cualquiera de las condiciones a nteriores no es encont r ada .
,
T
1
r+
Etu do ABS
RFSO
LF SOL R SOL
LA sal
.L
,
La ECU del ABS opera la válvula solenoide de tres posiciones y el motor de la bomba en secuencia con el fin de comprobar el sistema eléctrico del ABS. Esta función opera cuando el vehiculo está viajando a velocidades mayores de 6 Km / h (4 mph) con el switch de la luz de parada (luz de freno) "OFF". Esta función opera sólo una vez, cada vez que el switch de ignición es girado a ·'ON"
'SOLENO ID E DEL CONTROL DE RELE La ECU activa el solenoide del
Rele
cuando
todas
las
condiciones siguientes se han
~__________'~.~ 6 ~S~.C~____~~~
.....,
0.45 sec
1.0 sec ;
~ O.05sec
reunido: Switch de ignición "ON"
La función comprobación,
de autola cual es realizada inmediatamente después que el switch de ignición es girado a ON y completada . Ningún problema es encontrado dura nte el diagnóstico, (excepto el CÓdigo 37)
La ECU desactiva el sole noide del rele, si alguna de las condiciones ante ri ores no es encontrada. CONTROL DEL RELE DEL MOTOR DE LA BOMBA La ECU activa el rele del motor cuando las siguientes condicio n es son reunidas: El ABS está operando o la función de auto comprobación está ll evándose a cabo . El sole n oide del rele es t á "ON"
RF
LF
RR
Vál .... ullls Solenoide de 3·Posiciones
LR Motor de 111 Bomba
5. FUNCION DE DIAGNOSTICO
Si un mal funcionamiento ocurre en cualqu i era de las señales del sistema , la luz de aviso del ABS en el medidor combinado se en cender á para alertar al conductor que un mal funcionamiento ha ocurrido. La ECU del ABS también almacena los códigos de cualquier problema que haya ocurrido.
OHP 14
20
COMPONENTES DE ABS - ECU del ABS 6. FUNCION DE COMPROBACION DE SENSORES
Además
de
la
función
de
ECU, la corr i ente eléctr i ca del actuador desde la ECU es girado a OFF . Como resu ltado, s i el
diagnóstico, l a ECU del ABS en el Celiea y Camry también incluye una f unción de comprobación de los se n sores de ve l ocidad, la cual diagnostica
sistema de f renos no estuviera opera ndo , asegura ndo por lo tanto, fu nciones de fren ado
l as
normal.
características
de
rendimiento de los sensores de velocidad y l os r otores dentados. La ECU d e l ABS para modelos 4WD tamb ié n incluye una
función de comprobación del sensor de desaceleración la cual diagnostica al sensor de desac eleraci 6n.
FUNcrON LOS
DE
SENSORES
CQMPROBACION
DE
Comprueba el voltaje del
salida
de
todos
l os
sensores. Comprueba las fluctuaciones del vo ltage de salida de todos los sen sores . FUNCION SENSOR (MODELOS
DE COMPROBACION DEL DESACELERACION DE 4 NO
SOLAMENTE)
Comprueba el voltaje de salida del sensor de desacel eración. Comprueba la operaClon del plato ranurado . Estas funciones son diseñadas para ser utilizadas exclusivamente por los técnicos, con condiciones de operaClon ajustados por p r ocedimientos especiales para diagnosticar las carac t er1sticas de rendimiento de cada sensor. 7. FUNCION SEGURIDAD POR AVERIAS
si ocurre un mal funcionamiento en el sistema de sensores a l a
21
SECUENCIA DE PROBLEMAS -
Generalidades
SECUENCIA DE PROBLEMAS (LOCALIZACION DE AVERIASI GENERALIDADES Antes de realizar una secuencia de problemas del ABS, es necesario determinar primero si el problema está en el ASS o en el sistema de frenos. Basicamente, dado que el ABS está equipado con una función de seguridad en caso de aver1a, si un problema ocurre en el ABS
la
ECU
inm~diatamente
del
ABS
detiene la operaci6n del ABS y cambia a sistema de frenos normal. Debido a que una función de diagn6stico está incluida en el ABS, la luz de aviso de 'tABS" se enciende para informar al conductor cuando ha ocurrido un problema. El conector de servicio deberá ser utilizado para determinar el origen del problema. Si el problema pareciera estar en el sitema de frenos y la luz de aviso del "ABS" no está encendida, las siguientes comprobaciones deberán llevarse a cabo: LA FUERZA DE FRENO ES INSUFICIENTE
Compruebe si hay fugas de fluido de freno en las tuber1as de freno o entrada de aire. Compruebe si hay juego libre en el pedal de freno. Compruebe el grosor de las pastillas de freno y las zapatas de freno por adhesión de aceite, grasa, etc. si hay un Compruebe reforzador de freno defectuoso. compruebe si hay un cilindro maestro defectuoso.
22
SOLAMENTE UN FRENO TRABAJA O FRENOS ARRASTRAN
Compruebe si hay desgaste desigual en las pastillas de freno y las zapatas por contacto disparejo . Compruebe si hay un cilindro maestro defectuoso. Compruebe si hay un cili n dro de rueda defectuoso. Compruebe si hay mal ajuste o retorno defectuoso del freno de estacionamiento. Compruebe si hay una válvula proporcional defectuosa. EL PEDAL DE FRENO VIBRA (CUANDO EL ABS NO ESTA OPERANDO)
Compruebe si hay juego el rotor del freno disco. Compruebe si hay juego el cubo del eje flecha.
en de en de
OTROS
Compruebe el alineamiento de ruedas. Compruebe si hay problemas en la suspenci6n . Compruebe si hay desgaste desigual en los neumáticos. Compruebe si hay flojedad en el mecanismo de dirección. Ejecute las comprobaciones primero. Solamente después de conf irmar que el problema no está en cualquier otra parte, compruebe el ASS.
SECUENCIA DE PROBLEMAS -
Generalidades
REFERENCIA --------------------, Fen6menos únicos en vehlculos con A B S: Aunque si bien ninguno es una indicación de problema, vehlculos equipados con ABS pueden exhibir los siguientes fen6menos únicos : Durante la auto comprobación, un ruido de operación puede ocurrir en el actuador y esto es normal. Durante la operaci6n de ABS, la carrocerla del ve h lculo puede vibrar ligeramente, sin embargo esto indica que el ABS está operando normalmente.
23
SECUENCIA DE PROBLEMAS -
Secuencia de Problemas
SECUENCIA DE PROBLEMAS CAUSA PROBLEMAS
PROBABLE
Parte componente
._
Código de Diagnóstico
J2óc11go ele l\n:IÓn del sansa)
Tipo de eroblema
lámpara de aviso y
l uz de aviso del ABS se enciende sin ninguna razón
--
su circuito
Corto circuito
Rela de solenoide
Corto circuito o abierto
Rele del motor de la bomba
Corto circuito o abierto
13,14
Solenoide del actuador
Corto circuito o abier10
2 1,22,23,24
Sensor de velocidad
11 , 12
y rotor Operación defectuosa
Sensor de desaceleración
Actuador de la bomba
ECU luz de aviso del ABS no se enciande por 3 segundos después de ponerle el switch de ignición . Operación de freno:
--
lámpara de aviso y su
43, 44
Operación defectuosa ~peración
delec1uosa
,.
31 ,32,343,34,35,36,37
Batería y circuito de potencia Balerla defectuosa, corto circuito o abierto
__
___ -2'- _ _
Operación defec1uosa Corto circuito o abierto
--
Operación defectuosa
--
Instalación delecru068
71 . 72,73. 74
circuito Rele de solenoide y ECU Sensor de velocidad
y rotor
· Frenos halan hacia un lado
Sudedad
7 1,72, 73,74
· Frenado ineficiente
Diente faltante en el rotor
75, 76, n , 78
· ABS opera durante frenado Sensor de desaceleración
nonnal
Operación defectuosa
--
(modelos 4'ND)
· ABS opera Justo anles de parar durante el franado
"",mal
Actuador de ABS
Operación defecbJ068
ECU
Operación defecbJ068
· Pedal de freno pulsa anor-
---
mal mientras ABS opera Dificultad para operar el ABS
Switch de hJz de freno _ _ Corto circuito o abierto -Switch de freno estZlocionamiento
24
Corto circuito o abierto
--
--
INSPECCION
Sistema de Diagnóstico
INSPECCION SISTEMA DE DIAGNOSTICO Ganar un entendimiento del sistema de diagnóstico y dominar la lectura de los códigos de diagnóstico. SST 09843-18020 cable de comprobación de diagnóstico. Voltímetro y ohmímetro (probador de circuitos o multitester) (use un voltlmetro-ohmimetro con alta impedancia (10 Kilo-ohmio/V mínimo» )
OBJETIVO:
PREPARACION:
MODELO APLICABLE:
Celica
(ST 182)
FUNCION DE COMPROBACION INICIAL COMPRUEBE RUIDO DEL ACTUADOR
(a) (b)
DE
OPERACION
Arranque el motor y co nduzca a una velocidad sobre 6 Km/h (4 mph) Compruebe si el ruido de operación del actuador es escuchado.
SUGERENCIA:
La
ECU
del
ABS
lleva a cabo una comprobación inicial una vez , cada vez que el motor es arrancado y la velocidad inicial excede 6 Km/h (4 mph). El también comprueba las funciones de los solenoides de tres posiciones y el motor de la bomba en el actuador.
Sin embargo, si el pedal de freno es oprimido, la comprobación inicial no es llevada a cabo, pero es comenzada después que el pedal ha sido liberado. Si ningún ruido de operación es generado, asegúrese que el actuador está conectado. Si no hay problema, compruebe el actuador mismo. (vea página 36) .
FUNCION DE DIAGNOSTICO LECTURA DE DIAGNOSTICO l .
LOS
COMPRUEBE EL LA BATERIA
CODIGOS
VOLTAJE
DE
DE
Compurebe que el VOltaje de la bater la 12 voltios más o menos. 2.
COMPRUEBE QUE LA AVISO SE ENCIENDE
(a) (b)
LUZ
DE
Gire el switch de ignición "ON" Compruebe que la luz de aviso del ABS se enciende por 3 segundos . Si no se e n c i e n de, inspeccione y repare o reemplace el fusible GAUGE, el bombillo de la luz de aviso o el mazo de alambres.
25
INSPECCION -
Conector
de
Sistema de Diagnóstico
3.
.ervicio
LECUTRA DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO (a) Gire el s witch de i gnici6n "ON" . (b) Des c onecte el c onector de s ervicio.
•
(c)
(d)
(e)
O.6sec
3lüu. Códigos de d iagnostico No. " y 23 A: dígito 1 8: dlgito 2
1.5 sec 0.5 S8C
2.5 sec 1.5 se<:
4.0 sec
1llL1ut1uuCh , , , , 2
LJ
SUGERENCIA: El primer grupo de parpadeos serA igual al primer dlgito del (dos dlgitos) c6digo de diagn6stico . Después de una pausa de 1.5 segundos el parpadeo continuará. El número de parpadeos del segundo grupo será igual al segundo número del c6digo. Si hay dos o más códigos , habrá una pausa de 2.5 segundos entre cada c6digo, y la salida de códigos comenzará nuevamente después de una pausa de 4. O segundos. Los códigos serán exhibidos en orden ascendente desde el de menor valor hasta el de mayor valor.
(f) (g)
3
~
LJ
' - - - - - - - - - - - OHP ,.
Repare el sistema. Después de que los componentes con mal funcionamiento han sido reparados, borre los CÓdigos de diagnóstico almacenados en la ECU . (Vea la página 24)
SUGERENCIA: Si usted desconecta el cable de baterla durante la reparaci6n . todos los c6df igos de diagnóstico en la ECU serAn borrados. (h) (i) (j)
26
Utilizando la SST, conecte los terminales TC y el El del conector de comprobaci6n. SST 09843-18020 si el sistema estA operando normalmente (sin mal fu ncio-namiento) la luz de aviso parpadearA una vez cada 0.5 segundos. En el caso de un mal funcionamiento, después de 4 segundos, la luz comenzarA a parpadear o cuente el número de veces que la luz parpadea. (Vea "CODIGOS DE DIAGNOSTICO" en la página 27 )
Remueva la SST de los terminales TC y El del conector de comprobación. SST 09843-18020 Conecte el conector de servicio . Gire el s~i tch de ignición "ONU y compruebe que la luz de aviso de ABS se apaga después de encenderse por 3 segundos.
'-
INSPECCION -
Sistem a de Di agnóstico
CODlGOS DE DIAGNOSTICOS
PATRON COOIGO DE PARPADEO
11 12
~ JLJl
lLJUl
AREA DEL PROBLEMA
DIAGNOSTICO Circuito abierto en circuito de rele de solenoide
Corto circuito en circuito de rele de solenoide
· Circuito intemo del actuador · Rele de control · Mazo de alambres y conector del circuito de rele de solenoide. · Circuito interno del actuador
13
lL.J1IU1-
14
ILJ\IlJlJL
21 22 __23
24 31 32
IULJl
Jl1LJlIl JULJ1flJL lUlJU\JUl JUlILJL
IlJ1JLJUL
33
JU1JLJUUl
34
llf1IL1lIlI1JL
35 36
l1IlILJlJ\IlI\I J1.f1JLJU1I1IUl
Circuito abierto en circuito de rele de la bomba
· Mazo ele alambres y conector de Corto circuito en circuito de rele de la bomba Abertura o
IUlJLJU\1UlJ1Il
41 43
llMJLJl
MI1ILJlIUl
circuito de rele de la bomba
----------
corto circuito en solenoide de 3 posiciones
de la rueda delantera derecha.
· Solenoide del actuador
Abertura o corto circuido en solenoide de 3 posicionas de la rueda delantera izquierda. Abertura o corto circuito en solenoide de 3 posicionas de la rueda trasera derecha.
.Mazo de alambres
y conector del
circuito del actuador del solenoide.
Abertura o corto circuito en solenoide de 3 posicionas de la rueda trasera izquierda. Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha
· Sensor de velocidad de la rueda
Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la
· Rotor del sansa de velocidad
ruada delan.,ra ÍZQU ierda.
de
Ia""""'-
Mal funcionamienb del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha. Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la
· Mazo de alambres y conector
rueda trasera izquierda.
y conector del sensor de velo-
Circuito abier10 en el sensor de velocidad de la
cidad de la rueda.
rueda detan.ra izquierda o trasera derecha. Circuito abierto en el sensor de velocidad de la rueda delantera derecha o trasera izquierda. Mal funcionamiento de ambos rotores del sansa
37
· Rele de control
· Rotor del sansa de velocidad
de la rueda.
de velocidad de la rueda Voltaje anamaI de la baterfa (menos de 9.5 YOItios o
· Batería
más de 16.2 voltios)
· Regulador de voltaje
Mal funcionamiento del sensor de desaceleración
.Sensor de desaceleración · Instalación de sensores de
44
desaceleración.
J\IlM.JU1IlIl
· Mazo de alambres
y conector
Abertura o corto circuito del sensor de desaoeleración de sensor de desaceleración. · Motor de la bomba, rele y bateria
51
IlJlJlJULJl
Motor de la bomba o actuador bloqueado o circuito abierto en el actuador del motor de la bomba.
· Mazo de alambres, conector actuador de la
Siempre
ON
J
Mal funcionamiento de la ECU del ABS.
y
pemo de tierra o circuito del bom~ _
__
. ECU
27
INSPECCION -
Sistema de Diagnóstico
BORRADO DE DIAGNOSTICO
LOS
CODIGOS
DE
(a)
Gire el switch ignición a "ON"
de
(h)
Utilizando la SST, conecte los terminales TC y El del conector de comprobación SST 0984318020.
8 6 mas veces dentro de 3 seg.
(e)
Borre los códigos de diagnóstico almacenados en la ECU, oprimiendo el pedal de freno 8 ó más veces en un lapso de 3 segundos.
(d)
Compruebe que la luz de aviso muestra el código normal.
(e)
Remueva la SST de los terminales TC y El del conector de comprobación SST 09843-18020
(f)
Compruebe que la aviso se apaga
o~
Código normal
Do
nnnnnnnn
Off1-':lUUUUUUL
0.5
28
luz
de
INSPECCION -
Sistema de Diagnóstico
FUNCION DE COMPROBACION DE SENSORES PRECAUCION Mientras la función de comprobación de sensores está siendo ejecutada, el ABS no operará y el sistema de frenos actuará como un sistema de frenos ordinario.
FUNCION DE VELOCIDAD.
COMPROBACION
DEL
SENSOR
DE
1.
INSPECCIONE EL VOLTAGE DE LA BATERIA Compruebe que el voltaje de la batería es aproximadamente 12 voltios.
2.
COMPROBACION DE LA LAMPARA DE AVISO.
(?;~?t:~8C~>~,:,i~~,~
(a) Gire el switch de ignición "0N". (b) Compruebe que la lámpara de aviso del ABS se enciende por 3 segundos. si no lo hace, inspeccione y repare o reemplace el fusible, bombillo o mazo de alambres. (e) Compruebe que la lámpara de aviso del ABS se apaga. (d) Gire el switch de ignición a "OFF" (e) Utilizando la SST, conecte el terminal El con los terminales TC y TS del conector de comprobación. SST 09843-18020 (f) Aplique el freno de estacionamiento y arranque el motor. SUGERENCIA: No aplique el pedal de freno.
I:I,~,
'} ~~,'---"
Lámpara de aviso ABS
(g) Compruebe que la lámpara de aviso parpadea aproximadamente 4 veces por segundo.
3.
COMPRUEBE
EL
NIVEL
DE
LA
SEÑAL
DEL
SENSOR
'" iffiuum Off
Maneje el vehículo en dirección recta hacia adelante entre 4 a 6 kmjh (2.5 a 3.7 mph) y compruebe si la lámpara de aviso se enciende después de una pausa de 1 segundo. si la luz de aviso se enciende sin parpadear cuando la velocidad del vehículo no está dentro del rango de velocidad especificado anteriormente, pare el vehículo y lea el código de diagnóstico, luego repare la parte con mal funcionamiento. (Vea el paso 6 en la
página
31)
29
INSPECCION -
Sistema de Diagnóstico
SUGERENCIA: si la lámpara de aviso se enciende mientras la velocidad del vehículo es 4 a 6 kmjh (2.5 a 3.7 mph) la comprobación está completa. Cuando la velocidad exceda 6 Kmjh (3.7 mph) la lámpara de aviso parpadeará nuevamente. En esta condición los sensores están bien. Off
f-
J
1 sec
30
NOTA: Mientras l a luz de aviso está apagada, no permiata que ningún golpe ocurra al vehiculo, tal como, aceleraci6n, desaceleraci6n, frenado, cambio de engranaje, dirección o golpes de baches en la carretera.
INSPECCION (5 · 55 kmJh
(28~S~
4.
DE
SEÑAL
DEL
en 45 a 55 Km/h (28.0 a 34.2 mph) y compruebe si la lámpara de aviso de
Aodnnnn
OffUUUUU I:=::1
COMPROBACION DE CAMBIO SENSOR A BAJA VELOCIDAD
Maneje el vehlculo en dirección recta
Comprobación
o~Uínnnnn
Sistema de Diagnóstico
enciende después segundo.
de
una
pausa
de
1
Si la lámpara de aviso se enciende sin
UUUUL
parpadear cuando la velocidad del vehlculo no está dentro del rango especificado de velocidad, pare el vehlculo y lea el código de disgnóstico. Luego repare la parte con mal funcionamiento (vea paso 6 de esta
1 se<
página)
SUGERENCIA: Si la lámpara de aviso se enciende mientras la velocidad del vehlculo está ' dentro del rango de velocidad especificado anteriormente, la comprobaci6n está completa. Cuando la velocidad del vehlculo no está dentro del rango especificado, la lámpara de aviso se encenderá nuevamente. En esta condici6n, los rotores del sensor están bien. NOTA: Mientras la luz de aviso está apagada, no permita que ningún golpe ocurra en el vehlculo, tal como aceleraci6n, desaceleraci6n, frenado, cambio de engranaje, dirección o golpes de baches en la carretera.
Código normal
Lu.
.IIIlJlJR.uuuuu
On
Off
5.
I----l
INSPECCION DEL CAMBIO DE SENSOR A ALTA VELOCIDAD.
SEÑAL
DEL
Aprox. l Ieg.
(2WD)
Inspeccione en forma similar entre 110 y 130 Km/h (68.4 a 80.8 mph) Código de problema (en caao de código 72)
(4WD)
Inspeccione en forma similar entre 80 a 90 Kmh (49.7 - 55.9 mph)
Lu.
On
nnnnnnn nn
n
Off ~'-L;'J-------' ~ 2 0.5 s~ 1 0.5 sec 1.5 sec 2.5 or 4.0 sec
---1-1
6.
LECTURA DEL CODIGO DE DIAGNOSTICO Pare el vehlculo o la lámpara de aviso comenzará a parpadear. Cuente el namero de parpadeos (Vea CODIGOS DE DIAGNOSTICO en página 32) . NOTA: No oprima el pedal del freno más de 16 veces después que el sistema d e disgn6stico comienza a trabajar o los c6digos almacenados en la ECU será n borrados.
31
INSPECCION -
Sistema de Diagnóstico
CODIGO DE DIAGNOSTICO CODIGO
PATAON DE PARPADEO
ON O"
JIJlJlIIllIlIIJ
71
72
J1JUUUUULJUL 73
VELOCIDAD Y lOS ROTORES DEL SENSOR ESTAN BIEN SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO DERECHO ES BAJO VOlTAGE DE LA SEÑAL DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO IZQUIERDO ES BAJO
VOLTAJE DE LA SEÑAL Del
~
DERECHO ES BAJO
J1JlJlJlJlIlJLJ 7.
SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO IZQUIERDO ES BAJO CAMBIO ANORMAL DE LA SEÑAL
JUlJ1JlIUlJLIlf 76
DE VELOCIDAD DELANTERO
77
JUlJ\JUl.flJUlI J1J1J1I1J1JULJU
DELANTERA DERECHO
•
INSTALACION OEl SENSOR
•
SENSOR DE VelOCIDAD DELANTERO IZQUIERDO
•
INSTALACION DEL SENSOR
•
SENSOR DE VelOCIDAD
TRASERO DERECHO • INSTALACION Del SENSOR •
SENSOR DE V elOCIDAD TRASERO IZQUIERDO
• INSTALACION Del SENSOR ROTOR DEL SENSOR DELANTERO DERECHO
DERECHO CAMBIO ANORMAL DE LA SEÑAL
JlJ1J1J1JUULJ\J
-----------
• SENSOR DE VelOCIDAD
SENSOR DE VelOCIDAD TRASERO
VOLTAJE DE LA SEÑAL DEL
7.
7B
TODOS lOS SENSORES DE
VOLTAJE DE LA SEÑAL Del
JU1JlJ1J1J1JLJL
AREA DEL PROBLEMA
DIAGNOSTICO
DEL SENSOR DE VelOCIDAD
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO IZQU IERDO
DELANTERO IZQUIERDO CAMBIO ANORMAL DE LA SEÑAL Del SENSOR DE VE LOCIDAD
ROTOR DEL SENSOR TRASERO DERECHO
TRASERO DERECHO CAMBIO ANORMAL DE LA SEÑAL DEL SENSOR DE VelOCIDAD TRASERO IZQUIERDO
7.
ROTOR DEL SENSOR TRASERO IZQUIERDO
REPARE LA PARTE CON MALFUNCIONAMIENTO Repare o reemplace las partes con mal funcionamiento.
8.
RETORNE EL SISTEMA A NORMAL (a) Gire el Switch de ignición a 1I0FF II (b) Remueva la SST de los terminales El, TC , y TS del conector de comprobació n.
32
INSPECCION -
Sistema de Diagnóstico
Función de Comprobación Desaceleración (4WD)
l.
del
Sensor
de
COMPRUEBE EL VOLTAGE DE LA BATERIA Compruebe el voltaje de la bater l a . Compruebe que el voltaje de la baterla es aproximadamente 12 voltios.
2.
COMPRUEBE LA LAMPARA DE AVISO (a) Gire el switch de ignición a "ON" (b) compruebe que la lámpara de aviso del ABS se enciende por 3 segundos. Si no lo hace, i nspeccione y repare o reemplace el fusible, bombillo o mazo de alambres. (e) Compruebe que la lámpara de aviso del ABS se apaga. (d) Gire el switch de ignición "OFF". (e) utilizando la SST, terminales TS y El del comprobación . SST 09843 - 18020
Luz de
aVi;n -E ~ Off
(f) Aplique el freno de estacionamiento oprima el pedal de freno. Luego, arranque el motor.
_J---q -
3 sec
conecte los conector de
y
, sec
(q) Compruebe que la lámpara de aviso parpadea aproximadamente 1 vez por segundo. (Vea la ilustración)
Si la lámpara de aviso no parpadea, inspeccione el switch del freno de estacionamiento, switch de la lámpara de freno , el conector TS, el sensor de desaceleración instalado en el ECU del ABS.
70±3cm (27.6± 1.2in.1
~-d D
t
57 ± 3 cm (22.4 ± 1.2 in.)
~~ t
3.
COMPRUEBE RANURADO.
EL
MOVIMIENTO
DEL
PLATO
(a) Levante las ruedas traseras vehlculo como se muestra:
del
SUGERENCIA: cuando mida la altura d e l vehlculo¡ mida en el centro del borde inferior de la defensa trasera. (b) Compruebe que la lámpara de aviso no se enciende.
33
INSPECCION -
(e) Descienda el vehículo y compruebe que la lámpara de aviso está parpadeando. (d) Levante el frente del vehículo lentamente como se muestra .. SUGERENCIA: Cuando mida la altura del vehículo, mida en el centro del cuerpo inferior o el borde del deflector de viento delantero del vehículo. (e) Compruebe que la lámpara de aviso no se enciende. (f) Descienda el vehículo y compruebe que la lámpara de aviso está parpadeando. Si la lámpara de aviso se enciende y permanece encendida, inspeccione el sensor de desaceleracián. Si el sensor está instalado correctamente, reemplácelo .
Luz de aviso
n n n n
On Off
Sistema de Diagnóstico
---.J L-J L-J L-J Lhf--O.12 sec 1 sec
Luz de aviso
4.
COMPROBACION DE LA OPERACION DEL SENSOR (a) Maneje el vehículo recto hacia adelante a 10 Km{h (6.2 mph) aproximadamente o más, luego aplique ligeramente el pedal de frenos.
luz de aviso
~renado On Off
I
I
(b) Compruebe que no hay cambio en el patrón de parpadeo de la luz de aviso.
~~0.12 11
sec
(e) Maneje el vehículo recto hacia adelante a 20 Kmjh (12.4 mph) aproximadamente o más, luego aplique el pedal de freno un poco más fuerte de lo usual.
~ 0.12 sec
(d) Compruebe que la lámpara de aviso se encienda mientras está frenado. (e) Maneje el vehículo recto hacia adelante a 20 Kmjh (12.4 mph) aproximadamente o más, luego aplique el pedal de freno con mucha fuerza.
SST
(f) Compruebe que el patrón de parpadeo de la lámpara de aviso cambia después del frenado (vea la ilustración) si su operación no es la especificada, compruebe la instalación del sensor de desaceleración o si esta está bien, reemplace el sensor de desaceleración. 5.
34
RETORNE EL SISTEMA A NORMAL. (a) Pare el motor (b) Renueve la S"ST de las terminales TS y El del conector de comprobación.
INSPECCION -
Actuador del ABS
ACTUADOR DEL ABS OBJETIVOS:
Dominar actuador Dominar Actuador
PREPARACION:
el desmontaje y ensamble para el del ASS. las técnicas de comprobación del del ASS.
• SST 09751-36011
Modelo Aplicable:
Lleve la tuerca de unión del tubo de freno (10 x 12 mm) 09990-00163 Lámina A del comprobador del Actuador de ASS. 09990 - 00200 Subconjunto de alambrado del comprobador del Actuador de ASS. Actuador del ABS de Celica (ST 182) INSPECCION 1.
Actuador de ABS
Rele de control de ABS
1\á~~
2. 3.
4.
COMPROBACION DEL VOLTAJE DE LA BATERIA Voltaje de la Baterla: Aproximadamente 12 voltios
REMUEVA LA CUBIERTA DEL ACTUADOR. DESCONECTE LOS CONECTORES Desconecte los cuatro conectores del actuador y el re le de control. CONECTE EL COMPROBADOR DEL ACTUADOR (SST) AL ACTUADOR. (a) Conecte el comprobador del actuador (SST) al rele de control del actuador y al mazo de alambres del lado de la carrocer1a a través del subconjunto de alambrado (SST) como se muestra
SST 09990-00150 y 00200 (b) Conecte el cable rojo del comprobador al terminal positivo de la ba t erla y el cable negro de subconjunto de alambrado al terminal negativo de la baterla o tierra de la carrocerla. (e) Coloque la lámina "A" 4 SST) en el comprobador del actuador. ~~
::~ :r.:j:!:d~ a la carroceria ~
~
Mazo de cables auxiliares
¡SSn
5.
...............
TOYOTA
~
ACTIJAlOfI OIWW
liJ
!tHH'T Al
-@
O -~-: O .:::..... ... -
_
SST 09990- 00163 INSPECCION DE LA OPERACION DEL ACTUADOR DE FRENO (a) Arranque el motor y marche lo a velocidad de marcha mlnima. (b) Gire el switch selector del comprobador del actuador a la posición " FRONT RH " .
(e) Empuje y sostenga el switch de motor por unos segundos . (d) Oprima el pedal de freno y sosténgalo hasta que el paso (g) se ha completado.
(e)
Empuje
el
compruebe que e l va hacia abajo .
switch
de
POWER
y
pedal de freno no se
35
INSPECCION -
Actuador del ABS
NOTA: No mantenga el switch de POWER empujado por más de 10 segundos.
o
ft
6.
(f) Libere el switch de MOTOR y compruebe que el pedal de freno se va hacia abajo. (g) Empuje y sostenga el switch de MOTOR por unos segundos, luego compruebe que el pedal retorna. (h) Libere el pedal de freno. (i) Empuje y sostenga el switch de MOTOR por unos segundos. (j) Oprima el pedal de freno y sosténgalo por 15 segundos aproximadamente. Mientras sostiene el pedal hacia abajo, empuje el switch de MOTOR por unos segundos. Compruebe que el pedal de freno no tiene pUlsación. INSPECCIONE LAS OTRAS RUEDAS (a) Gire el switch selector a la posición "FRONT LH". (b)
7.
8.
36
Repita
(e)
a
(i)
del
paso
5,
comprobando la operación del actuador. (e) Inspeccione las ruedas traseras con la selección del switch en la posición "REAR RH" Y "REAR LH" siguiendo el mismo procedimiento. EMPUJE EL SWITCH DEL MOTOR Empuje y sostenga el switch de MOTOR por unos segundos . DESCONECTE EL COMPROBADOR DEL ACTUADOR (SST) DEL ACTUADOR. (a) Remueva la lámina A (SST) y desconecte el comprobador del Actuador (SST) y desconecte el comprobador del Actuador 9SST) y el sub-conjunto del alambrado (SST) del actuador, rele de control y mazo de alambres de la carroceria. SST 09990-00150, 09990-00200 Y 0999000163 CONECTE LOS CONECTORES DEL ACTUADOR. Conecte los cuatro conectores del actuador y el rele de contro. INSTALE LOS CONECTORES Instale los conectores en el soporte del actuador.
INSPECCION -
11. 12.
Actuador del ABS
INSTALE LA CUBIERTA DEL ACTUADOR BORRADO DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO. (Ver la página 28)
37
INSPECCION -
Sistema de Control Electrónico
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO Objetivo:
Dominar los procedimientos de comprobación del sistema de control electr6nico.
Preparación:
- Voltímetro y Ohmímetro (probador de circuitos o mUlti-tester) [Use un voltimetro-ohmimetro con alta impe dancia (10 Kiloohmio/V minimo] - osciloscopio (si hay disponible)
Modelo Aplicable:
Celica
(ST 182)
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDAS DELANTERAS
/
7.8180.691
--Sensor de velocidad de ruede delantera
,-J.m (Kgf·cm, ft. lbij:
Torc:¡ue especificado
INSPECCION Sensor de velocidad del. izquierdo
Sensor de velocidad del. derecho
~~
Fl+
Fl-
FR+
FR-
INSPECCIONE LOS SENSORES DE LAS RUEDAS DELANTERAS
DE VELOC IDAD
(a) Remueva el perno de la abrazadera del tubo del mazo de alambres. eb) Desconecte el conector del sensor de velocidad. (e) Mida la resistencia entre terminales. Resistencia: 0 . 8 - 1.3 Kiloohmio si la resistencia no es especificada, reemplace el sensor.
los
la
(d) Compruebe la continuidad entre cada terminal y el cuerpo del sensor . Si hay continuidad, reemplace el sensor. (e) Conecte el sensor de velocidad. (f) Instale el perno de la abrazadera del tubo. 38
INSPECCION -
2. Correcto
Incorrecto
SIstema de Control Electrónico
COMPROBACION SENSOR.
DE
Ca) Compruebe instalaci6n del adecuadamente. TORQUE :
7.8
LA
INSTALACION
DEL
que el perno de sensor está. apretado
N. m (80
kgf.cm,
69
in.-
lbf)
(h) Compruebe que no hay holgura entre el sensor y el porta eje trasero como se muestra.
3.
INSPECCION VISUAL DEL DENTADO DEL ROTOR DEL SENSOR (a) Remueva el eje de impulsión. (b) Inspeccione el dentado del rotor del sensor por rajaduras, escoriaduras o dientes faltantes.
Ce) Instale el eje de impulsión . NOTA: Para prevenir daños al dentado , no permita que el eje de impulsi6n golpee otros objetos.
REFERENCIA INSPECCION DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO Y EL DENTADO DEL ROTOR DEL SENSOR .
Inspeccione el sensor de la velocidad delantero y el dentado del rotor del sensor utilizando un osciloscopio.
I f ~r '1 1
e
O.5V
(a) Conecte un osciloscopio conector del sensor de velocidad.
al
(b) Levante el veh1culo y c6rralo a 20 Km/h(14.4 mph) y compruebe la onda de salida del sensor de velocidad. (e) Compruebe que "e l! es O.5V o má.s . Si no es como está. especificado, reemplace el sensor.
(d) Compruebe que B es 70% más de !l A" , si no es como está. especificado reemplace el eje de impulsión.
39
INSPECCION -
Sistema de Control Electrónico
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDAS TRASERAS 2WD Conjunto de frono do dieco
47 415,34)
.f I ·-~ :!J -,.,-
Senior do velocidad trasero
~//
o~ '~ c~
I 7.8 180, 691 1
#-
I
r.
. Anillo en O
Plato de soporte con moanilmo de freno de eltacionamiento
Cubo de eje trasero
4WD
Senior do volocidlid trasero
. : Partu no rauubt"
~'m (Kgf' cm, ft.lbij : Torque especificado
Rotor lonlor (eje Impulsorl
INSPECCION Sensor de velocidad trasero izquierdo
RL-
40
RL.
Seni or de velocidad trasero derecho
RR -
RR .
1.
INSPECCIONE EL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA
(a) Remueva el coj1n del asiento trasero. (b) Desconecte el conector del sensor de velocidad. (e) Mida la resistemncia entre los terminales. Re.ist e ncia: 1.1 - 1.7 !Cn Si la r.sistencia no •• como •• e.p.cifica , r.emplace .1 •• nsor .
INSPECCION -
Sistema de Control Electrónico
(d)
2.
No hay continuidad entre cada terminal y el cuerpo del sensor. Si hay continuidad, reemplace el sensor. (e)
Conecte nuevamente el concector del sensor de velocidad.
(f)
Instale el respaldo del asiento y el cojín del asiento.
COMPROBACION DE LA INSTALACION DEL SENSOR (a)
lr~·'"~
~ ¡.... incorrecto
Correcto
4WD
2WD
Asegurarse que el perno de instalación del sensor está apretado debidamente. TORQUE: 7 . 8 N.M( SO
(b)
3.
kqf.cm,
(b)
(e)
lb-plq)
No debe haber holgura e n tre el sensor y el porta eje trasero (como se muestra)
INSPECCION VISUAL ROTOR DEL SENSOR (a)
69
DEL
DENTADO
DEL
Renueva el conjunto del cubo de eje de flecha (2WD) o el eje de impulsión (4WD). Inspeccione el dentado del rotor del sensor por rajaduras, escoriaduras o dientes faltantes. Instale el cubo del eje (2WD) o el eje de impulsión (4WD)
NOTA: Para prevenir daño al dentado no permita que el cubo del eje de flecha golpee otros objetos.
41
INSPECCION -
Sistema de Control Electronico
RELE DE CONTROL
INSPECCION COMPRUEBE LA CONTINUIDAD DEL CIRCUITO DEL RELE DEL MOTOR. (a) compruebe que haya continuidad entre los terminales 9 y 10. (B) Comp r uebe que no hay co ntinuid ad e nt re los terminales 7 y 8 . Si la continuidad no es la especificada , reemplace el rele.
9
42
2.
COMPRUEBE LA OPERACION DEL CIRCUIDO DEL RELE DEL MOTOR. (a) Conecte el cable positivo de la batería a l terminal 10 y el cable negativo al t ermina l 9. (b) Compruebe que hay continuidad entre los termi nales 7 y 8. si la operación no es la especificada, reemplace el r e l eo
3.
COMPRUEBE LA CONTINUIDAD DEL CIRCUITO DEL RELE DE SOLENOIDE . (a) Compruebe que hay continuidad e ntre los terminales 1 y 9. (b) Compruebe que no hay conti nu idad entre los terminales 2 y 5 . (e) Compruebe que hay continuidad entre los terminales 5 y 6. (d) Co necte el cable positivo del ohmimetro a l terminal 5 y el cable negativo al terminal 4. Compruebe que hay continuidad entre los t erminales. (e) Invierta l os 2 cab l es y compruebe que no hay continuidad entre los terminales. si la conti nuidad no es la especificada, reemplace el releo
4.
COMPRUEBE LA OPERACION DEL CIRCUITO DEL RELE DE SOLENOIDE . Conecte e l cable positivo de la (a) batería al terminal 7 y el cable negativo a l terminal 9 . Compruebe que hay continuidad (b) entre l os terminales 2 y 5. si l a ope r ación no es la especificada, reemplace el releo
INSPECCION -
ECU DEL ABS
Sistema de Control Electronico CIRCUITO DE LA ECU DEL ABS
INSPECCION
l.
Inspeccione el circuito del sistema con el conector instalado. (a) Remueva la ECU del ABS. (b) Utilizando u n voltímetro con alta impedancia (10 Kilo-ohm/V minimo) mida el voltage o compruebe la continuidad entre cada terminal y tierra de la carrocería.
~n"JLJ9..YUl ~
"". + +1 1 1
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ONCI
- '" 1" 1- 1 1 1
.+H'" 1"'1 H ~ H·~, I 1· 1 1-
le
'~L
H · H ~· I
H H *: Para
CONEXION DEL PROBADOR
ITEH DE COMPROBACION
CONDICION
lG
VOLTAJE
SWITCH le "ON"
eS1 (4WD)
VOLTAJE
SWITCH le "ON"
eS2 (2WD)
RL STP
VALOR ESPECIFICADO
.
VOLTAJE DE LA BATERIA
-, •
7-11V
AREA DEL PROBLEMA FUSIBLE ECUIG SENSOR DE DESACE LERACION
SWITCH le "ON"
4-.
CONTINUIDAD
SWITCH le "ON"
CONTINUIDAD
ECU ABS
VOLTAJE
SWITCH IG "OFF" Y PEDAL DE FRENO APLICADO
VOLTAJE DE LA BATERIA
SWITCH DE LUZ DE FRENO
VOLTAJE
CONTINUIDAD
SWITCH IG "OFF" Y PEDAL DE FRENO LIBERADO.
CONT INUIDAD
LUZ DE FRENO
BATT
VOLTAJE
SW ITCH le "OFF"
VOLTAJE DE LA BATERIA
FUSIBLE DOME
RR-
CONTINUIDAD
SWITCH le "OFF"
CONTINUIDAD
ECU DE ABS
W
VOLTAJE
SWITCH IG "ON", LUZ DE AVISO DEL ABS "ON"
APROX. OV
ECU DEL ASS LUZ DE AVISO DEL AS S
SWITCH IG "ON", LUZ DE AVISO DEL ABS "OFF" PKS
VOLTAJE
SWITCH IG "ON" , PALANCA DE FRENO APLI CADA SWITCH IG "ON", PALANCA DE FRENO LIBERADA
VOLTAJE DE LA BATERIA APROX . OV
4WD
SWITCH DE FRENO
VOLTAJE DE LA BATERIA
43
/1 INSPECCION -
SFR
TS
VOLTAJ E
VOLTAJ E
Sistema de Control Electronico
SWITCH lG "ON" , LUZ DE AVISO DE ABS "ON"
APROX. OV
SWITCH lG ON, LUZ DE AVISO "OFF "
VOLTAJ E DE
SWITCH lG "ON " , CONECTOR DE
VOLTAJE DE
ACTUADOR LA BATERa.
LA BATERIA
COMPROBACION TS
' .S
y El NO
CONECTADOS SWITCH lG ON,
CONECTOR DE
APROX . OV
ECU
CQMPROBACION TS y .,
DESCONECTADO O/G
VOLTAJE
SWITCH IG "ON",
APROX. OV
CONECTOR DE COMPROBACION
Te-El DESCONECTADO FR-
CONTINUIDAD
SWITCH lG "OFF"
R-
CONTINUIDAD
SWITCH IG "OFF "
CONTINUIDAD
SR
VOLTAJE
SWITCH le "ON " , LU Z DE AVISO
VOLTAJ E DE
CONTINUIDAD
' .S ECU
LA BATERIA
DEL ABS "ON" SWITCH lC "ON",
LUZ DE AVIOO DEL 11.85 "OFF" GNo
CONTINUIDAD
SFL
VOLTAJE
APROX . OV
SWITCH lG "OFF"
APROX. OV
MAZO DE ALAMBRE
SWITCH lG "ON",
APROX. OV
ACTUADOR
LUZ DE AVISO DEL ABS "ON" SWITCH IG "ON". LUZ DE AVISO
DEL ABS "OFF" SRL
44
VOLTAJE
VOLTAJE DE LA BATERIA
SWITCH IG "ON". LUZ DE AVISO DEL ABS "ON "
APROX. OV
SWITCH IG "ON". LUZ DE AVISO DEL ABS "OFF "
VOLTAJE DE LA BATERIA
ACTUADOR
-
INSPECCION -
TC
AST
vOLtAJE
VOLTAJE
Sistema de Control Electronico
SWITCH IG "ON", CONECTOR DE COMPROBACION TC-El CONECTADO
VOLTAJE DE LA BATERIA
SW ITCH le "ON " , CONECTOR DE COMPROBACION TC-El CONECTADO
APROX. OV
SWITCH IG "ON", LUZ DE AVISO DEL A85 "ON"
APROX. OV
SWITCH IG "ON" , LUZ DE AVISO DEL ABS "OFF"
VOLTAJE DE LA BATERIA CONTN UIDAD
ECU DE L A5S
ACTUADOR
FL
CONTINUIDAD
SWITCH lG "OFF "
FSS
CONTINUIDAD
SWITCH lG "OFF"
CONTINUIDAD
SRR
VOLTAJE
SWITCH lG "ON". LUZ DE AVI SO DEL ABS "ON"
APROX. OV
SWITCH lG "ON" LUZ DE AVISO DEL ABS "OFF"
VOLTAJE DE LA BATERIA
ECU DEL A5S
ACTUADOR
lo s valoras no son los especificados, compruebe y repare o r ••mp1ace la parte con malfuncionamiento.
Si
45
INSPECCION -
Sistema de Control Electronico
2.
INSPECCIONE LOS CIRCUITOS DEL SISTEMA CON EL CONECTOR DESCONECTADO. (A)
Desconecte el conector de la ECU e inspeccione los circuitos en el ~ado del mazo de alambres del conector.
o CONEXION DEL PROBADOR
ARTICULO DE COMPROBACION
VALOR ESPECIFICADO
RR+<-> & RR-
RESISTENCIA
1.1-1.7 0.8-1.5
KQ KQ*
SENSOR DE VELOCIDAD RR
RL+<->RL-
RESISTENCIA
1.1-1. 7 0.8-1.5
KQ KQ*
SENSOR DE VELOCIDAD LR
SFR<-> AST
RESISTENCIA
APROX.
MT <-> TIERRA
CONTINUIDAD
CONTINUIDAD
FL+<->FL-
RESISTENCIA
0.8-1.3
SR <-> R-
RESISTENCIA
60-100
* PARA MOD.t;LUti
Q
6
AREA DEL PROBLEMA
ACTUADOR ACTUADOR
KQ KQ
SENSOR DE VELOCIDAD LF RELE DE CONTROL
4: wD
CONEXION DEL PROBADOR
ARTICULO DE COMPROBACION
VALOR ESPECIFICADO
AREA DEL PROBLEMA
SFL <-> AST
RESISTENCIA
APRQX.
6
Q
ACTUADOR
SRL <-> AST
RESISTENCIA
APROX.
6
Q
ACTUADOR
AST <-> TIERRA
RESISTENCIA
APROX.
5
Q
ACTUADOR
FR+ <-> FR-
RESISTENCIA
0.8
MR <-> R
RESISTENCIA
50
SRR <-> AST
RESISTENCIA
APROX.
-
1.3
Q
Q
80 6
SENSOR DE VELOCIDAD RF RELE DE CONTROL
Q
ACTUADOR
si los valores no están dentro de lo especificado, compruebe y repare o reemplace la parte con mal funcionamiento. (b)
46
Reconecte los conectores y reinstale la ECU en su ubicación apropriada.
APENDICE -
Tabla de Espec ificaciones del ABS
APENDICE TABLA DE ESPECIFICACIONES DEL ABS
~Ol ARTICULO FUENTE DE POTENCIA ACTUADORES
INo. UTILIZADA)
CEUCA 2WD 188, 891 CAMRY 2WD 188, 891 LEXUS ES250 1901 MOTOR
VALVULA
CEUCA 4WO 188, 891
CAMRY 4WO 188, 901
MOTOR
MOTOR
3 POSICIONES (4)
3 POSICIONES (4)
3 POSICIONES (4)
CO MPARTAMIENTO
MOTOR
DEBAJO DEL ASIENTO TRASERO
COMPARTAMIENTO MOTOR
CAMRY, ES250: ACTUADOR
AC TU A DOR INTEGRADO
ACTUADOR INTEG RADO
SOLENOIDE UBICACION
RELE DE CONTROL
INTEGRADO CELICA: ATRAS DE LA TORRE DE SUSPENSION IZQUIERDA
DELANTEROS
2 (CUBO DE FLECHA DELANTERA, 96 DIENTES)
2 (CUBO DE FLECHA DELANTERA, 96 DIENTES)
2 (CU BO DE FLECHA DELANTERA, 96 DIENTES)
NUMEROS DE SENSORES DE VELOCIDAD TRASEROS
2 (CU BO DE FLECHA TRASERA, 48 DIE NTES)
2 (EJ E DE IMPULSION TRASERO, 48 DIENTES)
2 (EJE DE IMPULSION TRASERO. 48
No. DE SENSORES DE VELOCIDAD
SIN
SENSOR -G"·
CON
DIENTESI CON
ECU DELABS
CONTROL DE 3 CANALES
CONTROL DE 3 CANALES
CIRCUITO HIDRAULlCO
2 DELANTEROS. 2 TRASEROS
2 DELANTEROS, 2 TRASEROS
2 DELANTEROS, 2 TRASEROS
DIAGNOSTICO
LECTURA DE CODIGO DE DIAGNOSTICO
CONECTOR DE SE RVICIO ABS (ES250: TAMBIEN TERMINAL TC)
CONECTOR DE SERVICI O ABS
MODO DE
MODO DE
SENSOR DE
SENSOR DE
COM PROBACION
COMPROBACION DE
VELOCIDAD IES250:
VELOCIDAD &
DE SENSORES
SENSORES
TERM INAL TC)
SENSOR "G" (CONECTOR TC)
*
El
LECTURA DE CODIGO DE DIAGNOSTICO
sen sor
" G"
es
un
sensor
de
CONTROL DE 3 CANALES
desacelerac ión
47
APENDICE -
~ lO IAÑOI ARTICULO FUENTE DE POTENCIA ACT UADOR (No. UTILIZADO)
Tabla de Especificaciones del ABS
CEUCA CWD (90) MOTOR
CELlCA 2WD (90) CAMRV 2WD (90) MOTOR
CARINA 189. 901 MOT OR
VALVULA SOLENOIDE
3 POSICIONES (4)
3 POSICION ES (4)
3 POSICIONES (4)
UBICACION
COM PARTAM IENTD MOTOR
COMPARTAMI ENTO MOTOR
CDMPARTAM IENTO MOTOR
CERCA DEL ACTUADOR (MONTADO EN EL RA DIA DOR)
CELICA 2WD: CERCA DE L ACT UADOR (MONTADO EN RA DIADOR)
ATRAS DE LA TORRE IZQUIERDA DE SUSPENS10N
RELE DE CONTRO L
CAMRY 2WD: AC TU A DOR INTEGRADO No. DE SENSORES DE VELOCIDAD DE LANTEROS
2 (EJ E DE IMPULSION DELANTERA, 4B DIENTES)
2 (EJE DE IMPU LSION DELANTERA, 48 DIENTES)
2 (CUBO DE EJE DELANTERO, 96 DIENTES)
No. DE SENSORES DE VELOCIDAD TRASEROS
2 (CUBO DE EJE DE FLECHA TRASERO. 48 DIENTES)
2 ¡CUBO DE EJE DE FLECHA TRASERO, 48 DIENTES)
2 (EJE DE IMPULSION TR ASERO, 48 DIENTES)
SENSOR "G"
CON
SIN
SIN
ECU DE ABS
CONTROL DE 3 CANALES
CONTROL DE 3 CANALE S
CONTROL DE 3 CANALES
CIACUITO HI DRAU Ll CO
2 DELANTEROS, 2 TRASEROS
2 DELANTEROS. 2 TRAS EROS
2 DELANTEROS. 2 TRASEROS
DIAGNOSTICO
LECTURA DE CODIGOS DE DIAGNOSTICO
CONECTOR DE SERVICIO DEL ABS y TERMINAL TC
CONECTOR DE SERVICIO DE ABS y TERM INAL TC
CONECTOR DE SERVICIO DE ABS (90: TAM BIE N TERMINAL TC)
MODO DE COM PROBAC ION DE SENSORES
SENSOR DE VELOCIDAD y SENSOR "G" (TERMINALES T$ Y TCI
SENSOR DE VELOCIDAD (TERMINALES TS y TCI
SENSOR DE VELOCIDAD (TERMINAL TC)
48
APENDICE -
Tabla de Especificacion es del ABS
ST ARLET 1901
SUPRA 187, 881
SUPRA 189, 901
CRESSIDA (89, 90)
MOTOR
MOTOR
MOTOR
MOTOR
pev
2 POSICIONES (5) CON
3 POSICIONES (3) Y DERIVACION (1)
3 POSICIONES (3)
3 POSICIONES (3)
COMPARTAMIENTO DE MOTOR
COMPARTAMIENTO DE MOTOR
COMPARTAMIENTO DE M OTOR
COMPARTAMIENTO DE MOTOR
EN GUARDA· FAN GO RH
ACTUADOR INTEGRADO
ACTUADOR INTEGRADO
ACTUADOR INTEGRADO
2 (EJE DE IMPUlSION DELANTERO, 48 DIENTES)
2 (CUBO DE EJE DE FLECHA DELANTERO. 96 DIENTES)
2 (CUBO DE EJE DE FLECHA DELANTERO. 96 DIENTES)
2 (CUBO DE EJE DE FLECHA DELANTERO, 96 DIENTES)
2 (EJE DE IMPULSION TRASERO. 48 DIENTES)
1 (W58: ENGRANAJE DE REVERSA, 39 DIENTES) (RI54. A340E: EJE DE SALIDA T/M , 32 DIENTES)
1 (W58: ENGRANAJE DE REVERSA, 39 DIENTES) (RI54. A340E : EJE DE SALIDA TIM. 32 DIENTES)
1 (EJE DE SALIDA T/M . 32
DIENTESI
SIN
SIN
SIN
SIN
CONTROL DE 3 CANALES
CONTROL DE 3 CANALES
CONTROL DE 3 CANALES
CONTROL DE 3 CANALES
2 DELANTEROS, 2
2 DELANTEROS. 2
2 DELANTEROS, 2
2 DELANTEROS. 2
TRASEROS
TRASEROS
TRASEROS
TRASEROS
CONECTOR DE SERVICIO DE A BS y TERMIN AL TC
CONECTOR DE SERVICIO DE ABS
CONECTOR DE SERVICIO DE ABS
CONECTOR DE SERVICIO DE ABS
SENSOR DE VELOCIDAD TERMINALES TS y TC
SIN
SIN
SENSOR DE VelOCIDAD TERMINAL TC Del TDCl
--
SENSORES DE VELOCIDAD TRASEROS
Senior de velocidad
Rotor sensor
Senior de velocidad
W58(MTM)
R154 (MTM) , A340E (ATM)
49
APENOICE - Tabla de Especificaciones del ABS
~AÑOI ARTICULO FUENTE DE POTENCIA ACTUADOR (No. UTllIZAOOI
MR2 (901 MOTOR
PREVIA 2WO (901 MOTOR
VALVULA SOLENO IDE
3 POSICIONES (31
3 POSICIONES (31
UBICACION
PORTA EQUIPAJE DELANTERO
BAJO EL HOOD DELANTERO
RELE DE CONTlIOL
ACTUADOR INTEGRADO
ACTUADOR INTEGRADO
No. DE SENSORES DE VELOCIDAD DELANTEROS
2 (CUBO DE EJE DE FLECHA DELANATEAO. 48 DIENTESI
2 (CUBO DE EJE DE FLECHA DELANATERO. 48 DIENTESI
No. DE SENSORES DE VELOCIDAD TRASEROS
1 (EJE DE IMPULSION TRASERO. 48 DIENTES)
1 (EJE DE IMPULSION TRASERO. 48 DIENTES)
SENSOR -G-
SIN
SIN
ECU DE ABS
CONTROL DE 3 CANAlES
CONTROL DE 3 CANALES
CIRCUITOS HIDRAULlCOS
2 DELANTEROS, 1 TRASERO
2 DELANTEROS. 1 TRASERO
LECTURA DE CODIGOS DE DIAGNOSTICO
CONECTOR DE SERVICIO DE ABS y TERMINALE TC
CONECTOR DE SERVICIO DE ABS y TERMINAL TC
MOOO DE COMPROBACION DE SENSORES
SENSOR DE VELOCIDAD (TERMINALES TS y TCI
SENSOR DE VELOCIDAD (TERMINALES TS y TC)
DIAGNOSTICO
50
:
APEND ICE - Tab la de Especificaciones del ABS
PREVIA 4WD (90)
LEXUS LS 400 (90)
MOTOR
MOTOR
CROWN (84. 85)
CAMIONES, 4 RUNNER 190) IABS EN RUEDAS TRASERAS)
BOMBA DE DIRECCION
BOMBA DE DIRECCION
DE POTEN CIA
DE POTENCIA
3 POSICIONES (3)
3 POSICIONES (3 Ó 44)
PRINCIPAL: 2 POSICIONES (3) SECUNDARIA: 2 POSICIONES (3)
2 POSICIONES (1)
BAJO El HOOD DELANTERO
COMPARTAMIENTO Del MOTOR
COMPARTAMIENTO Del MOTOR
COMPARTAMIENTO Del MOTOR
ACTUADOR INTEGRADO
ACTUADOR INTEGRADO
RElE PR INCIPAL
RELE DE SOLENOIDE
2 (EJE DE IMPULSION DELANTERO. 48 DIENTES)
2 (CUBO DE EJE DE FLECHA DELANTERA. 48 DIENTES)
2 ¡CUBO DE EJE DE FLECHA DELANTERA, 72 DIENTES )
, (EJE DE IMPULSION TRASERO, 48 DIENTES)
, (EJE DE IMPULSION TRASERO, 48 DIENTES)
2 (CUBO DE EJE DE FLECHA TRASERO, 48 DIENTES)
O
1 (CORONA DE DIFERENCIAL TRASERO)
CON
SIN
SIN
CONTROL DE 3 CANALES
CONTROL DE 3 CANALES
CONTROL DE 3 CANALES
CONTROL DE 1 CANAL
2 DELANTEROS, 1 TRASERO
2 DELANTEROS, 1 Ó 2 4 TRASERO
2 DELANTEROS, 1 TRASERO
2 DELANTEROS, , TRASERO
CONECTOR DE SERVICIO ABS (TERMINAL TC)
CONECTOR DE SERVICIO ABS. TERMINAL TC DEL TDCL
LLEVADO A CABO AUTOMATICAMENTE
CONTROL DE SERVICIO Del ABS, TERMINAL TC
SENSOR DE VelOCIDAD
SENSOR DE VelOCIDAD
Y SENSOR "G"
ITERMINALES TS y Te
(TERMINALES TS y TC)
Del TDCL)
*
MODE LOS
CON
EL
SIN
CON
SENSOR DE VelOCIDAD
y SENSOR "G" . (TERMINALES TS y TC)
SIS TEMA
T RC Sensor de velocidad
Rotor de sensor (en corona de diferencial)
SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO (para Camiones y 4Runner)
51
APENOJCE -
Otros Tipos de ABS
OTROS TIPOS DE ABS 1. TIPO DE VAlVULA SOLENOIDE DE DOS POSICIONES ¡PARA STARlETI
GENERALIDADES Básicamente, la configuraci6n, componentes y método de operaci6n de la ECU son iguales a los del sistema explicado anteriormente, pero este tipo difiere en los siguientes puntos: 1)
2)
ACTUADOR DEL ABS Circuito Hidráulico Delantero. Tanto la rueda derecha como la izquierda tienen dos válvulas solenoides de 2 posiciones. Circuito Hidráulico Trasero. Tanto la rueda derecha como la izquierda tienen válvula solenoide sencilla de 2 posicio n es; una válvu la de aumento de presi6n. ECU Esta difiere del tipo de vAlvula solenoide de 3 posiciones solamente en el control del actuador. Las sena les de control incluyen solamente sena les de "aumento " y "reducci6n". No hay modo de " sostenido" . .1
V'lvula IOlenoide MCundaria delantera
Cilindro de Freno RF
Cilirw:tro de Freno LF Clllrw:tro de Freno LA
Cilindro de Freno RR
CIRCUITO HIDRAUUCO
52
APENDICE -
Otros Tipos de ABS
OPERACION DE LOS COMPONENTES 1) ECO
DEL
ABS
El cAlculo de la velocidad del vehl c ulo y el rango de desaceleración, la función de auto-diagnósti co y la fu nción de comprobación de este sistema son básicamente la misma que aquellas aprendidas para el Celica hasta este momento: El control del actuador es ejecutado cambiando la corriente a las válvulas solenoides de 3 posiciones en 3 etapas en e l Celica, pero en este tipo de ECU manda sef\ales I ON "y "OFF" a las válvulas solenoide de 2 posiciones para controlar el actuador. •
•
AUEOA.5 TRASERAS
RUEDA DELANTERA (CUALOUIERAI
Comlenlt el "en~o ComleN:e el 'renedo Veloeldlld de le ruttcle Veloeldad del venleulo
Velocidad de le ruttcs. Veloeld&d del venlc:ulo
------ Z __ _
i ;
---- ¿ _-
~l~i O~-+--~~~~~~c-?'~ ~-3~2 Au mente
Lemo R.pldo Aument. R&duc •
•
[----
CONTAOl DE lAS VALVUlAS SOLENOIDES
ECU W PKB BAT Motor de le
bomt..
del Ktuado, de ABS
"
STP
MT
'SS
MR
,FR_... A._
R..
,,". RSS ,,".
SFR SoIefIOIde prlne. AF
SR
Solenoide princ. LF
S,"
SoI.noIde princ. RR
S"
SoIenokI. prlne. LA Solenoide Me. RF Solenoide Me. LF
SFA S
MODO
DELANTERO
TRASERO
SFR SFRS SFL SFlS SRR
SR L
Aumen ta Rapido
OH
Off
Off
Off
OH
Off
l ento
Off
On
Off
On
Ra pido
On
OH
On
OH
On
On
Lento
On
On
On
On
Frenltdo normal
OH
OH
OH
OH
OH
OH
RoO"""
TS
SFlS
SR R· GNO TC
~
53
APENDICE - Otros Tipos de ABS 2)
ACTUADOR
DEL
ABS
circuito Hidráulico Delantero Señales desde la ECU cambian la válvula solenoide principal y la válvula solenoide secundaria de " ON a "OFF". Esta combinación de "ON" y "OFF II de la válvula solenoide y la acción de los orificios interiores de la válvula solenoide secundaria controlan la presión hidráulica en cuatro etapas. MODO
VAlVULA SOLENOIDE PRINCIPAL
VAlVULA SOLENOIDE SECUNDARIA
FLUJO DE LA PRESION HIDRAUlICA
PUERTO "A"
PUERTO "B"
PUERTO "O"
FRENADO NORMAL
ABIERTO
CERRADO
ABIERTO
CILINDRO MAESTRO > PUERTO "A" > PUERTO "O" > CllINoRO(SI DE RUEDA
AUMENTO RAPIDO
ABIERTO
CERRADO
ABIERTO
CILINDRO MAESTRO> PUERTO "A" > PUERTO "O" > CILlNoRO(SI DE RUEDA
AUMENTO LENTO
ABIERTO
CERRADO
CERRADO
CILINDRO MAESTRO> PUERTO "A" > ORIFICIO "C" > CILlNDRO(SI DE RUEDA
REDUCCION LENTA
CERRADO
ABIERTO
CERRADO
CILINDRO DE RUEDA > ORIFICIO "C" > PUERTO "B" > DEPOSITO
REDUCCION RAPIOA
CERRAOO
ABIERTO
ABIERTO
Actuador de ABS
~~~-
CILINDRO DE RUEOA > PUERTO · 0" Y ORIFICIO "C· > PUERTO "B" > DEPOSITO
---- -l Vél vula ,ol"nold_1
I,
,
I
Vélvula de retención No. 1
ECU de ABS
I
[} Sensor -- - -- - --------------~ de velocidad MODO: "AUMENTO LENTO"
54
APENDICE -
Otros Tlpos de ABS
Ci r cu ito Hi d rAu l ico Trasero Las v 6lvulaa s o l enoides traseras son cambiadas a " ON " y seft.ales d esde la ECUo En este tipo hay 2 modos: " a umento de presi6n " y el modo " reducci6n de presión" MODO
PUERTO " F~ DE LA VALVULA DE AUMENTO
VALVULA SOLENOIDE
por El modo
" OFF"
flUJO DE LA PRESION HIDRAUUCA
DE PRESION
PUERTO "A"
PUERTO "B"
FRENDADO NORMAL
ABIERTO
ABIERTO
CERRADO
CI LINDRO MAESTRO > PUERTO "F" & OR IFICIO "G" > PUERTO "A" > CllINDRO(S) DE LA RUEDA
REDUCC ION
CERRADO
CERRADO
ABIERTO
CILINDRO DE LA RUEDA > PUERTO "B" > DEPOSITO
AU M ENTO
CER RADO
ABIERTO
CERRADO
CILINDRO MAESTRO > ORIFICIO "G" > PUERTO "A" > CIUNDRO¡S) DE LA RUEDA
Ad~~.A8s rr======~-=~=======;l
1-
, ,
1
I
i:::':' i~", ["~' A '
I --=~--I
".,,,.
.~.o ..
I '
OPERACION DE LA VALVULA DE AUMENTO DE PRESION
CUando el ABS no es t! oper ando, la pr •• ión hidrAulica en al c il i nd r o maestro y lo. cilindros de las rued a s es ig ua l . Por eata razÓn, el pi s t 6n de l a v!lvula d e aUlllento de pres ión es empu jado ha cia la izquierda por e l raaorta de r etor-no y el puerto r abre . Esto caU8a qua el fluido de treno del cilindro ma a. tro pase a trav6s del puerto F y tluya a los c l l1nd r- os de l a a ruada. via la vAlvula d e .o l eno id e tr-ase r o. oe.pu'. el Dodo "reducc i6n de pr esión en tra en etec to, la pre. ión hidr ! u lica e n l os cilindro. da la r ueda . a vuelve menor- que la pre.i6n en e l cilindro ma es tro. Cuando es t a diterencia en pre . i6n h i d r'u l ica alcan za un nive l predeterm i nada, 01 pistón ompuJa contra el r asarte de r- ot 9 rno , compr imi éndolo y lIIovi' ndolo hacia la derecha, cer rando e l pu ert o ' o Como r e .ultado , el fl uid o de treno pasa a través dal orifi cio G y !luya suavemente hacia l oa e l li nd r o8 de las r uedas tra8era s via v!lvu l a 801enoide tr- ase r- a.
55
APENO ICE -
Otros Tipos de ABS
2. TIPO DE ABS UTILIZANDO LA PRESION DE LA DlRECCION DE POTENCIA ICAMIONETA. 4 RUNNER) GENERALIDADES
En e ste tipo de ABS, la presión hidráuli c a del sistema de direcció es utilizado para controlar la presión de freno y esta es controlada colarnente para las ruedas traseras. Hay dos características especiales en este sistema. También, solo un sensor de velocidad, montado en la pa r te superior de la corona del diferencial es utilizado. Por esta razón, un sensor "G" es utilizado para hacer posible que la ECU juzgue el rango de desaceleración más exactamente cuando las dos ruedas tr a seras se bloquean . • ABS
para Ruedas Traseras Switch de Ignición
AMl ALT
MAIN
1 1
Eb'd.
I ¿,
~
A,,",do, l' I I, ,1 E09"",I' ~
(~
Sensor "G" (sen sor de
desaceleración) Sensor de Velocidad
Cilindro Maestro
• Dispos i ción de los Componentes ECU lUl
d e aviso de
ABS trasero
Switch de luz de parada ¡Stop)
Sensor de Velocidad
linea de pres ión de freno trase ro
56
~
Unes de presión PS {alta}
- --
Lin ea de presi ón PS {baja)
Sensor -G(senso r d e desaceleración)
_
APENDICE -
Otros Tipos de ABS
OPERACION DE LOS COMPONENTES 1)
ECO
Basado en señales desde el sensor de velocidad y el sensor "G", la ECU calcula la v elocidad del vehlculo y el rango de desaceleración y con trola la válvula solenoide del actuador , como se muestra abajo. Velocidad del ve nlculo ~ V.'oci,".
predeterm inada
Velocidad de la rueda truera
ON
OFF
'---!---
Control en Sección A La ECU cambia la válvula solenoide y opera el sistema en el modo "reducción de presión l l comparando la velocidad de las ruedas traseras con la estabilidad en control de vcelocidad. Control en Sección B La ECU cambia la operación de la válvula solenoide al modo de II sostenido l l para monitor ear el cambio en la velocidad de la rueda. En este modo, l a ECU interrumpe la senal II ON " y " OFF " de la válvula solenoide en pequeños intervalos sostenidos . Co ntrol en Sección C. Si la velocidad de la ru eda es mayor que la velocidad establecida, la ECU cambia la operación de las válvulas solenoide el modo de " aumento de presión". si la velocidad de la rueda, es menor que la velocidad establecida, la ECU cambia la operación de la válvula solenoide al modo de "reducció n de presión", como en la sección A. En el modo de " aumento de presión, la presión es aumentada gradualmente mientras la válvula solenoide está siendo cambiada de " ON " - 1I0FF" en intervalos corto c omo en el modo II sostenido ll •
57
APENDICE - Otros Tipos d. ABS 2)
ACTUADOR
DE
ABS
Regulador de Presión El regulador de presi6n genera presión hidráulica de la dirección de potencia, la cual actua contra el actuador de acuerdo con la presi6 n hidráulica del freno. Cuando la presión hidráulica actua e n la porción P, la válvula es empujada a la izquierda. Como
resultado, el canal para la pres i 6n h i dráulica de la direcc ión de potencia se vuelve estrecho en R, elevando la presión hidráulica de la dirección de potencia. Si
Válvula de Presi6n de Alivio la presión hidráulica de la
dirección de
potencia en el
actuador se vuelve demasiado alta, la válvula se mueve hacia la derecha empujando contra el resorte. e se abra, reduciendo la presión .
Esto causa que el puerto
Reguledor de presión
1====-
Al frente
Bomba! de PIS
I/jlvula solenoide Hacia atras
L - -Actuador---
~~~~?:n
él-··~~ VALVULA DE AUVIO
Válvula de derivaci6n
Bolo de retención VALVULA DE DERIVAClON
Si la presi6n hidráulica de la direcci6n de potencia desaparece debido a un mal funcionamiento, el pist6n de derivaci6n se mueve a la izquierda bajo presi6n hidráulica de freno. Esto causa que la bola de retenci6n sea empujada a la izquierda por el resorte, abriendo el puerto de derivaci6n como resultado, la presi6n hidráulica del cilindro de freno actua sobre los frenos traseros directamen te. Esto proporciona una funci6n de sguridad por averlas para el ABS en el caso que el sistema de direcci6n de potencia falle. 58
APENDICE - Otros Tipos de ABS
operación del Circuito Hidráulico
Desde el regulador de presión
•
Vélvula solenoide
Al regulador de presión (solo cuando la presión es altal .. Cilindro maestro
t Válvula de alivio Piston de derivación
Frenos traseros
E}---
Vélvula de derivación
Vélvula de corte (abiertal Camara "O"
MODO
FRENADO NORMAL
AUMENTO DE LA PRESION
Piston de reducción da pre,ión
PISTaN DE PISTaN DE VALVULA VALVULA SOLENOIDE REOUCCION OERIVACION DE DE PRESION OERIVACION
OFF
OFF
PERMA· NECE AL EXTREMO DERECHO
PERMA· NECE A LA DERECHA
SE MUEVE
PERMA· NECE A LA DERECHA
A-..
DERECHA
PUERTO
Camara "E"
VALVULA DE CORTE ABIERTA
"F"
"F"
PIS: PUERTO "A" > CAMARA "O" BIK: CILINDRO MAESTRO> VALVULA DE CORTE> PUERTO "F" > FRENOS TRASEROS
ABIERTO
PUERTO
FLUJO DEL LIQUIDO
ABIERTA
IGUAL QUE EN EL FRENADO NORMAL
ABIERTO
PIS: PRESION HIDRAUlICA DE DIRECCION DE POTENCIA B/ K: PRESION HIORAU lICA DE FRENOS
59
APENO ICE -
Puerta "A"
Depósito
Regulador de presión
Ü
~
I
Otros Tipos de ABS
t Válvula de alivio
Válvula solen oide
Puerta "F" (abierta)
E}--Puerta ' S'
Cámara "C"
Cámara "E'
Piston d e reducción depresión
MODO
REDUCCION DE PRESIQN
, DN
SE MUEVE A LA IZOUIEADA
O N ~ OF F
SOSTENIDO
-
¡
I
PERMANECE A LA DERECHA
PERM ANECE ALA DERECHA
PERMANECE ALE J ADO A LA IZOUIER. DA
PERMANECE ALA IZQU IERDA
¡
PUERTO ' F' ABIERTO
,!
CERR ADA
CERRADA
PJS: SIN MOVIMIENTO B/K: SI N MOVIMIENTO (CO MO LA SEÑAL ONIOFF DE LA ECU ES TAN RAPIDA EL PISTON DE REDUCCION DE PRESION NO PUEDE MOVERSE .)
I
,
PIS: CAMARA ' 0 ' > PUERTO ' B' > DEPOSITO
BJK: CILINDROS DE RUEDA > PUERTO "F' > CAMARA "E" (FLUIDO DE LOS CILINDROS SE ACU MULA EN CAMARA "E"¡
PUERTO ' F' ABIERTO
PUERTO DE DERIVA. CION ABIERTO
FLUJO DEL LIQUI DO
VALVULA DE CORTE I
:
PERMANECEEN POSlelON NEUTRAL
REPETIOAMENTE
SEGURIDAD POR AVERI A (MALFU NCIO NA·MIEN-TO DE UNEA DE PI S)
!
VALVULA PlSTON DE PISTON DE VAl VUL A SOLENOIDE REDUCCION DERIVACION DE DE PRESION DEAIVACION
CERRADA
PIS: SIN MOVIMIENTO POR LA OPERACION DE LA DIRECCION DE ¡ POTENCIA
I B/K. CILINDRO MAESTRO> PUERTO DE DERIVACION > CILI NDROS DE FRE NO
PfS : PRESION HIDRAULlCA DE DIRECCION DE POTENCIA B/ K: PRESION HIDRAULlCA DE FRE NOS
60
DESCRIPCID N GENERAL DE TRC - ¿Qué es TRCl
DESCRIPCION GENERAL DE TRC ¿Qué es TRC7
de fricción generado entre la carretera y la rueda. Si el intento para tran smi tir el torque a las ruedas excede ese
El TRC (Control de Tracción) El sistema TRC (Control de Tracción) disminuye el torque del motor sin importar las intenciones del conductor, cuando el veh1culo scomienza a patinar , mientras controla al mismo tiempo los frenos, de esta forma reduciendo el torque transmitido a la superficie de la carretera al ni vel apropiado. En esta fo rma, se puede obtener estabilidad, rapid ez ' en la salida y e n l a aceleración . TRC es t á disponible en la ac tualidad sólo para Lexus
nivel,
LS400 y SC400.
En ca rret e ras con coeficiente de fricción
(
bajo ~ )
tales ~omo, nieve , hielo o carreteras húmedas, las ruedas
de
tracción
vehlculo
patinan
es
si
el
arrancado
o
acelerado rapidamente, resultando en pérdida de torque y la posibilidad de que el vehlculo se arrastre. El máximo torque que puede ser transmitido a las ruedas es
determinado por el coeficiente
será
facil
para
las
ruedas patinar. Mantener el torque un nivel apropiado al coeficiente de fricción en dichos momentos es dificil algunas veces para el conductor.
En
a 19un05
casos
cuando intenta arrancar el veh1culo rapidamente, el conductor presiona el pedal de acelerador demasiado fuerte y las ruedas patinan , causando una pérdida de tracció n y de torque. P.ln.je de 1.. rueda tr... . .
''!!'
_...
REFERENCIA, ------------------~
Para paises generales y Europa, el nombre del sistema de co ntrol de tracción es abreviado a TRC. Para ;model os de Estados Unidos y Canada se utiliza "TRAC"
Control del torque del motor V fuerza de fren.do
Manejo . u . ....
~ 1;"-
m_
Control del torque do Torque .. reducido por acel.rador ..cund.rio Control de trenOll tr. . .ros ECU de ABS &TAC
Aplica frenos t r . .. ros
@i OHP 15
61
DESCRIPCION GENERAL DE
TRO ~
Los Componentes y sus Funciones
LOS COMPONENTES Y SUS FUNCIONES 1. DISPOSICION DE LOS COMPONENTES
ECU de ABS & TRC
ECU de motor & ECT
Sensor de velocidad trasero
Sensores de posición de acelerador primario y secundario
Rotor de aensor de velocidad trasero
Actuador de ABS
Switch de arranque en neutral Actuador de freno de TRC
OHP16
Rotor de sancor de velocidad delantero
lampara indicadora de TRC "OFF"
LAmpara indicadora de TRC
PARA PAISES GENERALES Y EUROPA
lámpara indicadora de TRC ~OFF"
lampara indicadora de TRC
PARA EE.UU. Y CANAOA
OHP 17
62
DESCRIPCION GENERAL DE TRC -
Componentes y sus Funciones
2. DIAGRAMA DEL SISTEMA
Sensor de velocidad RR
Sensor de velocidad RF
Sensor de posici6n de
acelerador secundario Actuador
de acelerad. secundario
oIJJ
,.,
]ID
~,'i
primario Sensor de velocidad lr F _J..Ll.Ju.-'L.I~-,
Sensor de velocidad LR
ECU de ABS
&TRC
3 . FUNCIONES COMPONENTES ECU de ABS & TRC
FUNCION
• Juzga las condiciones de manejo basado en señales desde los sensores de velocidad delantero V trasero Y la señal de posición del acelerador desde el ECU de Motor & ECT y envla señales de control al actuador del acelerador secundario y el actuador del freno de l Re acordemente. Al mismo tiempo. envla señales al ECU de Motor & ECT para informarle de la operación del TRC.
o Si el sistema TRC fu nciona mal, enciende la luz de aviso de TRC para alertar al conductor.
o Cuando se fija en modo de diagnóstico, exhibe cada mal fu ncionamiento por un námero de cÓdigo.
6)
DESCRIPCION GENERAL~ DE"'.:fffc~co mponenteS.::y:t 8aS COMPONENTE
F'unciones
FUNCION
Sensores de velocidad delantero y trasero
Detecta la velocidad de la rueda y envra seflales de velocidad de la rueda a la ECU de ABS & TRC. (vea la página 8)
Switch de arranque en neutral
Entra una señal de la posiciin de la palanca de cambios ("PO y -N°) a la ECU del ABS & TRC.
Switch de aviso del nivel de fluido del freno
Detecta el nivel de fluido de freno en el depósito del cilindro maestro de freno y envra una sefla! a la ECU de ABS & TRC.
Switch de luz de -Stop· (switch de luz de freno)
Detecta la se"a! de freno (si el pedal eSl' oprimido o no) y env!a esta información a la ECU del ABS & TRC
Switch de corte de TRC
Permite al conductor desactivar el sistema de TRC.
ECU de Motor & ECT
Recibe las seflales de la posición de la v6lvula principal y secundaria de acelerador y la envla a la ECU de ABS &. TRC.
Sensor de posición de acelerador principal
Detecta el ángulo de apertura de la válvula de aceleración principal y lo envra a la ECU del ABS & TRC .
Sensor de posición del acelerador secundario
Detecta el ángulo de apertura de la válvula de aceleración secundaria y lo envla a la ECU del Motor & ECT.
Actuador de freno de
Genera. acumula y suministra presión hidr'ulica al actuador del ABS de acuerdo con las seflales desde la ECU de ABS & TRC.
Actuador de ABS
Controla la presión hidr6ulica a los cilindros de freno de disco trasero derecho e izquierdo separadamente de acuerdo con las seflal., desde la ECU del ABS & TRC.
Actuador del acelerador secundario
Controla el ángulo de apertura del acelerador secundario de acuerdo con las señales de la ECU del ABS & TRC.
l'mpara indicadora de
Informa al conductor que el sistema TRC est6 operante y prevee al conductor de un mal funcionamiento del sistema.
lámpara Indicadora de
Informa al conductor que el sistema TRC em Inoperante debido a un mal funcionamiento en el ABS o el sistema de control del motor o que el switch de corte de TRC ha sido girado a la posición -OFF"
Rele principal del freno deTRC
Suministra corriente al actuador del freno del TRC y al rele del motor de TRC.
Rete del motor de TRC
Suministra corriente al motor de la bomba de TRC.
Rele del acelerador de
Suministra corriente al actuador del acelerador secundario via ECU del ABS & TRC.
TRe
TRe
TRe ·OFF·
TRe
64
1
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
Diagrama de Alambrado de TRC
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC DIAGRAMA DE ALAMBRADO DE TRC
Luz Ind~or' \
SwitCh de freno de ellacion.mI.nto Switch de evito del nivel de fluido de fr.no /
freno
~~~~e SwitCh"";;;-¡'~;;;;;"'-;;;..;;;'''''~''C;; "=-~ -r-r:r--' \: r' Swi1ch FU'lble GAUGE Luz
AM1 FL
1G1
de
t:\ . . . .
_1
...-;:' ~
A \
10
f--::-:-----:--:--:-";;::;~,_::::-::-H O.T Rele prlnclPlI de freno de TRC TSR
SAC
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.oe -
~ AlT FL
R, 1e de
~
Indlc.dor de ~lCión de l. ¡)I1.ne. de Clmb~ lpar. IIngO "P" I
.".nqu. V~
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Indtc'dar d. ~ón de l, p.l,nc•
l ~ n/auno ~de: Cl mbM:s IPlr. IInge "N")
_~
eVlIO "A8S "
ECU-IG ECU+ B
TRe
de
l~ de PI~d.
lCele rlld~
- -
'"
PKB STP.
!
Switch de corte de TRC
PI..
M..
.>-:a
'O" CSWt',~ .. ...-:: . lindlcador de
wr.1¡ TRe OFF~
..,
~, ~-'.\-TDCL (1 1
] JI
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E2
re TFtC
OM TTO
Luz de .uó.o CHECK ENGINE
R". de motor d. TRC
Stl.
TMO
Mocor d. bomba d, TRC
Actu.dor de ABS
OHP 19
65
COM PONENTES PRINCIPALES DE TRC -
Actuador del Acelerador Secundario
ACTUADOR DEL ACELERADOR SECUNDARIO OPERACION TRC SIN OPERAR Válvula de
Este actuador está fijado al cuerpo del acelerador Controla el ángulo de apertura de la válvula de aceleración secundaria de acuerdo a las señales de la ECU
del
controlando, la potencia motor.
ABS
&
secundaria abierta:
aceleración completamente
Leve de engranaje
TRC,
de esta forma, de salida del . . . a la cámara de admisión de aire
"",,"""'>=-t_ =
de aire
Acelerador secundario
, OHP 20
TRC OPERANDO PARCIALMENTE
leva de engranaje Actuador del acelerador .ecundario
Válvula de aceleración secundaria abierta 50% OHP 20
CONSTRUCCION
_ r====~¡.q
El actuador del acelerador secundario consiste de un magneto permanente; una bobina y un eje rotor . Este actuador es un motor grande que es forzado a rotar por las sefiales de la ECU del ABS & TRC. Un pifión de engranaje está fijado en el extremo del eje rotor y rota al engranaje de leva, fijado al extremo del eje de la válvula de aceleración secundaria controlando, por tanto, el ángulo de apertura de la válvula de aceleración secundaria. Bobina
:~
-
- k=;n;;-r==;:l -
OHP 20
TRC OPERANDO TOTALMENTE Válvula
de
secundaria cerrada.
aceleración totalmente
OHP 20
Eje de rotor
66
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
Sensor de Posición de Acelerador Secundario
SENSOR DE POSICION DE ACELERADOR SECUNDARIO Este sensor está instalado en el eje de la válvula de aceleración secundaria o convierte el ángulo de abertura de la válvula de aceleración secundaria en sefiales de voltaje y las env1a
a l a ECO d . ABS & TRC l a E CO d . Motor & ECT .
via
Platinos para la señal da posición del acelerador
Sensor de posición del acelerador principal
) Placa de contactos ID12 Platinos para señal de lDl
OHP 20
Actuador del acelerador secundario
ECU de Motor & ECT
ECU de ABS & TRC
Sensor de posición del acelerador secundario
• ,
VTA
2
IDl2
ve
3
,
E2
I
"
VSH
VSH
t
IDl2
i
V
I
67
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
Actuador de Freno de TAC
ACTUADOR DE FRENO DE TRC ,. CONSTRUCCION
La presión hidráulica en los cilindros de freno de disco de las ruedas tgraseras derecha e izquierda son controlados separadamente por el actuador del ABS de acuerdo con las señales de la ECU del ABS & TRC.
El actuador de freno de TRC consiste del conjunto de la bomba que produce pres i6n hidráulica y el actuador de freno que transmite y libera la presión hidráulica a los cilindros de freno de disco. CONJUNTO DE LA BOMBA El conjunto de la componentes:
bomba
consiste
de
los
siguientes
dos
COMPONENTE
FUNCION
Bomba
Secciona el fluido de freno desde el depósito del cilindro maestro, aumenta su presión y lo envla al acumulador. Esta es una bomba tipo émbolo impulsada por motor .
Acumulador
Acumula el fluido de freno comprimido y lo suministra a los cilindros de freno de disco durante la operación del sistema TRC. El acumulador también está relleno de gas de nitrógeno a alta presión el cual absorbe los cambios en el volumen del fluido de freno. Gas nitrogeno a alta presión
68
OHP 21
,
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
ACTUADOR DE FRENO El actuador de freno componentes '
consiste
COMPONENTE
de
Actuador da Freno de TRC
los
s iguientes
cuatro
FUNCION
Válvula solenoide de corte de acumulador
Transmite la presión hidrá ulica desde el acumulador a los cilindros de freno de disco durante la operación del sistema TRC
Válvula solenoide de corte del cilindro maestro de freno
Cuando la presión hidrá ul i ca en el acumulador está siendo transmitida a
los cilindros de freno de disco, este solenoide previene que el fluido del freno retorne al cilindro maestro de freno.
Válvula solenoide de corte del depósito
Durante la operación del sistema TRC, esta válvula s olenoide retorna el fluido de freno desde los cili ndr os de freno de disco al depósito del cil i ndro maestro.
switch de presión·l Seitch de presi6n*2
Monitorea la presión en el acumulador y envla esta informació n a la ECU del ABS
&
TRC.
La ECU
controla la operaci6n de la bomba basada en esta informac ión. *1 Modelos de conducciOn *2 Modelos de conducciOn a la izquierda a la derecha
Vilvula solenoide de corte del depósito
Vilvula solenoide del cilindro maestro
Vis t a desde
®
OHP 22
69
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC - Actuador de Freno de TRC CIRCUITO HIDRAULICO
OHP 23
70
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC
Actuador de Freno de TRC
2. OPERACION DURANTE FRANADO NORMAL (TRC NO ACTIVADO)
disco via la válvula solenoide de corte del cilindro maestro y la vá l vula solenoide de tres posiciones del actuador del ASS. Cuando el pedal de freno es liberado, el fluido retorna desde los cilindros de freno de disco al c ilindro maestro.
Todas las v~lvulas solenoides en el activador de fre no de TRC son desactivadas cuando los frenos son aplicados. Cuando el pedal de freno es oprimida con el TRC en esta condición, la presión hidráulica producida en el cilindro maestro actua sobre los cilindros de freno de Acumulador
Vá lvula de alivio
Válvula solel'loide de cone del ci lindro m.utro (OFF)
Vilvul a solenoide de corte del deposito (OFF)
Vá lvula solenoide de corte del acumulador (OFF)
de ABS
ECU de ABS
Cilindro de freno
Válvula solenoide de 3-posiciones de ABS
& TRC
DEPOSITO
OH? 24
SOLENOIDE
VALVULA
Válvula solenoide de corte del ci lindro maestro
OFF
ABIERTA
Válvula solenoide de corte del acumulador
OFF
CERRADA
Válvula solenoide de corte del depósito
OFF
CERRADA
NOMBRE DE LA PARTE
71
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
DURANTE LA ACELERACION VEHICULO (TRC ACTIVADO)
DEL
Actuador de Freno de
TRC
Al mismo tiempo, la válvula solenoide de 3 posiciones del actuador del ABS, es también cambiada al modo "aumento de presión ". En este modo, la válvula solenoide de corte del cilindro maestro es activada (cerrada) y la válvula solenoide de corte del acumulador es activada (abierta)
Si la rueda izquierda patina durante la aceleración, la ECU de ABS & TRC controla el torque del motor y el fre nado de las ruedas traseras para ayudar a prevenirlo. La presi6n hidráulica en los frenos traseros izquierdo y derecho es controlada separadamente en tres modos de control ( " aumento de presi6n", "sostenido", "reducci6n de presi6n") como se explicó a nteriormente . 1) Modo "Aumento de Presión Cuando el pedal de acelerador es oprimido y una rueda trasera comienza a patinar, todas las válvulas solenoides del actuador del TRC son activadas por la señal desde la ECU. Acumulador
Esto causa que el fluido comprimido en el acumulador actue sobre los cilindros de freno de disco vla válvula solenoide de corte del acumulador y la válvula solenoide de 3 posiciones e n el ABS. Cuando el switch de presión detecta una caida de presi6n en el acumulador (sin importar la operación del sistema TRC) , la ECU gira a "ON" la bomba de TRC para aumentar la presión hidrAulica.
Válvula de alivio
Válvula solenoide de corte del cilindro maestro (ON)
Válvula solenoIde de corte del depósito (ON)
Válvula solenoide de corte de acum,ul&dor (ON)
ECU de ASS ..
TRC
(Mode de "Aumento de presión")
72
DepósitO
OHP 25
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
Actuador de Freno de TRC
SOLENOIDE
VALVULA
Válvula solenoide de corte del cilindro maestro
On
Cerrada
Vá lvul a solenoide de cor te de acumulador
On
Abierta
Válvula solenoide de cor te del depósito
On
Abier ta
NOMBRE DE LA PARTE
73
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
2) Modo
Actuador de Freno de TRC
"Sosteni do " El cambio de modo es hecho por la cambiando de la válvula solenoide de tres posiciones del actuador del AB$. Como resultado, la presión del acumulador es prevenida de escapar, sosteniendo la presión hidráulica en los cilindros de freno de disco.
Cuando la presión hidráulica en los cilindros de freno de disco traseros ha sido aumentada o disminuida al n ivel requerido, el sistema es cambiado al modo "sostenido".
SOLENOIDE
VALVULA
Vá l vu l a solenoide de corte del cilindro maestro
On
Cerrada
Válvula solenoide de corte del acumulador
On
Abierta
Válvula solenoide de corte del depósito
On
Abierta
NOMBRE DE LA PARTE
Acumulador
Válvula de alivio
Válvula Bola· noide de corte del cilindro maestro tON) V"vula sole· noide de corte del depósito tON)
Válvula solenoide de corte de acumulador tON) Bomba de ABS
ECU de ABS&
TRe
(Moda "Sostenido"1
Dep6sito
74
OHP 26
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
3) Modo
" Re ducc i ó n
d.
Pr •• i 6 n "
h idráulica de fre no
en los cili ndros de disco sea retornada al depósito del cilindro maestro v1a válvula solenoide de corte del dep6sito. Como resultado , la pres i ón h idráulica es reducida. En este mome nto , la bomba del actuador del ABS permanece inoperante .
Cua ndo se vuel ve necesario reducir la presión hidrá ul ica en los cilindros de freno de disco traseros, la ECU del ABS & TRC cambian la válvula solenoide de 3 posiciones del act uador del ABS a l modo " reducción de presi6n " . causa que la presión
Actuador de Freno de TRC
Esto
SOLENOIDE
VALVULA
On
Cerrada
Válvula solenoide de corte del acumu l ador
On
Abierta
Válvula sole n oide de corte del depósito
On
Abierta
NOMBRE DE LA PARTE Válvula solenoide de corte del cili ndeo maest r o
Acumulador
Válvula de alivio
Válvula .ele-noide de corte del cilindro mHstro ION)
V.6lvula sale· noldo do corte del depósito ION)
Válvula .el .. noide de corte de .cumulador (ON)
Bomba de ABS
ECUd. ASS ..
TRe
IModo "Reducción de presión") Depósito
OHP 27
75
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
Actuador de Fre no de TRC
OPERACION DEL SWITCH DE PRESION (O SENSOR) Hay dos tipos de switch de presión (o sensor) que son utili zados para cambiar la bomba de TRC " ON " y " OFF ". En los veh icu l os con conducción a la izquierda, un switch de presión tipo contactos es utili zado y en los vehiculos con conducción a la derecha un sensor de presión tipo si n contacto es utilizado. Actuador de freno de TRC
Switch de presión ó sensor
CD
Switch
de
presión
(LHD)
®
Sensor
de
presión
(RRD)
ON Aprox. 40 kgffcm 2
ON Aprox. 42 kgf/cm 2
,
OFF
Aprox. 135 kgf/cm 2 Aprox. 95 kgffcm 2. Presión hidráulica de frenos - - -
,
OFF
Aprox. 88 kgUcm 2 Aprox. 130 kgffcm 2 Presión hidráulica de frenos - ECU de ABS & TRC
Actuador de freno de TRC
12 V
ECU de ABS & TRC
Actuador de freno de TRC
ve PA
fl1 Baja presión-switch ON Alta presión·switch OFF
76
Tr
If
5V
:. T~2V
E2 ,¡, Baja presión·Tr "O N" Alta presión·Tr "OFF"
COM PONENTES PRINCIPALES DE TRC -
ECU del ABS & TRC
ECU DEL ABS & TRC El
ECU del ABS y
las
funciones
de
TRC
1. CONTROL DE VELOCIDAD DE LAS RUEDAS
combina
estas
dos
unidades de control electr6nico (ECU)
en
una
sola
La ECU recibe constantemente señales desde los sensores de velocidad de las cuatro ruedas y con sta nteme nte calcula la velocidad de cada rueda.
unidad .
utilizando señales de entrada de velocidad rotacional hacia ella desde los c u atro sensores
de velocidad de las ruedas, ellos calculan la cantidad de des lizamiento entre las ruedas y la superficie de la carretera y reduce el torque del motor y la velocidad rotacional de la rueda acordemente , logrando así controlar la velocidad. Adem~s, esta ECU del ABS y TRC tiene una funció n de comprobación inicial, función de diag n6stico y función de segu ridad por aver1as.
Pedal de acelerador oprimido
¡ I
alta
Velocidad de la rueda trasera
I
Velocidad
Velocidad de control predeterm inada _~
:::---.
______ o
---
__-
_----,,---
___ - - -
Velocidad del vehlculo
baja
Aceleración de la Ned. trasera
Válvula. solenoide del actuador de freno de TRC
0" [ Off
AUMENTO'
Válvul•• solenoide. ~: ~~¡Ci ones
SOSTENIDO
r
l .II
REOUCCION [
Alto
Presión del cilindro de rueda trasera
1 O
Abierto total Angulo de abertura del acelerador Cerrado total
, I
Acelerador primario
r\!-'~ , ~ ....,,::-;::...,n;-:¡-;-~ ::.::.' :, '.:'.:'.:
::.:.:
,,-. ::~
Acelerador
l_ ..1_ _ _ _ -==::::======:::::::::~~undario Tiempo - --
OHP 28
77
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
Al mismo tiempo estima la velocidad del vehlculo basado en la velocidad de las dos ruedas delanteras y ajusta a un predeterminado control de velocidad. si el pedal del acelerador es oprimido repentinamente en una carretera resbalosa y las ruedas traseras (rueda de tracción) comienzan a patinar, las ruedas traseras excederán la velocidad de control predeterminado. La ECU envía, por lo tanto, una señal de cierre de la válvula de aceleración secundaria al actuador del acelerador secundario. Al mismo tiempo, envía una señal al actuador del feno del TRC, causando el suministro de fluido de freno comprimido a los cilindros de freno de disco traseros. La válvula solenoide de 3 posiciones del actuador del ABS, es cambiada para controlar la presión hidráulica de los cil indros de las ruedas traseras y de esta forma prevenir el patinaje de la rueda.
78
ECU del ABS & TRC
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC - ECU del ABS & TRC Si durante el arranque o aceleraci6n súbita , las ruedas
predeterminada de control.
traseras patinan, su velocidad no concordará con la velocidad rotacional de las ruedas delanteras .
CONDICIONES DE OPERACION CONTROL DE VELOCIDAD DE RUEDAS
1)
2 )
La ECU del ABS & TRC cierra la válvula de aceleración secundaria, reduciendo el volumen de aire de admisión y de esta forma reduce el torque del motor. Al mismo tiempo , opera la
válvula
solenoide
y ajusta el actuador del ABS en el modo lIaumentode presión". La presión que ha sido almacenada en el fluido de freno dentro del acumulador de l TRC hasta este mome nto, as1 como la pres ión generada por la bomba del TRC , aplica s u ficiente presión para actuar sobre los ci l indros de freno para un frenado efectivo .
4 )
El control de velocidad de las ruedas opera cuando todas las condiciones inferiores son reunidas: La válvula de aceleración principal no deberá estar completamente cerrada (rOL 1 deberá estar " OFF " )
del
actuador de freno del ABS
3)
DEL LAS
cuando los frenos comienza n a ser a p licados , la aceleración de la rueda trasera comienza a disminuir y la ECU del ABS & TRC conmuta la válvula solenoide de 3 v1as al modo "sostenido " Si l a aceleración de la rueda trasera cae demasiado, cambia al modo de II reducción de presión , dism i nuyendo la presión hidráulica en los cilindros de freno y r e s t a u r a n d o 1 a aceleración en las ruedas traseras.
La transmisión deberá estar en los rangos de " L", "2", "O ", o "R" (la señal de "P" o " N" deberá estar "OFF " ) El veh1culo deberá estar corriendo a una velocidad mayor de 9 km/ h (5.6 mph) y la luz de parada ( " stop") deberá estar apagada (podr1a estar encendida (on) si la velocidad es menor de 9 km/h) El switch de corte del TRC deberá estar "OFF ". El ABS no operando .
deberá
estar
El sistema no deberá estar en el modo de comprobación de sensores o modo de salida de los códigos de diagnóstico.
A través de la repetición de esta operación, la RECU del ABS & TRC ma ntie ne la velocidad cerca de la velocidad
79
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
ECU del ABS & TRC
2. REVELADORES DE CONTROL RELE PRINCIPAL DE FRENO DEL TRC y RELE DEL ACELERADOR DE
TRC
Siempre
que
no
haya
un
Estos
mal
reveladores
son
funcionamiento en el TRC, el ABS o en el sistema de control electrónico del motor, la ECU activa el rele principal de freno del TRC y el rele del acelerador cuando el switch de
desactivados cuando el switch
ignición
(OFF) •
es
girado
a
de i~~ición es girado a la posiclon de "OFF" si un mal funcionamiento es detectado por la
ECU
reveladores
la
a
la
ECU I
posición "ON".
cambia
ECU de ABS & TR e
Ral e principal
ABS
I de freno de TRe
TSR
Caja de
fusibles de linea
R·
AlT
Monitor
SRC
'.-
SMC
SAC Rele de moto r
deTRC
Actuador de
freno de lRe
ECU de ABS & TRe
Fusible TRe
Rele del
acelerad or
4
TTR
3
R·
deTRC
, 8TH "'~ - ~-~-----------4-r-"" al motor de acelerador Monitor
OHP 29
80
estos
desactivado
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
ECU del ABS & TRC
RELE DEL MOTOR DE LA BOMBA DE TRC La ECU del ABS & TRC cambia el rele del motor de la bomba a
"ON" cuando las siguientes condiciones son reunidas: Rele principal de TRC está "ON" Velocidad del motor más de 500 rpm Palanca de cambios en otra posición que no sea "p" o IIN" Señal de IOLl está "OFF" Señal del switch de presi6n está "ON" ECU de ABS & TRC
TMR
NEO
Desde ECU de Motor & ECT
Nl L
Caja cIo fusible
ABS
lDL1
ECUde ABS & TRC
} Desde switch da arranque neutro
Desde sensor de
posi<:iÓn del acelerador princ.
ALT
PR Desde sw itch de presión ó tensor
Motor &
bombe da TRC OHP 30
81
.e
COMPONENTES PRINCIPA LE,S DE iTRC -
ECU del. ABS & TRC
3 . FUNCION OE COMPROBACION INICIAL
ACTUADOR SECUNDARIO
DEL
ACELERADOR
Cuando las condiciones inferiores se reunen, la ECU conduce el actuador del acelerador secundario a la posición completame n te cerrada y luego abre completamente la válv u la de aceleración secundaria. La ECU lleva a
cabo una comprobación de circuito eléctrico del actuador del acelerador secundarlo y los
sensores de posición del acelerador , además de la operac i ón de la válvula de aceleración secundaria, una vez inmediatamente después que el switch de ignición ha sido girado a la posición de "ON I1 , En este momento, el angula de apertura de la vAl vula de aceleración secu ndaria cuando está completamente cerrada es grabado en la memoria por la ECU del ABS & TRC.
Condiciones Pla nea de cambios de la transmisión Válvu las de aceleración completamente
pri n cipal cerrada . Veh1culo
detenido
(O
km/h) SOLENOIDES DEL FRENO DE TRC
ACTUADOR
DE
Cuando las condiciones son
siguientes reunidas, la
ECU del ABS & TRC opera los solenoides del actuador de fre n o de 1 TRC y lleva a cabo u na comprobación inicial una vez solamente después que el
switch de ignici6n es girado a la posición de nON ": Condiciones Pala n ca de cambios de la
transmisió n en la posición de los rangos "P" o "N" Veh1culo km/h)
detenido
(O
Motor girando . Abierto
total Angulo de abertura Cerrado
I O.tlma I
[
.--------.:,
total
Contactos de ralenti
ON
Válvula solenoide
aumento [
~: ~:C~··
sostenido
(RR & LRI
>-_ _--lI OFF
I
I I
I
reduccion
I I
Inicia de la
comprobación inicial
Válvula solenoide de corte de dI. maestro
Valvula de corte de acumulador
I
ON[~ OFF
ON [ OfF
I
I
I
I
III
III
--------~I-----t-----
I Válvula sol. de corte del deposito
82
I
I
: [~
J
COM PONENTES PRINCIPALES DE TRC -
4. FUNCION DE AUTO DIAGNOSTICO
Si la ECU detecta un mal funcionamiento e n el sistema TRC,
encenderá la lámpara indicadora de TRC en el mediador de combinación para alertar al conductor que un mal funcionamiento ha ocurrido. Ella tamb ién almacena los
CÓdigos de mal funcionamiento. Los códigos de diagnóstico son
ECU del AB5 & TRC
5. FUNCION DE SEGURIDAD POR AVERIAS
Cuando un mal funcionamiento es detectado por la ECU del ABS & TRC, mientras el sistema TRC no está funcionando, la ECU i nmediatamente desactiva (OFF) el rele del acelerador de TRC, el re le del motor del TRC y el rele principal de freno de TRC, proh ibiendo, de esta forma, la operación del sistema TRC.
exhibidos por el parpadeo de la
lámpara cuando
i ndicador a de TRC las siguientes
condiciones se reunen:
Switch de ignici6n girado a la posición nON" Terminales Te y El EN EL tdcl o conector de comprobación son conectados* Veh1culo detenido (O km/h)
* Termi nal
Te en el conector de comprobación está disponible s610 para veh1culos con bolsa de aire (air bag)
Si un mal f u ncio n amiento es detectado por la ECU durante la operación de TRC, la ECU detiene el control y desactiva (OFF) los reveladores del motor de TRC y el principal de freno
de TRC . Cua ndo la ECU prohibe la operación del sistema TRC, el motor y los frenos funcionan de la misma manera que los modelos si n sistema de TRC.
(Nota: para códigos de diagnóstico vea la página 76) Lámpara indicadora de TRe
OH P 31
83
SECUENCIA DE PROBLEMAS -
Generalidades/Secuencia de Problemas
SECUENCIA DE PROBLEMAS GENERALIDADES Cuando hay un problema con el TRC, la potencia del motor podr la caer o los frenos podrlan arrastrar, pero desde que una función de seguridad por averlas está provisto en el sistema, si cualquier anormalidad ocurre en el sistema de TRC, la ECU del ABS & TRC detiene la operación de TRC y el vehlculo funciona como si el sistema TRC no está instalado.
La ECU del ABS & TRC también incluye una función de autodiagnóstico la cual ilumina la lámpara de aviso de TRC para informar al conductor del problema y es utilizado para indicarle al técnico la ubicación del problema al utilizar el conector de servicio.
SECUENCIA DE PROBLEMAS
PROBLEMA
84
CAUSA PROBABLE PARTE TIPO DE COMPONENTE PROBLEMA
Lámpara de aviso de TRC no enciende por 3 segundos después de girar a "ON" el switch de ignición.
Lámpara de aviso o su circuito
Corto circuito o circuito abierto
Lámpara indicadora de TRC OFF está encendida constantemente.
Switch de TRC 1I 0FFII o su circuito
Corto circuito o circuito abierto
Lámpara indicadora de TRC OFF no enciende por 3 segundos después de girar 1I0N II el switch de ignición.
Lámpara indicadora o su circuito
Corto circuito o circuito abierto
TRC opera cuando el motor es acelerado con la transmisión en rango de "p" o "NI!
switch de arranque en neutro o su circuito
Corto circuito o circuito abierto
CODIGO DE DIAGNOSTICO -----
-----
-----
-----
INSPECCION -
Sistema de Diagnóstico
INSPECCION SISTEMA DE DIAGNOSTICO OBJETIVO :
entendimiento del sistema de y dominar la lectura de los códigos de diagnóstico. SST 09843 - 18020 Cable de comprobación
Obtener
un
diagnóstico PREPARACION :
de diagnóstico . Voltlme t ro y o hmimetro circuitos o multitester)
(Probador
de
(utilice voltimetro ohmimetro con alta impedancia (10 Kilo-ohmio/V minimo) Lex u s LS400
MODELO APLICABLE:
COMPROBACION DEL INDICADOR Cuando el switch de ignición es girado a la posición de " ON " , compruebe si la lámpara indicadora de TRC se enciende. El deberá mante n erse por 3 segundos .
SUGERENCIA: Si la comprobación del indicador resulta no ser normal, proceda a la secuencia de problemas para el medidor de combinación.
L __....:::::::::::::..--.::~~__--1 Conector de comprobación
TDCL
8_ TC
E'
ñ
COMPROBACION DE COOIGOS DE DIAGNOSTICO
Gire el switch posició n de " ON".
de
ignición
a
la
2.
utilizando la SST, conecte los terminales Te y el del TDCL o conector de comprobación. SST 09843 - 18020
3.
Lea el c6digo(s)
de diagnóstico en la
lámpara indicadora de TRC en el medidor de combinación . Si no aparece código, i nspeccione el circuito de diagnóstico.
SUGERENCIA:
Código normal
Como un ejemplo, el patrón de parpadeo para
0.25
un Cód igo normal y códigos 11 y 21 son mostrados a la izquierda. (Los códigos son explicados e n la tabla de códigos de la
l .ecl 0.25 sec 2
SK
ON U I I I I I I
próxima página) 5.
OFF Códigos 11 Y 21
0.5 sec 0.5 sec .. sec .5 sec 2.5 sec I
ON
Después de completar la comprobación, desconecte la SST de los terminales Te y El Y apague la exhibición. Si dos o más ma l funcionamientos so n indicados al mismo tiempo, los códigos de diagnóstico del número más bajo serán exhibodos primero.
OFF Códig o 11
Código 21
"-_ _ __ _ _ __ __ OHP 3' 85
INSPECCION -
Sistema de Diagnóstico
CODlGOS DE DIAGNOSTICO CQDIGO
PATRON DE PARPADEO DE LAMPARA INDICADORA DE TRC
11
:F ~
12
ON OFF
-.flJ1JL
: FJUU1JL
,.
~F JLfUU1IL
15
ON OFF
16
17
22
23
86
ON OFF
I
ON OFF
TAC. Corto ci rcuito en circuito de tele de acelerador de
TAC.
íLJUlJUUL
Corriente es suministrada por largo tiempo al motor de TRC (fuga de fluido).
fLJ1illlJUl.fL
Circuito abierto en switch de presión (LHD). Cono circuito en switch de presión (RHO).
JLJUUUUUUL
Sw itch de presión (sensor) permanece OFF .
JLJUlJlJ1JU1JUUL
Número de operaciones ON -OFF del motor de TRe es mayor q ue el número predeterminado (fuga de presió n en acumulador).
~
ON OFF ~
21
Corto circuito en el circuito del rele pri ncipa l de freno s de TRC. Circuito abierto en circui to del rele del acelerador de
13
19
DIAGNOSTICO
, rcuito abierto en el circuito del rela principal de ,I Cifrenos de TRC.
:F JlJL "L ~~F -11JL1JL
:F JlfuLflr,--
Corto circuito o apertura en el circuito de la válvula sol eno ide de corte del cilindro maestro . COrto circuito o apertu ra en el circuito de la válv ula solenoide de corte del acumulador. Corto circuito o apertura en circuito de la vál v ula solenoide de corte del depósito.
INSPECCION CODIGO
PATRON DE PARPADEO DE LAMPARA INDICADORA DE TRC
DIA GNOSTICO
"
~~F ~ruLJUUlL
Corto circuito o ape rtura en el circuito de l actuador del acelerador secunda rio.
25
~~F J1ILJlJlJlJlJL
Motor gradual no se mueve a la posición decidida por 1" ECU.
:F -.lULJUUUlfJL
Vá lvula de acelerador secundario no se mueve aún cuando dirigi da a moverse totalmente abierta por la ECU.
~~F _rJlJU~JlfJlfJL
Cuando el suministro de potencia al motor gradual es cortado, la válv ula de aceleración secu ndaria no se abre a la posición completamente abierta.
26
27
44
45
46
47 -
J
Sistema de Diagnóstico
4.
~~F J1JlJlJL JlJUUL ON OFF
JU1JlfUlJUlJlJL
Cuando el switc h de marcha minima está 'ON" la señ al del sensor de pOSición de acelerador es 1.5 V Ó mayor.
~~F JlJUlfU UUU1IUL
La señal del sensor de posición de acelerador es 4.3 V ó mayor o la seña l del se nsor de pOsición de acelerador es 0.2 V ó menor cuan do el switch de marcha míni ma está "O FF'.
:F ---'rul fULJlJlJU1JlJlJL
Cua ndo el switch de marcha mlnima está ON, la seña l del sensor de posición del acelerador secu ndario es 1.45 V ó mayor.
-
la senal del sen sor de posición del acelerador
:F JlJlJlJLJ lfUlSlJUlJUL
49
Du rante el contro l de TRe, las sel"la les NE no son ca ptadas por la ECU.
secund ario es 4.3 V ó m ayor, o la seña l del sensor de posiCión de l acelerador secundario es 0.2 V ó menor cuando el switch de marcha min ima está OFF.
1:F JlJUlSL-,1JlJUUlfJUlJL 1
Cono " ",ita o
.pert,,, eo el """'0 de
comu nicación del motor.
87
INSPECCION CODIGO
5'
52
53
55
56
SIEMPRE ON
PATRON DE PARPADEO DE LAMPARA INDICADORA DE TRC
Sistema de Diagnóstico DIAGNOSnCO Problemas en el sistema de cont rol del motor.
: , ---AAfLfULJL
Switch de aviso del nivel de fluido de freno esta ·ON-.
:, JlJ1JUUU1JL
Circuito abierto en el ci rcuito del rele del motor de TRC.
: , ---AAfl1liLJUUl
Corto circuito en el circuito del rele del motor de TRC.
~F JlJU1JULJUUUUL
Motor de la bomba de TRC bloqueado.
:, -.l1JlJlJUUUlJU
:, J
Mal funcionamiento de la ECU.
BORRADO DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO
88
1.
Utilizando la SST , conecte los terminales TC, El d e l TDCL o conector de comprobaci6n SST 09843 - 18020.
2.
Borre los c6digos de diagn6stico almacenados en la ECU orpimiendo el pedal de freno ocho o más veces dentro de 3 segundos .
3.
Compruebe que la lámpara indicadora de TRC muestra el c6digo normal .
4.
Desconecte la SST del conector de comprobación.
TDCL
o
el
INSPECCION - Sistema de Control Electrónico
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO I
Dominar el procedimiento para comprobar el sistema de control electrónico.
OBJETIVOS: PREPARACION:
Vo ltimetro y ohmimetro (probador de circuito o multitester) (utilice voltímetro y ohmímetro con alta impedancia [10 Kohm/V mínimo])
MODELO APLICABLE:
Lexus LS400 INSPECCION
ve
E2
1.
INSPECCIONE EL SENSOR DE POSICION DEL ACELERADOR SECUtlDARIO (a) Mida la resiste ncia entre los terminales
VTA
VALVULA DE ACELERACION SECUNDARIA
TERMINAL
RESISTENCIAS
"""
VO - 2 l
COIII lata.anta abierta.
• .0
'.0
VTA - E2
COlllpletalllente ",biert",
J.,
10 . O
Completamente cerrada
O. ,
6.0
IDL
COmpruebe l. continuid",d entra loa terminale 5 rOL
(ti)
T!RJtINAL IDL - E2
2.
VALVULA DE ACELERADOR SECUNDARIA
v
E2
CONTItI UtDA O
Completamente cerrada
Continuidad
Abierta
Sin Continuidad
INSPECCIONE EL SWITCH DE CORTE DE TRC
COlllpruebe la continuidad entre los terlllinal es J '1 4 del conector del switch de co rte del TRC con el &witch en alllbas posiciones "ON" y "OPF" . SWITCH DE CORTE DE TRC
CONTINUIDAD
ON
Contin uidad
OFF
S in continuidad
O :I~==-¡..../ J.
(a)
INSPECCIONE EL RELE PRINCIPAL OE FRENO DE TRC COllpruebtl la continuidad entre cada terminal prinCipal de treno de TRC 1II0strado abajo . TerJllinales 1
(b) (e)
..
de
r ele
Abiert o
Terminales J '1 4
Continuid ad
Apl ique el voltaje da la batería entre los ter ldnales J '1
Compruebe la. continuidad entre abajo : Tarminale.!! 1 Y 2
10&
terminales lIIoatrados
Continuidad
89
INSPECCION -
..
Sistema de Control Electrónico INSPECCIONE EL RELE DE ACELERADOR DE TRC . (a)
I I
nn
Compruebe la continuidad entre los terallinales .
I I
Terminales 3 V " Teninales 1 Y 2 (b)
I I
Continuidad Abierto
Aplique el voltaje de la bateda entre los terminales y coapruebe la continuidad entre los terminales 1
3 y " y 2 •
L-__~~ =(=)==II~e--_________~le=B=.=t'=d=~~= ~__J LI______~T.:r~.~1~n!.1~.~.~lJY~2______~I________~eo~n~t~1~n!U l~d~.~d______--J1
..
~~
~~M
f.!.
:~1
--¡--=n " U
CJ
Coapruebe la continuidad entre cada uno de los t erminales aoetradoe abajo . 0 -- - - 0 Existe continu idad
eSA
eSA
•
Sm
t J-
SAC SMC
INSPECCIONE EL ACTUADOR DE FRENO DE TRC
BSR
BSK
BSA
SRe
SMe
SAe
O
O
I
I
O
I
O
I
I
O
I
O
Lii
BCOM B
6.
INSPECCIONE EL ACTUADOR DEL ACELERADOR SECUNDARIO. Coapruebe la continuidad entre cada uno de los terminales aoetrado. abajo. 0 - ---0
7 .
LHO
Existe cont inuidad
B
B COK
B
A
A COH
O
O
O
O
O
INSPECCIONE EL MOTOR & BOMBA DE TRC.
MTT
(a)
Mida la resistencia entre los terminales BTM y MTT.
Resistencias: 4.5 - 5.5
eTM ML+
AHO
,...._ ........ eTM
ML-
E2
n
O
I
INSPECCION -
Sistem a de Cont rol Electrónico
(b)
Ap l ique vo l taje de la bater1a entre los terminales BTH y E2 Y compruebe la operaci6n del motor y la bomba de TRC.
Nota: No aplique el voltaje de la bater1a por más de 2 6 3 segundos . Si no operan, reemplace el motor y la bomba de TRC.
8. El
INSPECCIONE EL SWITCH DE PRESION (LHD)
PR
(a) Compruebe la continuidad entre los terminales PR y E2. (b) Opere el motor por 30 segundos aproximadamente en marcha m1nima rápida para elevar la presión del actuador de TRC a un nivel alto. (e) Pare el motor y gire el switch de ign ición nuevamen te a la posición "ON " , luego mida la r esistencia entre los terminales PR y E2. Resistencia aproximada: 1.5 K 9.
INSPECCIONE EL SENSOR DE PRESION (RHD) (a) Aplique potencia al conector del sensor de presión como se muestra en la figura. (b) Mida el voltaje entre los terminales PR y E2. Voltaje aprox.: 5.0V (e) Gire en marcha m1nima el motor por 30 segundos apr oximadamente para llevar la presión en el actuador del TRC a un nivel alto. (d) Pare el motor y gire nuevamente el switch de ignición a la posición "ON " , luego mida el vOltaje entre los terminales PR y E2. VO l taje aprox. : 2.5V Precauci6n:Si el suministro de potencia es coneectado e n posición invertida, podr1a destruir el se nsor , por lo tanto, realicelo con la debida precauci6n .
91
INSPECCION -
10.
Sf~¡..clojl ..... SIIII
ON~'C
, , i
I
mlllMISft ....
11ojn!1DU
UIl
1'1. .(11.1 NL
COMPONENTE 1\ CONDICION O CONEXION SIMBOLO Fuente de Potencia
BAT
~
~,
~
"
INSPECC I ONE EL CIRCUITO DE TRC Mida el vol taje en cada uno de los terminales del conector de la ECU del AB S & TRC.
Sloj~ IWT m w~IVTlIIN!ol re s~clllNo V
SWITCH
10
STP
Switch
de luz
luz de
DE
IG
-
14 V
1.. l'Il IojL · '!M11STl' IojL. TS
PIlI BoUJ
OI'OlvslllcswlltL V
OFF
Iojf
'1
" "
SWITCH
ON:10-14V OFF:OV
Switch
lIl.o
n. ftll-fll+ .....
DE
10
de
,11-
'L_ 1111.
10
O V
IG switch de
Sistema de Contro l Electrónico
" "
sfftl slILI
IG ON
-
14 V 14 V
ON: 10-14 V OFF: OV
parada
parada Switch de arranque en neutro
PL
Arranque en n eutro
NL
Switc h de aviso de nivel de fluido de freno
LBLl
O V
Switch de corte de TRC
CSW
O V
O V
Palanca
de
p: 10-14 V otros: OV
cambio O V
Palanca
de
N: 10 -1 4 V otros: O V
cambio Luz de aviso
Switch
ON:Menos de 1 ¡OFF: 10-14 V
Empujado : OV
Liberado: Apx SV de corte dE TRC
Lámpara indic ado ra de TRC OFF
WT
O V
Lámpara indic a dora
ON : OV OFF : 10-14 V
Lámpara indicadora de TRC
INO
O V
Lámpara indi ca dora
ON: OV OFF: 10-14 V
Lámpara de aviso de ABS
WA
O V
Lámpara de avi-
ON: OV OFF: 10-14 V
92
so
INSPECCION -
Rele Principal de fre no de TRC Rele de acelerador de TRC
Motor de la bomba de TRC
10-14 V (después de comprobaci6n inicial)
TSR
O V
BTH
O V
TTR
O V
MTT
O V
O V
ML +
O V
O V
-
O V
O V
SAC
O V
10 -14 V (después de comprobraci6n inicial)
SMC
O V
10-14 V (después de comprobración iniccial)
SRC
O V
10-14 V (después de comprobraci6n inicial)
PR
O V
Aproximadamente 5 V
VC
O V
MT
O V
O V
MR
O V
O V
R-
O V
O V
SR
O V
10-14 V (después de comprobración inicial)
SFR
O V
10-14 V (después de comprobraci6n inicial)
SFL
O V
10-14 V (después de comprobraci6n i nicial)
SRR
O V
10-14 V (después de comprobración i n icial)
SRL
O V
0 - 14 V (después de comprobración inicial)
AST
O V
ML
Actuador de Freno de TRC
Sistema de Control Electrónico
10-14 V (despué s de comprobación inicial) 10-14 V (después de comprobaci6n inicial
Aproximadamente 5 V
Actuador de ABS
10-14 V (después de comprobración inicial)
93
INSPECCION -
COMPONENTE O CONEXION
Válvula secundar ia de acele r ación
ECO d.l Motor ~
CONDICION
Sistema de Control Electrónico
SWITCH DE
IG OFF
SWITCH DE
IG ON
SIMBOLO ACM
O V
OV (después de compro baci6n inicial)
A
O V
OV (después de compro baci6n inicial)
A
O V
OV (después de compro bación i n icial)
B
O V
OV (despu és de comprobaci6n inicial)
B
O V
OV (después de comprobaci6n i n icial)
BCM
O V
OV (después de comprobaci6n inicial)
IDL1
O V
IDL2
O V
VTH
O V
VSH
O V
TR2
O V
TR5
O V
NeO
O V
ECT
*1 *1 (después de comprobaci6n inicial) *2 *2 (después de compro baci6n inicial) Aprox. 5 V
*3 (después de compro bación inicial)
\
*4 * 1 a *4 :
Vea la págl.na siguiente
, 94
INSPECCION -
Siste ma de Control Electró nico
o FR +
O V
FR +
O V
FL -
O V
V (después de compro i n icial) O V
O V (después de compr o
Sensor es d e velocidad
-
O V
RR +
O V
FL
i n icial) O V O V
(despu és de
compro
i n icial)
-
O V
RL +
O V
-
O V
O V
TC
O V
10 - 14 V
TS
O V
Ap r ox. 10 V
D/G
O V
RR
RL
TDCL o Conector de c omproba ci6n
*1 *2
*3
*4
O V
(después de compro icial) O V
10
-
12 V
O V (vá l vula de aceleraci6n cerrada ) aprox . 5 V (válvula de aceleraci6n abierta) Aprox . 0 . 6 V (válvulas de aceleración cerrada) Aprox . 3 . 8 V (vá l vula de aceleraci6n abier ta) Aprox. 1.3 V (mientras lámpara II CHECK ENGINE " e stá on ) 1 0 -1 4 V mie n tras el mo t or gira y II CHECK ENGINE " está off Aprox . 2.5 V e n marcha mlnima Aprox . 5 V con el motor parado
95
OPERACIONES UNICAS DE TRC -
Purga de Aire desde TRC
OPERACIONES UNICAS DE TRC PURGA DE AIRE DESDE TRC OBJETIVO:
Dominar aquellas operaciones que son un1cas para vehículos
PREPARACION:
equipados con TRC c uando esos vehículos so n reparados . Fluido de frenos (SAE J1703 o FMVSS No.116 DOT 3) Tuber1a de vinilo
MODELO APLICABLE:
Recipiente Lexus LS 400 PURGA DEL ACUMULADOR DE TRC
IMPORTANTE!----------------------------------------------------------------~
Si el cilindro maestro, las ma ngueras de freno , el actuador de freno de TRC, la bomba de TRC o el acumulador son removidos y reinstalados en un veh1culo equipado con sistema TRC, podr1a ser imposible purgar el aire
fuera de algunos circuitos de fluido de fre no. Por lo tanto, una purga de aire normal deber~ ser llevada a cabo y después de añadir fluido de fre no nuevo , las siguientes operaciones deben ejecutarse. PRECAUCION: El fluido está bajo a lta presión y podría rociarse con gran fuerza, así que tenga precaución.
(a)
OHP 32
Actuador de freno de TAe ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - OHP 32
96
Conecte una tuberla de vinilo al tapón de purga del acumulador y luego afloje el tapón de purga. (b) Arranque el motor, luego opera el acumulador hasta que todo el aire ha sido purgado fuera del fluido. (e) Apriete el tapón de purga y pare el motor . Torque: 11 N.m (11 Kgf . m, 8 ft-lbf) PURGE DEL ACTUADOR DE FRENO DE TRC (a) Remueva el filtro de aire, luego reinstale temporalmente , de tal manera que el motor pueda ser arrancado. (b) Conecte un tubo de vinil al tapón de purga del actuador de TRC, luego afloje el tapón de purga. (e) Arranque el motor , luego ope r e el motor de la bomba de TRC hasta que el aire ha sido puegado fuera del fluido. (d) Apriete el tapón de purga y pare el motor. Torque: 11 N. m (1.1 Kgf. m, 8 ft - lbf)
~
,
OPERACIONES UNICAS DE TRC Acumulador de TRC Gas nitrogeno alta preso
Desechando el Acumu lador del T RC
DESECHANDO EL ACUMULADOR DEL TRC IMPORTANTE!------------------~
Tap6n de gas
El acumulador de TRC está relleno de gas nitrógeno a alta presión, as! que antes de desecharlo, asegúrese de drenar este gas fuera del acumulador. PURGANDO El GAS DEL ACUMULADOR DETRC
(a) Afloje el tap6n de gas aproximadamente 2 vueltas hasta que el gas comienza a fugarse. (h) Después de confirmar que todos los gases han sido drenados, remueva el tapón de gas y deseche el acumulador. PRECAUCION: No eoloque el acumulador eeree de su cera.
97
OPERACIONES UNICAS DE TRI: -
Conjunto de la Bomba de TRC
CONJUNTO DE LA BOMBA DE TRC
1311.3. 91
I
1 15 (1 .6.~ Conjunto de la bomba de TRC
\
--..,..,"" ,
13 11.3. 9
\
I IN-m (kgf·m, ft· lbf) 1:Torque especificado REMOCION (SOLO PUNTOS PRINCIPALES)
PORGAR EL PRESION
FLUIDO
(a) Remueva aire .
A
ALTA
, el
filtro
de
(b) Conecte un tubo de vinilo al tapón de purga del actuador de TRC y luego afloje el tapón de purga .
(e) Cuando el fluido comienza a salir apriete purga .
hacia afuera, el tapón de
PRECAUCION: Debido a que el fluido está bajo alta presión, el podría rociarse con gran fuerza.
así qu e tenga mucha precaución.
L
98
,
OPERACIONES UNICAS DE TRC -
Co njunto de la Bom ba de TRC
~----
Soporte No. 2 del acumulador
",umul.do.
Tubo de actuador
~'
•
~
46 4.7 34
.~~J
f1-
~ ~ ~ l'
~
Manguera de presión
_
Jij
f"'H'O '" ~
soportedeI8cumUI8dOr~~6 ( 4.7,34)
;
-,
•
~
soportedelabomba~ ' ! , .. -~! o.
_
,
•
IU
'"
1.. l'
IN·m
BomM
•
•
-
~
Soporte No. 2 de la bomba
"O"'G
(kgf· m . ft-I bf) 1 : Torque especificado
Partes no reusables
INSTALACION (SOLO PUNTOS PRINCIPALES)
INSTALAR MANGUERA DE PRESION (a) I n sta l e el perno de unión y la ma nguera de presión contra la bomba y el
acum ul ador con anillos en "O" .
25'
(b)
dos
Ajus t e la presión mostrado apriete un ión .
manguera de al ángulo en la figura y el perno de
Torqu e: 46 N. m (465 kgf.cm, 34 ft-lbf . )
99
QUAUTY SERV1CE
OVERSEAS SERV ICE DIV ISION
TOYOTA MOTOR CORPORATlON PRINTED IN JAPAN ~ 0011
NOMBRE
