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frame 49

frame 58

frame 58, trimmed, outliers removed



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160

180

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200

120

140

160

180

200

smallest neighbor

second-smallest neighbor

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120

140

160

180

160

200

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120

200 160 120

pixel value

120

pixel value

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p xe va ue

200 160 120

pixel value

02  ., 4 '2  6    2 ' 4  '2

200

120

second-largest neighbor

140

160

180

200

220

arges ne ghbor

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02  ,    %4 4 ' (4 ' ' frame 58, after comparing to neighbors

frame 58 - translated frame 40

frame 58 - badly translated frame 40

frame 58 - translated & stretched frame 40

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-20

0

20

40

0 1 2 3 4 5

40 20 0 -40

-20



-60

Residuals from stationary predictions

Residuals from median predictions

60

Residuals from shifted predictions

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02  #, 5 ( '2  2

Frame 58, after faulty sensor pixels removed

Median of motion-compensated predictions

Residuals

8x8 Block-Average Filter

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Block Averages

0 -5

Sorted Block Averages

-2

0

2

4

5

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-6

-10

-4

• • • • -3

-2

-1

0

1

2

3

Quantiles of Standard Gaussian

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