Manual CLP HDEV887 V1-2015

Manual CLP HDEV887

DATASHEET006 – CLP HDEV887 MANUAL rev. 01-2015

Manual CLP HDEV887 V1-2015

Sumário 1.

2.

3.

4.

5.

Introdução ......................................................................................................................................... 3 1.1.

Características Técnicas ............................................................................................................................4

1.1.

Diagrama em Blocos Simplificado HDEV887 .............................................................................................5

1.2.

Mapeamento Entradas e Saídas HDEV887 ................................................................................................6

Instalação e Configurações ................................................................................................................ 7 2.1.

Programação do Controlador HDEV887 ....................................................................................................7

2.3.

Drivers USB ..............................................................................................................................................8

Descrição HDEV887 ............................................................................................................................ 9 3.1.

Entradas Digitais Opto-acopladas ........................................................................................................... 10

3.2.

Entradas Analógicas ............................................................................................................................... 11

3.3.

Saídas Relés ........................................................................................................................................... 12

3.4.

Buzzer Sonoro ........................................................................................................................................ 12

3.5.

UEXT - Universal Extencion..................................................................................................................... 13

3.6.

PWM ...................................................................................................................................................... 14

3.7.

Teclas de navegação, RESET e SERIAL LCD............................................................................................... 15

3.8.

USB ........................................................................................................................................................ 16

Gravação de programas no controlador HDEV887 ........................................................................... 17 4.1.

Utilizando a aplicação Serial Bootloader ................................................................................................. 17

4.2.

Uso do LD Micro ..................................................................................................................................... 19

Certificado de garantia .................................................................................................................... 21

ANEXO A ................................................................................................................................................. 21

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1. Introdução Este manual tem por objetivo orientar o uso especificações básicas da linha de produtos HDEV88X. A linha de CLPs HDEV88X foi desenvolvida para ser o controlador programável de baixo custo mais completo e robusto do mercado brasileiro. Com ele é possível atender demandas de projetos de automatização e controle de maquinas, automação de ambientes residenciais e prediais, entre um enorme leque de possibilidades para automação. A linha HDEV887 é versátil e possui vários recursos de comunicação e acionamento, assim como I/O analógicas e digitais, saídas a reles, PWM, entrada USB (USB to Serial Converter) e RS-485. Tantos recursos permitem os dispositivos da linha HDEV887 ser integrados com sistemas diversos e equipamentos para exercer seu papel principal voltado para a automação com baixo custo e qualidade. O conteúdo desta documentação foi verificado quanto à conformidade com o hardware e software descritos. Porém, não é possível excluir potenciais desvios, de modo que não nos responsabilizamos pela total conformidade. Os dados desta documentação são regularmente revistos e as eventuais correções são incluídas, de modo a serem prontamente disponibilizadas em sua versão mais recente. As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações sem aviso prévio. Se você tiver quaisquer perguntas ou comentários, entre em contato conosco via e-mail: [email protected] Copyright © 2015 Telios Tecnologia

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1.1. Características Técnicas

Informações Gerais Processadores

Microcontrolador Microchip PIC16F877 – 20MHz, 8Kb RAM , 256b EEPROM

Alimentação

Fonte externa, 12.. 24VDC;

Consumo

500mA max.

Temperatura Operação

0.. 60°C;

I/Os Entradas Digitais

Opto-acoplados, configuração de entrada para contato seco ou sinais 5.. 24Vdc;

Entradas Analógicas

10bit ADC - Configuração para entradas de 0.. 5Vdc/0.. 10Vdc e 4.. 20mA;

Saídas Digitais

Reles NA/NF, 10A/120Vac 7A/240VAC 10A/28VDC;

Saídas PWM

Gerador de sinal 1,22kHz..1MHz, resolução variável entre 4..10bits, duty cicle 0..100%;

Comunicação USB

Device com suporte a USB 1.10 (conversor USB/UART compartilhado);

RS485

Tranceiver RS485 compartilhado;

UEXT

Conector Universal EXTencion com alimentação +5V/GND e comunicações UART/SPI/I²C;

Outras funcionalidades IHM Display

Compatível com Display Serial 16X2 (UART compartilhada) e 3 teclas para navegação (F1/F2/F3);

Características Mecânicas Dimensões

116mm x 97mm x 25mm

Peso

0,25kg

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1.1. Diagrama em Blocos Simplificado HDEV887

OUT0/RD0

BUZ/RD6

PWM1/RC2

RC1..RC2

RD0..RD5

PWM2/RC1

OUT1/RD1

RELÉS

MOSFET

OUT2/RD2 OUT3/RD3 OUT4/RD4

MOSFET

OUT5/RD5

AN1/RA1 AN2/RA2 AN3/RA3

RA0..RA3

SI

RST/RE3

RE0..RE2 CS

RST/RE3

CS

I2C/SPI - RA5..RC4..RC5

IN6/TB6 IN7/RB7

F3/RE2

IN5/RB5

RXD USB

USB

RTS USB

F2/RE1

IN4/RB4

SLCD

RC0 RB0..RB7

F1/RE0

IN3/RB3

ENTRADAS DIGITAIS

IN2/RB2

CS/SI

IN1/RB1

TXD

RC6..RC7

PIC16F887 IN0/RB0

RXD SLCD RC0

TXD/RXD - RC6..RC7

AN0/RA0

ANSEL

TXD USB

SI

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UEXT

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1.2. Mapeamento Entradas e Saídas HDEV887 Entradas não conectadas ao microcotrolador PIC16F887 Nome

Tipo

Referencia

Portas PIC16F887

Descrição

SIG

Entrada

Externo

-

Sinal referência negativa sensor PNP/Borda de subida

COM

Saída

Externo

-

Sinal referência positiva fechamento de contato (contato seco)

GND

Entrada

Externo

-

Alimentação negativa (-)

VIN

Entrada

Externo

-

Alimentação positiva (+)

PROG

Entrada

Externo

-

Tecla de gravação de novos controles

ANSEL

Con. Seleção

Externo

-

Seleção entradas analógicas (0..5V, 0..10V.. 4..20mA)

Entradas conectadas ao microcotrolador PIC16F887 Nome

Tipo

Referencia

Portas PIC16F887

Descrição

AN0

Entrada

Externo

RA0

Entrada analógica AN0 - 10bits resolução – 0..5V

AN1

Entrada

Externo

RA1

Entrada analógica AN1 - 10bits resolução – 0..5V

AN2

Entrada

Externo

RA2

Entrada analógica AN2 - 10bits resolução – Seleção 0..5V, 0..10V, 4..20mA

AN3

Entrada

Externo

RA3

Entrada analógica AN2 - 10bits resolução – Seleção 0..5V, 0..10V, 4..20mA

IN0

Entrada

Externo

RB0

Entrada digital IN0 – Sinal PNP

IN1

Entrada

Externo

RB1

Entrada digital IN1 – Sinal PNP

IN2

Entrada

Externo

RB2

Entrada digital IN2 – Sinal PNP

IN3

Entrada

Externo

RB3

Entrada digital IN3 – Sinal PNP

IN4

Entrada

Externo

RB4

Entrada digital IN4 – Sinal PNP

IN5

Entrada

Externo

RB5

Entrada digital IN5 – Sinal PNP

IN6

Entrada

Externo

RB6

Entrada digital IN6 – Sinal PNP

IN7

Entrada

Externo

RB7

Entrada digital IN7 – Sinal PNP

PWM2

Saída

Externo

RC1

Saída PWM2

PWM1

Saída

Externo

RC2

Saída PWM1

OUT0

Saída

Externo

RD0

Saída digital OUT0 - Rele NA/NF

OUT1

Saída

Externo

RD1

Saída digital OUT1 - Rele NA/NF

OUT2

Saída

Externo

RD2

Saída digital OUT2 - Rele NA/NF

OUT3

Saída

Externo

RD3

Saída digital OUT3 - Rele NA/NF

OUT4

Saída

Externo

RD4

Saída digital OUT4 - Rele NA/NF

OUT5

Saída

Externo

RD5

Saída digital OUT5 - Rele NA/NF

BUZZ

Saída

Externo

RD6

Saída sinal sonoro (buzzer continuo)

R485_CTRL

Saída

Interno

RD7

Controle fluxo RS485

SLCD_CTRL

Saída

Interno

RC0

Controle escrita LCD serial

F1

Entrada

Externo

RE0

Botão F1

F2

Entrada

Externo

RE1

Botão F2

F3

Entrada

Externo

RE2

Botão F3

RESET

Entrada

Externo

RE4

Botão RST - Reset do controlador

RXD

Entrada

Externo

RC6

Conector UEXT - Pino RX UART

TXD

Saída

Externo

RC7

Conector UEXT - Pino TX UART

SDA/MOSI

Bidirecional

Externo

RC4

Conector UEXT - Pino SDA I2C / MOSI SPI

SCL/SCK

Bidirecional

Externo

RC3

Conector UEXT - Pino SCL I2C / SCK SPI

MISO

Saída

Externo

RC5

Conector UEXT - Pino MISO SPI

SSEL

Entrada

Externo

RA5

Conector UEXT - Pino SSEL SPI

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2. Instalação e Configurações 2.1. Programação do Controlador HDEV887 O controlador HDEV887 possui como processador principal o microcontrolador Microchip PIC16F887. Os requisitos para a programação do controlador HDEV887 exigem que o programador tenha conhecimentos mínimos em microcontroladores da família de microconroladores Mid-Range Microchip. Os mesmos podem ser programados com compiladores do próprio fabricante, utilizando linguagem C ou a própria linguagem nativa Assembly do microcontrolador; Há também ferramentas desenvolvidas por terceiros que utilizam outras linguagens para programação assim como Pascal, Basic ou Ladder. Consulte o Apêndice A desse manual para informações sobre compiladores e softwares para programação;

2.2. Gravação do Controlador HDEV887 O controlador HDEV887 pode ser programado das seguintes formas: • •

Utilizando o método bootloader já disponibilizado com o controlador HDEV887, feito via software pela USB. Utilizando o método In-Circuit Serial Programming (ICSP) que necessita de gravador externo.

Bootloader é um pequeno firmware já gravado no microcontrolador que ao ser ativado por um comando especial (via serial) abre a comunicação para a gravação de uma nova versão de firmware, sobrescrevendo o programa atual. A utilização de um gravador irá sobrescrever o firmware bootloader disponibilizado no CLP HDEV887. Isso implica na perca função de gravação via bootloader. Para restaurar a gravação via bootloader, será necessário a gravação do firmware de bootloder (HDEV877boot.hex) disponível no CD que acompanha este produto. Consulte o Apêndice A para informações sobre gravadores/debuggers. Consulte o item 4 deste manual para informações de como gravar os softwares no CLP HDEV887.

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2.3. Drivers USB A comunicação USB utiliza o dispositivo FTDI (FT232RL), que é um conversor USB/Serial integrado. Isso facilita a comunicação do controlador HDEV887 com PCs, pois não há necessidade de cabos seriais ou conversores externos. Para o funcionamento do mesmo é necessário instalação dos driver do dispositivo que estão disponíveis no CD de instalação que acompanha o controlador HDEV887. Após instalação dos drivers conecte o controlador HDEV877 a qualquer porta USB do computador para que o dispositivo seja reconhecido como uma COM virtual conforme mostra o exemplo abaixo:

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3. Descrição HDEV887 Imagem a seguir mostra a descrição das entradas e saídas disponíveis no controlador HDEV887B.

Entradas digitais opto-acopladas

PWM

Entradas analógicas

Auxiliares SIG/CON Entrada alimentação

LED entradas ANSEL ICSP

UEXT

Buzzer RS-485 Serial LCD LED saídas

F1/F2/F3

USB

RESET

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Saídas Relés

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3.1. Entradas Digitais Opto-acopladas IMPORTANTE: O controlador HDEV887 possui 8 entradas opto-acopladas do tipo PNP. As entradas digitais estão vinculadas as portas RB0..RB7 do microcontrolador PIC16F887.

Entrada para sinais externos do tipo PNP, capaz de identificar dois níveis lógicos: • •

0 - Desabilitada: quando não há tensão aplicada à entrada – RB0..RB7 = 0; 1 - Habilitada: quando há tensão aplicada à entrada – RB0..RB7 = 1;

Em complemento com as entradas digitais, o controlador HDEV877 disponibiliza entradas auxiliares (SIG/CON) para uso de sensores e fechamento de contato sem a necessidade do uso de fontes separadas ou diferentes da alimentação do controlador. O uso dos auxiliares não é obrigatório e sua descrição segue abaixo: SIG – Entrada auxiliar para uso de sensores ou referencia negativa para sinal externo; CON – Saída auxiliar para uso em aplicações com fechamento de contato seco (fornece 5VDC – 250mA max.); Exemplos para utilização das Entradas Digitais:

As tensões de entrada para o nível habilitado são reconhecidas entre os níveis 5..24Vcc. O exemplo mostra as conexões nas entradas opto-acopladas do controlador HDEV887.

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3.2. Entradas Analógicas IMPORTANTE: O controlador HDEV887 possui 4 entradas analógicas (AN0..AN3) com resolução de 10bits por entrada. As entradas analógicas estão vinculadas as portas RA0..RA3 do microcontrolador PIC16F887. As entradas estão condicionadas a funcionarem de 3 formas sendo: • • •

Leitura de sinal/tensão de 0..5VDC (todas entradas); Leitura de sinal/tensão de 0..10VDC (IN2..IN3); Leitura de sinal/corrente de 4..20mA (IN2..IN3);

A configuração e seleção de função nas portas analógicas podem ser feitas com auxilio do conector ANSEL, utilizando jumpers predeterminados de acordo com a tabela abaixo:

Entrada

ANSEL

AN0 AN1 AN2

D1 C1 D1 E1

AN3

Função Leitura de sinal/tensão 0..5VDC Leitura de sinal/tensão 0..5VDC Leitura de sinal/tensão 0..5VDC

B1 A1 D2 C2

Leitura de sinal/tensão 0..10VDC Leitura de sinal/corrente 4..20mA Leitura de sinal/tensão 0..5VDC

D2 E2

Leitura de sinal/tensão 0..10VDC

B2 A2

Leitura de sinal/corrente 4..20mA

O exemplo abaixo mostra as configurações leitura de sinal/tensão 0..10VDC em AN2 e leitura de sinal/corrente 4..20mA em AN3 (observe a configuração de ANSEL) . As entradas AN0 e AN1 só podem ser utilizadas com a configuração leitura de sinal/tensão 0..5VDC.

A configuração leitura de sinal/corrente 4..20mA não necessita de resistores externos (250Ω) e a proporcionalidade da conversão corrente/tensão fica da seguinte forma: • • • •

Entrada Entrada Entrada Entrada

AN AN AN AN

desconectada (sem corrente) → tensão no AD = 0V; = 1mA → tensão no AD = 250mV; = 4mA → tensão no AD = 1V; = 20mA → tensão no AD = 5V;

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3.3. Saídas Relés IMPORTANTE: O controlador HDEV887 possui 6 saídas disponíveis com relés de contato NA/NF podendo realizar acionamento de cargas de até 10A em até 240VAC ou 24VDC. As saídas estão vinculadas as portas RD0..RD5 do microcontrolador PIC16F887. • •

RD0..RD5 = 1 – Reles habilitados; RD0..RD5 = 0 – Reles desabilitados;

O exemplo abaixo mostra aplicação básica de acionamento de motores monofásicos AC de baixa potência:

3.4. Buzzer Sonoro O controlador HDEV887 possui 1 saída vinculada a um buzzer sonoro (RD7) que pode ser acionado da seguinte forma: • •

RD7 estado 0 = Buzzer desabilitado; RD7 estado 1 = Buzzer habilitado;

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3.5. UEXT - Universal Extencion UEXT é um padrão de conector que inclui alimentação e três barramentos seriais, sendo, Serial Asynchronous, I2C e SPI. O conector UEXT consiste de 10 pinos, na configuração de conector 5x2, pinos do tipo macho e suas pinagens são descritas na tabela abaixo:

Nome Tipo

Função

1

+5V

Entrada

Alimentação - 5 Volts

2

GND

Entrada

Alimentação - Terra

3

TXD

Saída

Transmite dados UART

4

RXD

Entrada

Recebe dados UART

5

SCL

Saída

Sinal Clock barramento I2C

6

SDA

Entrada/Saída

Sinal Data barramento I2C

7

MISO

Entrada

Barramento de dados mestre/escravo SPI

8

MOSI

Saída

Barramento de dados escravo/mestre SPI

9

SCK

Saída

Sinal Clock SPI

10

SSEL

Saída

Seleção de Escravo SPI

Pino

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3.6. PWM IMPORTANTE: O controlador HDEV887 possui 2 saídas PWM (PWM1 e PWM2) com mosfets NPN de dreno aberto, fornecendo corrente continua máxima de 200mA em até 60Vdc e 1,2A pulsado (verifique parâmetros). As saídas estão vinculadas as portas RC2 → PWM1 e RC1 → PWM2 do microcontrolador PIC16F887.

A saída PWM2 não está implantada para utilização do software LDMicro (programação LADDER). Neste caso, utilizando LADDER para programação, somente o PWM1 estará disponível para uso. Para uso do PWM os seguintes parâmetros devem ser levados em conta:

Valores absolutos de Operação PWM

Parâmetro

Valor Máximo

VDS - Drain Source Voltage (GDS = 0) 60V ID - Drain Current (Continouos)

200mA

IDM - Drain Current (Pulsed)

1A*

*Gráfico de operação segura para utilizar o PWM:

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3.7. Teclas de navegação, RESET e SERIAL LCD IMPORTANTE: O controlador HDEV887 possui 3 teclas que podem ser utilizadas como acionamento ou interfaceamento/navegação em menus utilizando LCDs (Serial LCD) . As teclas de navegação estão vinculadas as portas: •

RE0 → F1, pressionado gera estado 1, não pressionado gera estado 0;

•

RE1 → F2, pressionado gera estado 1, não pressionado gera estado 0;

•

RE2 → F3, pressionado gera estado 1, não pressionado gera estado 0;

O RESET para o controlador HDEV887 está vinculado a porta RE3/MCRL → RST. Quando pressionado gera estado 0 levando o microcontrolador PIC16f887 ao estado de reset; Para interfaceamento visual, é possível o uso de qualquer SERIAL LCD que trabalhe com tensões de 5V. O conector SLCD disponibiliza os pinos +5V, RXD e GND, para a ligação do SERIAL LCD.

Obs: O acionamento do SERIAL LCD é feito utilizando o a UART do microcontrolador PIC16F887. Neste caso a UART está compartilhada entre o conversor USB/UART e o SLCD. Um pino de controle está disponível para o fluxo do SLCD e da USB conforme segue: •

Enviar dados na USB → pino RC0 (SLCD_CTRL) = 0;

•

Enviar dados no SERIAL LCD → pino RC0 (SLCD_CTRL) = 1;

Para mais informações consulte o item 1.2 deste manual.

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3.8. USB O controlador HDEV887 conta com uma entrada USB (conector tipo B mini) para comunicação. É possível realizar comunicação direta com computadores onde através de programas supervisórios ou terminais podem ser implementados diversas formas de controle utilizando diretamente a USB. Para utilizar é necessário instalar os drivers de controle da mesma (verifique o item 2.2 deste manual) Este dispositivo trata-se de um conversor USB/SERIAL que converte os sinais lógicos do barramento USB em comunicação serial. Como mencionado anteriormente, a UART está compartilhada entre o conversor USB/UART e o SLCD. Um pino de controle está disponível para o fluxo do SLCD e da USB conforme segue: •

Enviar dados na USB → pino RC0 (SLCD_CTRL) = 0;

•

Enviar dados no SERIAL LCD → pino RC0 (SLCD_CTRL) = 1;

Outra observação importante é referente ao pino RTS (conversor USB/SERIAL) que está conectado a porta RE3/MCRL do microcontrolador PIC16F887 (consulte o item 1.2 deste manual). A função do pino RTS é de forçar um RESET para gravação utilizando um software bootloader ou remotamente utilizando um supervisório sem a necessidade de realizar o RESET manual.

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4. Gravação de programas no controlador HDEV887 4.1. Utilizando a aplicação Serial Bootloader Para enviar o programa para o CLP HDEV887, a principio usamos o software Serial Bootloader AN1310 desenvolvido pela Microchip. Está aplicação é responsável pelo envio do arquivo .HEX gerado por qualquer compilador para microcontroladores PIC, inclusive o LDMicro em LADDER. Desta forma não é necessário um gravador especifico para realizar a gravação de novos firmwares, pois esta tarefa pode ser realizada a partir de um software externo. O software Serial Bootloader está disponível no CD que acompanha CLP HDEV887. 1 – Com os drives USB já instalados e o controlador HDEV887 conectado em qualquer porta USB, execute o Serial Bootloader, clicando no ícone Settings” e faça configuração inicial.

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.

Após aberto, clique na aba “Program →

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2 – Configure a COM port que está conectada ao CLP HDEV887, Bootloader Baud Rate pode ser qualquer valor entre 9600bps e 57600bps. Application Baud Rate pode ser qualquer valor entre 115200bps e 2000000bps. Confirme em OK.

3 – Clique em “File → Open” e carregue o arquivo .HEX que será gravado no CLP HDEV887;

4 – Clique no ícone para entrar em Bootloader Mode. Perceba que no canto inferior direito do software Serial Bottloader apareceu os dados da conexão como CLP HDEV887 (PIC16F887 – COM – 57000). Isso significa que a conexão foi bem sucedida e o arquivo .HEX pode ser gravado. 5 – Para gravar o arquivo .HEX, clique no ícone Write Device

e aguarde a gravação terminar.

6 – Após termino da gravação, clique no ícone Break/Reset Application Firmware modo bootloader e liberar a porta serial. Após estes passos, o firmware gravado no CLP HDEV887 já estará rodando.

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4.2. Uso do LD Micro Para uso com Ladder o compilador LD Micro pode ser utilizado. Programas feitos no LD Micro podem ser compilados e o arquivo .HEX gerado pode ser gravado no CLP HDEV887diretamente com o Serial Bootloader (consulte o item 4.1 deste manual). No LDMicro, devem ser informados qual I/O microcontrolador PIC16F887 corresponde a cada Contact e Coil usado no programa. Por exemplo, se inserimos um Contact “–] [–“ de nome I0 que será uma entrada física direcionada ao conector IN0, temos que informar ao LDMicro o I/O do microcontrolador PIC que será utilizado. Abaixo segue tabela de correspondência e mapeamento dos I/Os para ser utilizado com o LD Micro: Port do PIC (usar no LD Micro)

Conector

Tipo / Descrição no LDMicro

Entradas Digitais ( “Contact” –] [– ) RB0

IN0

“Contact” - Entrada - –] [–

RB1

IN1

“Contact” - Entrada - –] [–

RB2

IN2

“Contact” - Entrada - –] [–

RB3

IN3

“Contact” - Entrada - –] [–

RB4

IN4

“Contact” - Entrada - –] [–

RB5

IN5

“Contact” - Entrada - –] [–

RB6

IN6

“Contact” - Entrada - –] [–

RB7

IN7

“Contact” - Entrada - –] [–

Entradas Analógicas (AN -A/D Converter) RA0

AN1 (0-5V)

Entrada Analógica - A/D Converter 1

RA1

AN2 (0-5V)

Entrada Analógica - A/D Converter 2

RA2

AN3 (0-5V/ 0-10V/ 4-20mA)

Entrada Analógica - A/D Converter 3

RA3

AN4 (0-5V/ 0-10V/ 4-20mA)

Entrada Analógica - A/D Converter 4

Saídas Contato Relé NA/C/NF RD0

OUT0

“Coil” - Saída - –( )–

RD1

OUT1

“Coil” - Saída - –( )–

RD2

OUT2

“Coil” - Saída - –( )–

RD3

OUT3

“Coil” - Saída - –( )–

RD4

OUT4

“Coil” - Saída - –( )–

RD5

OUT5

“Coil” - Saída - –( )–

Saídas PWM RC1 (CCP2)

PWM2

Saída PWM

RC2 (CCP1)

PWM1

Saída PWM (não se aplica ao LDMicro)

Teclas F1, F2, F3 e RST RE0

Tecla F1

“Contact” - Entrada - –] [–

RE1

Tecla F2

“Contact” - Entrada - –] [–

RE2

Tecla F3

“Contact” - Entrada - –] [–

RE3

Tecla RST

Reset CLP

Ligações Internas HDEV887 RC0

Habilita escrita no LCD (ativo em 1) Habilita escrita na serial (ativo em 0)

“Coil” - Saída - –( )–

RD7

Buzzer

“Coil” - Saída - –( )–

RC6 e RC7

Comunicação Serial e LCD

I/O

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No LD Micro sempre deve ser configurado microcontrolador utilizado, que no caso do CLP HDEV887 o PIC 16F887, também os parâmetros como Tempo de Ciclo, Baud Rate UARTl e Frequência do Cristal (obrigatório 20.000.000Hz → 20MHz). •

Escolha do microcontrolador → PIC16F887.

• • •

Tempo de ciclo (definido pelo usuário); Frequência do cristal (20MHz obrigatório); Baud Rate UART (definido pelo usuário);

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5. Certificado de garantia O CLP HDEV887 possui garantia de um (1) ano contra eventuais defeitos de fabricação ou nos componentes do produto. As partes externas (fonte de alimentação, cabos e partes plásticas) não possuem garantias. O conserto ou a substituição em caso de acionamento da garantia não prorroga o prazo da mesma. A garantia perde a validade quando o dispositivo for violado/alterado, quando ocorrer mau-uso, manuseio incorreto, danos causados devido à instalação incorreta, uso fora das especificações, queima por raios ou descargas elétricas, infiltração de água, pó, produtos de limpeza, etc. Dentro do período de garantia, em caso de defeito, a responsabilidade do fabricante fica restrita ao conserto ou substituição dos dispositivos de sua fabricação. O transporte e a embalagem do produto ficam por conta e risco do comprador.

ANEXO A Abaixo segue link dos principais compiladores e IDEs que podem ser utilizados para programação: • • • • • • • •

Microchip MPLAB X (IDE + compilador ASM) - http://www.microchip.com/mplabx-ide-windowsinstaller Microchip XC8 (Compilador C ansi) - http://www.microchip.com/mplabxc8windows CCS PCW(Compilador C) - http://www.ccsinfo.com/ MikroC (Compilador C) - http://www.mikroe.com/mikroc/pic/ MikroPascal (Compilador Pascal) - http://www.mikroe.com/mikropascalc/pic/ MikroBasic (compilador Basic) - http://www.mikroe.com/mikrobasic/pic/ ProtonBasic(compilador Basic) - http://www.protonbasic.co.uk LDmicro (Compilador Ladder) - http://cq.cx/ladder.pl

Informações sobre os microcontroladores PIC16F887: • •

Folha de Dados 16F887 - http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41291F.pdf Referencia Família PIC16F - http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/33023a.pdf

DATASHEET006 – CLP HDEV887 MANUAL rev. 01-2015