!  " ! # $#% & % ! '( '  ) *+ ! ,   *.-!&/  /0!   13215468794:<;>=@? ;BAC201=@DFEG=@DH=I:J:<79? ; 7 ikjml _aKnoqR ghp&„^rt\^s_aT^u RmWXse_hKR b^bfKMW+… Lc^bfNRMWXc|OQgvpPS†R P"R TVUXx w [&UXUXWXpfRMRMs‡…ˆc9WYZofdzRyN)[]W \^T^o|T^c^{m_aW‰`V} Rmb^iQseKR%i }~pmc@ghN$deŠQN$pmWXWX[ gv[pmb^bfW‰RWR_a_hgZg TfPSc Rc^†R€@R UXot[&qpfW‚s‡…ˆpƒW T^[Rƒo x x x ‹Œ,9Ž%‹ Ž ó ëÂÂóœóœìò õÔó €ýì<ïFþ¢ðJî+úFî‰ý£í¸ó ï£ ëeó þì ïFýœí ÿJ&ý£ëÂî‰ìJúFò î8ìï£ÂúôòœóœúFý£ó ëeôïFð î+ýFú îX+ú êk¯î‰ïHú.í¸ï£óœëeó õ·ì ï£ðJîî kî ÿ œëeìƒú F ï ‘h° ’3–£žˆ“5± ™€” « •ˆ™X–H²‡™‰—€³‰˜‡™X´)š ›,žˆ™µ”œ“8•ˆ›–H››–H–H›’]›žŸ“8˜ ° žˆ˜‡™‰“‰’ ³‰–0“8” ž¢•ˆ™]¡Q­H–H–£›•F›¤S˜‡’ ‘³)¥k¦ “8§‚²¯¨€³‰©™‰•ˆªf˜¶žˆ±–¬° « ›·–H›« ­F–H•ˆ« ˜¯®k˜‡­¸–H“8« žˆ–H«“ ðJóœÿó Sî‰ï£ìðJï£î ú €úFì<úFþSî‰ú£úFú î‰Sí¸ï£î‰ëeìó ïZì ýF·îXõÔú ókí ¯ïHú·úFî‰í úf€ì"ó ì ñmÂî î‰ú£úŸó úŸîXì<þú eõÔî óœ€ý·ý£ìJõ î‰ýFþ ïFðJ€î‰ñmý ó þkï^î ïFîð<î žˆ” ™•ˆ–£š ›’–H’]›vžž•ˆš ™‰š ­£žˆ•š ¼ •ˆ–¸•ˆ« ›vž•ˆ™‚“8“‰”«S” ²¯«œ˜‡­¸–£“½žˆžˆ–H˜‡­£™Xžˆ’M˜‡™X™‰’S¾t“‰žˆ’±«0˜‡› ž•Ÿ° “8­F–£¹€žˆ±˜‡’™€³œ«œº»™X²‡‘a™X’³8´žˆ± ™X˜‡›q’M”&›“‰˜¶”k¿–F•¸“8©œ²‡³Xªf™‰–À Gó ðJï ó ÂëeeìJîîXî ú9õ ï €ýFïFî0ëÂóœþJìµî ÿJœý£î ókeó í½ÿîXúFôú qî8ìü»ï£ëÂú ì œûkúFî‰í¸ï£ëeó ì í½ó ì<í þkîXú œì<þ •ˆ° ˜¶žˆ“‰± ˜‡°’›I›­Hš™X›”k˜‡–@’³™‰¾m“0žˆ± «˜‡“½›qžŸ“‰“8®&•žˆ“8˜‡›­H–²‡–G­H­H™‰™‰’]’žŸ›“‰˜‡˜‡›v’žˆ˜‡›q’˜‡³.’.“‰”œ®k•ˆ™‰–Hš ›–HžG’]¨‰žˆ˜‡§œ’© §‰³·§Xžˆ§S± –I˜ ° •ˆ–H“‰›³‰š –H²¶›HžˆºG›|Á^“‰’&± «– žˆÃű–GÄ$²‡–HÆ››Ç™‰’›tÈ ²‡–¸“8•ˆ’ É5–¸«.¾Â•ˆÊ|™ Ëv° ̸͂žˆÎ±Î]˜‡›|ÏFÐa–Hϝ—‰Ñ£“‰ÐÓ²‡ÒԚ&̉Õ$“½žˆ˜¯Í‰™‰Õk’ƒÎ º ÐÓ˝ÍXџÖ8ÒzՀ׉Ø<Ù ÏFËzڣ̉ËFÛ͉ÕkÑŸÏ Ž ç È Ä è ç È é5 ÇÈ  Ã È è Ä ‹ .鬋 ˝ÏFÌXÜ8âŸÍXÌ8Ý Þ ÐÓÒÔ͉ѣÐÓ߈ÒÔØqÌ8Õ̉آހÐã΂ÒÂÛ Ì¸Ì‰Í¸Ëä×]Õ&Ï͉Ù&ܸү˝̸ׂ͉џÐÓÏFÒÔ߈Ì8߈ÕJÒzՀå ×àÍXÝ ×‚Ì‰ËŸÒzÐÂá€Û͉߈ߣÏFßŸßˆÛ ÏFÕÐÓØ׉Ëv̉ހÕkÎ úŸì5ï €ýFïFïFðJîXî þ$ïFœóµúŸï þkî œœî î €ÂóœýHú8ÿû·î ïFð<î~ë ]ïFë€óœò ì îôÿJî½ýFï£ókðJí8ókî‰þJú£úŸúäëÂìJëÂìò óœí½ýHó þkî8ý9ï£ó+ìJñƒëeï î œð ñ Âîú ïFó)€í½ë ó œSñ ÿÂî €ý£€î õÓïFî‰ýG€ïFìðJïFîXëeúŸï î €ïF뜜úŸî ïZ$þkîXïFí ðJœî.þJðî‰úGòœóœî0õfý£ì î‰úF.î œñƒý£î‰íHýZð tó€õ ê eíHò ð óœý£€ë¯ì ï£ð €+ÿ ú æ çè Ž% È É¬é5Ž ç È è êí&ëÂì<ýFîí½îSï£î‰ðJìî ï ñm€ò î8òœî8ì<ëÂìJí ìJëÂìJòôîó€õfî8ïFò ð<]îSïFëÂóœöXì÷œ÷ øJùî‰ú8ì ûî‰ïFýð<î0eîüJÿmý£î8ó ì<íHý ðaþkù äî½õÔý î‰ôì<îúFôîÿ<î8ìýFóï ÿJëÂÿJìJý£ý£ò óó &

ëÂíHþkúð+îXëÂú ú %ÿœî‰€ò ý ýFSï$ëÂþkë óœôî)õ ÿmñïFóœðJ ýFî‰úŸï ëeîXœý)þ'ì ýFïIóœîXõÔì¢úŸóœî ýI€ÿmýHïFî8íHðJýFðVóõÔóœûúŸýî Âë G œî"ðJì<ó ý£í½óœî ñmúŸó€î·ôïFë ëzóœí½ëzì<€úŸòMï£ò ú‰îZûZïFð<ÿJúŸî)ý£ëÂì<ókó í8í½ î"îXî8úFýúëeï ðý£óœ ñmú ó€ïFëzí8ì<ú íHðJîXþ.ôúFîóœ ìJî8ò,ý ïFð<œî þ ûä€ìƒï£í½ðJî‰î%þSÿ<úŸïýFóúŸþkÿmëÂî‰î‰úqí½ïFþJë þkî"ëzí ÿ<€ýFïFó î‰òœþý ïFóò ýFí ó Âì<î‰þþ GúFðJðJó î ôzþMëÂìJñmò¬îôìJì ó€ï£î‰þ"ñmî8ïFý"ð €ó€ï0õ ú íHœð ë €€ñ ì eî €ÿJÿ
-

;  K

k

?

                 !"    #$%     ,+   .    &(' *)    /   10 2 3- 45 2    6 4    7 8  9: ;    ;  "  4  <     0 = > 4 #@? A CB D FE +   F    7     GBHEIF        7 J 5 5  F   K    = "4     4 A  A  7   8    D    !   L     0 9 C # E       "   ; 9 NM ; O  0 F D P  4 Q-: F   ( O+     D P  ;  : 4    ; R#S?  O      "   H      ,+  6 DUT  V  D W   . ,4  X 3 #ZY "     +   [ K8     D #  U E "   4    "# ]\ ^9  A _ `  a ; 48 _ D b - 6   c- 0 "     0   # /d ` >  8     



>  "    

l

am

; K

fe  0

   2 D #     Ph O I i  # 4 2j   D #

"   Lg A D  4  P    6

3m ]n

Wo

p,  i 48 7  V    :   3 U D ; 9 U+       (    D   :"  D 5 c,   R#    D ; 6 K 4  F48 `  W a  i b 40 " P   7 3 " K - 4 8:: 4,  L D #rq "-      c+  -c#Ps     _ 2  4 R D "   +     4 D   U  +         4   P "   ,  >      i  K   L8 7    #tY A 4   A = u 0/ W  8   8 v#(E 7 O  >0 "- "-w  A A #          c  b     4   :      , =x  9   7 7 `  # % >: V Q ! 9 ; ;4 " C  9: a    " , V ,+  :    >+   V;# 9 7 <  4 L+   4     A   9    ! A    D  48   4   8 c  (-  y D D  z-    i H 4 48 { 80 >  5| :}~#{? 37   X   ; ;4 " D D   4  u   -      K    VV- C8    U| }~#@q "-    9              NX      A! 43-  %80 K  X F 

üfëeò ýFîôö ôÿ Âî‰ú@ó€õ^ý£ó œþ ë œòœî‰ú9óœõ ï£ðJî ïFî‰úŸïFëÂìJòSõ œí8ë ÂëeïFëÂî‰úGìJî €ý ZìJòœî‰ý£ú Gÿmî8ð ýF€õÔóœï$ý Sí½ó ëÂìJÂò þ¢ñm,î"ý£ë ôó ÿJþýFó ýFîX í½î‰ó þì<ïFúˆï£ó ý í¸ïFë óœîìë¯ð ï$œñƒî|î8ïŸñmïFî8î‰î‰ý ì.î eò óœ]ý£ï£ë¯ï£î‰ð þ +ëÂì ú ÿJ€ìƒý£î‰þúFî8ï ìIïFîëÂìJ ò úŸì+ÿmëeî‰ìƒí8í½ë ý£îtœúFúFí8ëÂî8ìJì ò0œþkýFëÂë ó +ú í Geð<ï ëÂíHð Âî œî ýF<îµõÔóœþkýtîXþký£ëzó í ]þSï£î‰î þ&ïFï£ý óœí½ýFïFó ëÂóœœìþ î‰ôþkúŸë mïFî½ëï£î‰ýFýFëzî‰]í8ìúï£ïî‰þMúFëeý£ì<ókò· ú ò þVýFëÂóGì<þkëzþ&ì<ëÂý£ïFþî‰ð í¸ï£ï^ý €ìì<ï£þ ðôœó î8î‰ìý£ðJëÂñmíëÂí ó€eïF îSðôïFúŸîXúÿmúˆïHî8ìúfîXï£þí8ðJó î½ôï£ëÂvÿ í ûQœï€ýF ì<ëÂúìJþòävóýFœý£î îý£ëe&î‰þì œï£]ì<î‰ï þþ ÿúFúFîî œýŸï£ëÂî8î8í ìƒìƒí½í½î‰îœú^ýFGëeóœïFëeëÂõƒïFî‰ðë ú €ì$òœeó îXï£5úfðJëeîìôý£ëÂ<ú óœµýHýHúˆþkó€ïäî‰õ ýí € ï£ìúŸó î ëœû&ýFú£óœý£úŸî8ìJîXÿ îúF€ú óœý €ñJ€ì ñï €ÂîZëÂÂì<òœõ ú@œó ëýFðJëeó ïFðý£Sî ó óœòœìî‰eìJó úFî8ìJó ó ôò îú ïFì ë ôvôûƒî î8î8íý£í ó ó ì
- 

;€ ' AD D

;

48

U 5

 " p80 #t@ D d" ;  :    "        4M I-: €        8 ; _   f| h"}  `0  K H i D     | \:} #bq "-  D8  vd"      "   K         Q #     2       8 K  i    :          !  , f€   D @ NT   = J ~ ;0  7  9  5 K C >   M V  5 5, 7|‚j} 4   z"     i    D          7 K ƒ| g:} # N 4 !   D   7  P     N   T C   K  K8 < ; , 6  D ,+   D 3  ;7 A   aO- 44 T = 4 D A | "}Q 7| d:} b      K   ;  0 7 D # 

 

„

n

…

†

n /‡

V F  2 ;   O^ A  7 H "   9 = ˆ  4 D %   8    + D        R#cY 8- C 4‰ O+    4 "   v    ! U i  F   7 4M @ D # E D  9   8    8   w      p   6T   K0 5 #     8 N   U   0 Š=  >4 >  4 V   Ls‹O#(B  8 7+  "- D:  #E V- >8 NX   ,  4 V 7 @5   D csF‹  R 8 # E   7T    4T V- 30  € NA   S

 



5 9:

3"



` v#

 8 ` " 

 K  

 ` b

`

J 4

i %

#

O  4X   V>   ; A   V- 4   5L        I # ?  T     ;    +  8 U I 7 Dw c +  c- 7 "K0 { 9  D J 4   7 #8E ; : T i 9 €  7 ; S : 4    # i   (   4X   V :  z#{?    80 D "   3 D  D

9 NM a0 4 %  ; .`  ; 3 K0  !    4  K { <    (Π`   Π 

8    0  + O C    !   F i:  #‚#5Y "     C- NM 4      -  #HE % i =>T @ D    c  P\ 48 #S iŽ- @      NT  a8        :;  8 ;#c?  D J 4  c  i  4Rx S- 8  $- 2  J F T #v  ! 0 {8 D     =  7    { i+  c 2 "2   2T9 7   KU 4T   T     48 #   

S   D Q ` K   4M H D v  =    | "}~#  "R - 4M  ;  8\"~ 8  v_ r   Q   5 R-   I  9  V8        #O@ 8" c:"  D y  F f ! _   ` ^ ; 8 ;   ( #Z\  #w   L 2 z*=8  ` V   (     O D2# ˆ  4 2Œ  M % DŒ 48

 R 



K W {

D 3

Surface extracted by the algorithm

E D

F

Tolerance

Edge extracted by the algorithm

Ground truth surface

C Ground truth G B A

fü ëÂò ý£î óœï €ïFëÂóœì<ú@õÔó ý Sî8ïFý£ëÂí‰ú GþkëzðJúˆïëzíH€ðôì<í8î î œî‰Ôý ë î ÿƒôó ïFýŸðJï£îëeó Gì.ëzóœþ&õƒï£ï£ððJîGóœõIñƒï£ó ðJî+ì<þ ñ œý Qî8ý &·ëÂìJõÔý£ò ó Gë¯ï£ï£ðJðJëeî+ì ýFî8õÔí8î8î8ý£ýFî8ï ì<€í8ëÂì î ê ì<þJî8ý ÿ €ïŸõÔó úFÿƒý îXí½ë ƒGí ðJ€ëzïFíHëÂð óœì €œì<ú þþJú î œÿmî eî8ó ý ÿƒ&îXëÂúFþëeó ìñ Iê IýFë ì<ëzòœú î8+ì<ëeí î‰ýFëÂú î ñmó ì<þ €ý µëÂúZí½óœìƒúŸëzþkî8ý£î‰þ œú ]ïHíHðJî‰þ ïFôó î8ôìëï ‰€î‰ïFþëÂóœì úŸóœœõÓï ì<þ)œîýFîî8ì ]&ï£ëÂýFëeó ó ìì ôó€õ î8ìïGõÔëzóœþkýî0õ ý œ€úŸìJï ò îÂòœóœó õ ýF€ëeïFÿJð ÿ Âëzí ]ë ôï£ëeó ÿ ì<Âî ú ìÿ Âî½9ï£î8ñmðJìJî8îîXýúFïú ó€Iõ|ôó ÿ<î½ë ïF
ó J ì î ïFüfóàëeì í½óœý£ ý£û î‰@í¸ï£îìJî‰þJú£î ú <ìJî0ï Ió œþ<þkë¯ï£ëeó ì »í½ó .ñJëÂì ]ï£ëeó ì<ú9ó€õ ôî½ïFý£ëzí8ú ïFî‰ý£ú‰û @î·ð î úŸîXþ SúŸëÂìJò eî ú ýŸõ í½î ôî½ïFý£ëzí GðJëzíHðí½ó ôÿ ïFî‰ú ïFð<î"ÿmî8ö ýHí½î8ìï €òœîóœõ ÿJë kî Âú GðJëÂíHð ð œîñmî8î‰ì Sëzú£í œú£úŸë <î‰þ œ < ì þ û œ û œ < ì þ î qö GðJî8ì$ïFð<î ýFîXú eïäëzú9ÿƒî‰ýŸõÔîXí¸ïGõÔóœýGî œíHð ôî½ïFý£ëzí Gó€õIðJïFî‰ðJýFîî+ë €ëzúVò ï£î ðJî@9ú ðJýFëÂúõ œôí8î|î ýFœîXú úˆï£ýFýFîôëeïFîXí½þ ó ì<ñmí½î½î‰ï ì@ïFî8ý ]î8ì.ïFîSø óœì%€ïFì<ð<þî ø ôGóðJúˆï î8ëÂò€ë ï£ð 9 J ð M î 8 í ó ô ÿ ï ] F ï Â ë œ ó ì œ ó · õ £ ï J ð î ô ½ î F ï £ ý z ë 8 í + ú

ò ë

8 î , ì F ï J ð î e

ò œ ó £ ý ¯ ë £ ï ð + ú €ìƒþ5ïFðJîþ ]ï œñ œúFîëÂú"ÿƒî‰ýŸõÔó ý ôîXþ ïFó ]ïFëzí úŸëÂìJò ïFð<î ÿmóœýFï €ìï ÿ €ýFïVó€õ&ïFðJîIë œòœî^ïFð ]ï»ëzúVì<ó€ïVï£óó·í Âó úFî^ïFóGï£ðJî î8ðJëzí Âî  U\!€ 

-





E   D V-

 K  G# ;#  

8-



a 8

D KO4  M  R#

5

C





V- 1T ‘  K   NA  F:  , NT z€ ;> F C[ ’“5”‘•P–5—"˜@™a ;  4M a f >: 1 J  x    M  5   7     -  /

J’3šp”œ›cP—"›cžU  -  > ;  _ #    3T u      € ˆ . ’2Ÿ@”]’ “6  ’2š#’ “ ’2š@ 8’3Ÿ +   @  i 5 #vE @   ` ’3¡F”£¢H¤¥Q¦;§V¨© Jª «­¬!®:¯:§G©`°’ ±V¬ ¯:®:²Ž³R¦b©¯:²Ž©`°9—"«J´i³y¬ ©`°v ›cžO ;> C:   V8   #(’ ¡ +   7     # ˆ : 8 _  8  [’ ¡µ ” ¢H¤¥¶·N¸¹Žº»"¼ ½¾"¿·4Ài¾"¹9Á~ÂÃļ`»"·,¶ÁÂ"¹ŽÅº ª «­¬!®:¯i§~©`°’<±`¬¯"®:²Ž³R¦ ©¯:²Ž©`°9K K 7  # ’ ¡µ 70 D K Fc    L  K  4 7   4  J :   J i#‘s  _ P 9 D     P   8A #QB K >      4 K8 a   @        <  #tq "-   ]  K   8 D 3   D   9    J , ;  : K0  4 94     /T ]   D   i ; R#f 8     (: T Va 9 J       +   , 4T  4A  48 #{E 5T   D c [’2ÆF” Ç ÈzÉÊ µËiÌÄÍÎ ÈyÏÉÐ Ë:ÑÒŽÍ É ËiÍJÓ Ç — Ç ÈyÏÉÐ Ë:ÑÒŽÍ É ËiÍJÓ Ç { Ç È ÉÊ µËiÌÄÍ Î È ÏÉÐ ËiÑ;ÒŽÍ É ËiÍJÓ Ç — Ç È ÉÊ µËiÌÄÍ Ç # . J’3ÔՔ 94 T V- 8     € ’2Öc”£’ ÆU  ’2ÔO 2’3×U”£’2Ÿ   ’2Ö#%’ Æ Ž’3Ô 9’2ÖO 2’2× +   ci 3 #   E     4  D     K ‘  ;8 4 

b

'6 

#

KØ.-   1B F? 4 T       R # '6  @  `   ; 4 V-H  D J   4 D     "   {8 Q D  # ?    D 8  %  D,: A  W a  8 #p? 80 D  ;  +     O        # E    U A  i+  '6   D  4M V O  4 N     O  b 4 4T 4 D, K #8E D4 D  9 O  @  A     i# &  4  !Y & '6   ;    <- ud\  ' PD C  U" ,  >   D   a p| d} 8   c-  "   a ; D# Ù



D BHEI

…

.n

 D L +  4A A             5 JÚS  Y '  7ÚIB & B >Y? @' CBHES    & >€ ' D#HE K   0  K0 <4  4 8"   b   D  H      2 <| e} b  4  #    4T  z   +  #E   :G    7 #OE 8\"~  O     , ; 4 D  6   ; H ;4  # ;  D 4M 9  €  7T U D ; 7ÚS !Y '   8Y ,   z#QE     !- :  a ;  J  @   NA  =: ] , 4T ۀ É É É É ’2Ü@” Ýp\ Ç È ÉÊ µËiÌÄÍ Î È ÏÉÐ Ë:ÑÒŽÍ É ËiÍJÓ Ç — Ç È ÉÊ µËiÌÄÍRÞ È ÏÉÐ Ë:ÑÒŽÍ É ËiÍJÓ Ç É È VDß h% Dß   J 8 #7E 5 i   > P  9 48 9  (  

äê ó ÿƒœî‰þ$ý &î ëz&úŸï£îXý þ) í¸òœïFý ëÂóœìÂúŸî ïFœý î]mïFî‰í ò úFúFë ƒí €ïFëÂóœì óœõ ï£ðJî ë œòœî úFëeìJò ·ê 3ö äFúSî8ó úŸò ïFœôý þ €î8ëÂôìòœï£ðókú ï þkJeî ëÂý£ìJó î þ Góœõ»zë þ&£ï ðJï£ðVî û œî‰]ðJïFî‰ëzíý Âî ÿƒóúŸëeïFëÂóœì ý£Âî ó

úˆþ ïäÿ<úœýFì óœïF€ó€ý£eïFï î&î‰ýGïFÿmî‰î·ïFíHóôð<î &ìJîXïFúˆë ýï£ëœí¸îï£]î‰ï£ï£óµþ î þkõÔôýFî½ó ï£ÿƒî8óý úŸSï£ëeïFðJëÂëÂìJî óœîì)ÿJï£ý£ÿ ðJî €&îý ëeóýFóôœú@î8þ$ïFë î8î‰ýHþkœú ò òœî‰î ú îXþkë €ì ·ê

€ïî8ó ýFïF&ëzkò ½í ‰î îXóœþ$ú9ì óœðJƒì)î8îXëÂòœîþkðœòœïHíHîXúðú úFãëÂ÷ þkî ä@ïäó œî þ)œœíHúFð)ì î8ò ë ôeïFî‰ì òœýFïHîœëÂìJú û òSS€ý£ïFð îó+&î îXÿƒ&úˆóœïFï£ïFýë ðJœîXí½€úŸïFïFëzî‰ú@îþ$ïFïFñý£ðJî8î î œî‰ñ<ì ôú£€í½î‰ñ ëzþkúŸeîXîXë €ú@ú9ì ïFó€ó+õ»Âî îúŸœîœúŸeíHïäîXð í¸ú ïäœî‰ú œýŸï£ýFí8î î·í8î‰ïFú£îXúŸíHë œðJîìJë î SúFî8úŸò ïFôý €î8ëÂìòœï£ðú ï ãeî8ëÂìJì<îþ)ÿmóœëÂì ïHú ï£ZíHðJð<ì<î ýFúó ñmÿƒî‰€úŸî‰ïäïFý ëz&óœíëzñ<úŸú îXúF€î8þ ï ý Sý ]]ó ïFï£ëÂìJëeóœó ókìƒìþkútë €Sï£ìƒó î‰þµì<úFÿQï£ëeðJþó ýFì]îXï£úŸîð<óíïFðJzœþkî ú£ëeì<úFý£ë òó ƒ í þµ]ï£î‰&ëeó úŸï£ïFì$ý ë ñí¸ïF] ëÂï£úŸóœîîXì$þ ó€ó õ ì €Sï úŸïFý k€î‰ëÂþ$òœððJï î8eëÂëÂòœìJðî ïHú ï£ðJ]î ïFý£ð<ó î œþ$]î‰ï£þJëÂí òœî‰ú@ôñ óœý£ÿJðJôó eî‰ó þJò ë œì Âî ]úˆïFïäî‰ý£ú úFðJîX€þ ý£î úFî8ôò ôî8ïFî‰ðJì ókï þ ]ï£ëeó ì$ó ì ôí½ó eó ý ê ü<óœìï œëeìJî‰ñ Âî úFî8ò ôî8ìï£ú ò óœõ»ý ï£þkî ëÂôî8ìÿmïGóœýë V€í½ò ó îœì<û úFGëÂúŸëeïFïFî‰ðì<í½þkîë mïFî‰ð<ýFýFî‰ó ìï òœÂðJî ó î zï9ú9ïFó€ðJõ^î0ðJúFëÂîî8ý €ýHî‰íHì<ð í½î kÿ eó ë¯ï ]ï£ëeó ì ê »ý£ë œìJò €ý ôókþkî ê œÿƒýFë ý ì&ïGëzúŸó€îXõfþïFí½ð<ó î0Âóœí ý9œë ú£úŸëz€í òœî ê í úFúFäë mü í ]ï£Âëeòœó óœì ý£ëeGïFðëeïF ð)ïõÔ@ý£ó óSý£ó þ í œ ýFúFëúF€î‰ìú ïGó€œõfú ïFìJð<ì î ·œê ì<þ €ìJóœïäú Âì<òœó ì ýFëeïFð eïFî8ý£ì €ïFëÂìJò+í½ó Âóœý œì<þ ó &ò óœì ƒîXþkòœîXú ï£î &ï ýFî0úFî8ò Sî‰ìï ]ï£ëeó ì GëeïFð €ìîXþkòœî þkî8ïFî‰í½ïFëÂóœìúŸïFî8ÿ €ñ Âîôö î8ì<î8ý VþkîXúFí8ýFëÂÿkïFëÂóœì)ó€õ»ïFðJî0úFë Âòœó ýFëeïFð +ú9ëÂì œó œîXþµëÂì)ïFðJî úFúFî‰ú£ú ôî‰ì ï ìJú ó ë¯ýIï£î‰ï£þ$óõÔï£óœðJýGîî‰ðJýFóœý£óœý£ëý 8óœôì ëÂìJëvôïGÿJë ý£€ó ïF&ëÂóœëÂþkì îXú ìJë îýFîXú ¯ï@ïFð €ï@ëzú @î ïð œ&ý ñJýFëzœþ ú£€úFïFî½ëÂï£óœú ì<ñƒú î8ï ISî‰ó î8ìJì òï£ïFðJðJî îäþJÂòœë Qóœî8ý£ëeý£ïFî8ð ì+ïqïFú îXœíHì<ðJþìJë ïFóí½î‰ó ú ì
Z î m ñ 8 î 8 î  ì ½ í ó ô ÿ F ï X î þ

ó ì î œ H í ð ë €

ò Z î Ô õ

ó @ ý î  ë ì G J ð  ë H í ~ ð 8 í ó  œ ó ý € ƒ ì " þ £ ï î & ï F ý + î  ë k ì Ô õ œ ó ý ] £ ï e ë

ó % ì ð

ú m ñ 8 î 8 î ì

J þ k þ X î þ î8þký ëzúˆï£ëeì
ýFíHî@ð%ë¯õ ë @î@€ò þkîµëzúŸúŸïFîëÂìJò î8ëzì<úFí8ðî ï£ðJãúFî9î8îµýFëÂòœüfðëeï^ò î‰þk)ò õÔîtóœõÔýý£ó ëeì ôî½î8ï£ìýFï.ëzí õ €ë íý£î‰Âî ú.œýñ +ï úŸðJ€ý£ó î äút€ñ ïFðeî ]ïäïFó"úŸó ý£ôî‰í8î ó œî‰Âòœýó õÔýFýFëeóïFð(ôþJúIë ÿJµý£íî‰úFî8¯ïôìï@úŸëeõÔï ýFî úŸí ï €ýFìƒñ<í½ú‰î ûGí½%ó ì<êkúŸí ëzþkýFý ëÂìJôòî œõÔóœú ý ýFëeîXì<ú0úŸï í œœì<ì í½îMzïFúFðJóî ñƒôîëÂþkìJî8ë ý£ë œî‰þû õÔý£ó kë ïFð<î‰úFî ]ñ ï£ëeïó ì<úŸúó SGî8ð<ïFëë ÂôîMî‰ó€úäï£úðJî8QýHú+î8ýäï£î8õÔý£ì<ó þ¢ï£ó'ëeý£ý£ÿJî8ÿý£ó œ&ý ëœþkñ î eî· õ î8€ý ë ýFý£îXî úÂë œñÂîMî½ï£ýFýFîXëzí ú ¯ïHú €úFî ìƒþ î8ôìƒîí½€î ì 9ðJî‰ýFî8î‰õÔú óœý£œîœú û @ïFðJî î ôúSó ïFðJìî ïIó€€õ»ý£ýFë îX€ú ì<í8eî)ï£úIó ëz úIî8ð ý.ïFò ðJî î œì
ó ƒ ÿ ó &ì'ëzþkî‰úFúí8î8ì œœî8ýFý ëÂó€ò îãýFî îXœú ú eï£úµòœý óœì œî ôqý£ó ó úŸ ï$þ ú£í½î8ì
ÚS !Y ' w\

) ; a  \  b ; 5à ; D,  c   c & ;4    bTDA 

ÚB & B Y? F' 

\

 ;  bTDA \  ;

D  

& >€ '

E



BHEI

& ;4

EI D

b c



b

 , 





€(

) ; A    K   :  ;  ~     4T  48 8   ; V A  ;   48 #{Y ,   +   +    # ác48 =T 48   ce   # ác48 =T 48 U i 3 Az# ) ;  b A  => , 2  K+   ,+  #  i 48 D      4  " ; 8 #  D s K  3         ,   N T     ;7 K   a  # ' A  ; a>  3  +   F z# Y 8 z ; €{-   3 ;  48 !4M     ;# ' A D    +  ;#   ‹Q , ,  9BH@) W D âBHYsU# K  8  NT  =V;   c Œ  !ŒP 2Œ  !   Œ   #  ‹Q , UÚv DY ' t\7 ã   b A  ;  =-  v#



 v#S? " 6  ,+     -   4  R# E 5 : ;  i 8  < D R" C U b  U i  P   +  ;# , P i   /  4    8     I 7    A     Ø W  /"  C 7- @ " , " - ; i+  #cE 8      =- F-  D NT        U 4 # E AD  7"  D        D2#(@  K " S:" , D i’3Ö6  S S   R   ;   { : y 7 Dã !  ;  (’2×  F #   @’2Ö   K "9 ; F   +  J   7  =    "  ;  N X      C- 4 "     D   ;     D J   #HY 5’3¡   M F "   P:    = u80 D [ 7 C D J NX   #Cq "-  zp   7  y’ ¡ 5 4  4 P 48 ,    @ EI D U\#   U ä   D  K  . D ; C < D #  < D  4T 4   D  -  å-  3 i+  # E Q"     D  D    R  

4Aa

D

 

U

`

i#

 K5  D U p-

V D v D { NM ,+  #  D %7"   ,+   `  U A  8  L W€      ã "     ;  9   ,b D   V  ! +    ` Da  7 ; R# J "   9 K  b  D  4 F   FÚS !Y '  Y? F' = UBHESO# '  C D  4A   4 M H- i D  P     D3  D#HE U : ;   7  K D R  {   I y  C i  8 i+   9#vd !  i# , O i   f        b8"A      W i /:  8 7- @ " , " -  +  #{E 5     F C- 4 D4 Q 4T  9 4      9  UES D c\  :# E AD  >"  D     K      i  2    D 2  €  æ @

   +    Y? @' ; 4_    ef  K :  ; #<ä  a:  ] #w "  #d   i + J   H    "  ;  N X    €     4 

 L "-å" 



4 

N 

Âòœêê ó ýFëeïFð Cö øø Âkö öœö ê øø ÂÂö‰ö ø

ýFëÂòœø ðïø<ö ý£ëÂòœðï ø ø œ÷ eî8ø õÓï øœø <ö ÷ Âî½õÓï œ÷ ø ø øJöXø ø øœø ø øœø<ö øø ø ø øø œ÷ ø Âöœö øø øø œø øø øœøœøø €øœø ø ø 3ö &ö ø ø &ö <ö ø ø øœø ø ø ø ø øœøœø ø ø ø øœøœøœø<ø ö ø ø øœ÷ œø 3ö ø Âöœö ø ø ø ø ø øœø œ÷ ø øJö ø øœø Jö œñ Âî î ú ý£î œû œû €ì<þ õÔóœýäúFî î8ìƒí½î0ê Sí Âó þ õÔÿJó ý£ýFóœîäñ ý£€î ñ íH.ðJëÂëÂì<ìJþ ò €í½ì î‰þ œí‰ñ í½î8ÿJï£ïðJ€îZñ õ eœî ë Âî ý£îäî î‰òúŸï œëeÔì ñ œ9úFî‰ðJþ+ëzú ó ì€ñ<ë Âë¯í½ï ó .ëeì ëÂú ïFð ð<&î ñJýFëzþ €ïFëœóœÿJì<ÿJú ý£ó S íHó ðìJòëzúfïFñ ðJœîäúFþJëzí ë Qî8ý£î8ìïqœïFîXýFëíH€ðJììJïfë ó€õkî‰ïFð<ú fî@ü<úFî‰óœí8ýqóœëÂì<ì<þúŸï €ìƒ·í½ê îœû ñmí8ôëÂî8þkìJî‰î‰îì)ì<í½ëÂì<îGëÂìJí8ñmóœëeïFî½ý£ëï ÿƒ@ó Âëî8ý ]ìôïFïFî‰ëÂÿJóœþ ýFìîXëeìþkúŸï£ïFëzó.í¸î8ïFÿ ï£ëÂóœðJGì î ðJœî‰ì<ÂìJòœþSî ó

ýFî‰î8ëeúŸïFýGïFð ë ìJîX€í½û&ïFîXï£ëÂúFð óœú ì €ú ý œGí¸ð<ï£ëÂë íHðô€ïFð ëÂìJ ò ú ñmòœó&î8î8ókì þM ý£þJî‰Âúòœþkó îXeýFþSï£ëeúïFïFð óóœÅñJí8ïóœë€ììëÂïFìJGó îXðJþ ý ëzíHvóGœðý£ëeïFí8ëÂî8ð%ó ìÂóœïFïFðJîXý þ0î œì<ï£î‰þíHï£ðJî ìJ&ë ï eò ý£î‰óœîtú ý£ëÂë¯ìkï£9ðõÔó ðJý î8ý£í½î½]ó õÔï£ó SëeýFó ÿî ì0û€€ðïFý£ð<î‰ þ îú 9ý£ëeî‰ðJì<î í½<îXúSýHúŸïFï ý£ó eò ñ óœeý£î ë¯ï£€ð ìƒþ,ÿJúFýFî8ó î ÿƒôóúSúŸîXï£þóñ ñƒîïFï£ðJðJî î eîXúFêúôý£î Âë à€ñ î Âîkÿƒóœî ì ïFï @óî8ïFî8ðJì î%í½óœó ý£ìëeò ïFó ëeì ý ävóœó ý£ìJëeî‰îìïFïFî‰î‰þ ì<þ €ì<ï£þ,óýFëÂî‰ì<òœþkëÂëzóœí ì ]vóîý£ëÂïFî8ð ì]ïFïîXþï£ðJïFîMî‰íHõð<ìJúŸë ëÂóœì¬îXúôñmî ëÂú ôþkî‰ó ýFúŸë œï·îXë þõԀýFò ó îBúŸî ú£í½î‰î8ì ì<€í8ý£î‰ëÂó ú‰û<î kí89î8ÿkðJïî8ý£óœî½ìõÔó ýFï£î ðJû»î.ó ú ìJî ìJì í €ì úŸî Ió ì<î8ì<þkí8î‰îý ~ÂòœÿJó ý£ýFó ëeôïFð ëzúŸëÂìJí8ò ó œzÿJþMÿJñmý£ó îS ëíHôð ÿJý£ó @œîXîXúŸþ ëzþkî‰úFú‰ëeûGìJëeò$ï)õ úF€î8ë î +ýFîôúµþkïFðî8ïF€î‰ï í½ïFïFëÂð<óœî ì"ïFî‰úŸï£ú Gó ÂðJþ î8ïFðJý ú)ï£ðJìJî óœï"œúŸÿmëeì î‰í8ÿ ë œmý í ôî½ïFî‰ï ý ì<Óï£î‰ðJþÅî õÔóœý)€ð ïFð<ëœú ìJóœ&ñJëÂì<ëzúQþ5ï£ðJó€ýFõôîXúŸúŸð î óœýýFîXí½ó ê œî‰€ýFì<ëÂþìJò)ïFð<í î €ÿ €·ñJêë eë ïFëÂî‰úú íHð úïFðJóúŸîµþJî œî eó ÿƒîXþñ MïFð<î Ä È ç Žô‹MŽ ç È è È Ž Ä  Ä 9é @Ž' úïî8ýGî‰þ ì<ï í½ëÂìJî ìJëÂò+ìJ9ò ï£ðJðJëzî.úGúFñƒî8î‰ìƒð úŸëeïF&ë ëe&ó ë¯ýï )Gó€ë õ^VïFñmð<îî õ ÂýŸòœï£ó ðJýFî8ëeýZïFð ëe+ì œú9îXúˆï£ï£óµëeò ÿ ]œï£ý î‰þ$Sñ î Z ú ƒ ÿ

ó e ë  ì £ ï ‰ î  þ ó ï m ñ ½ î Ô õ œ ó £ ý œ î û @ M î ð

 î œ ó k ÿ £ ï ‰ î þ Ô õ

ó ý 

ò 8 î J ì ‰ î F ý z ë í € ÿ J ÿ £ ý ó

H í ð G J ð z ë H í ð

‰ î I ú ¯ ë G ï m ÿ

ó £ ú Ÿ ú  ë ñ  Z î £ ï ô ó î ] £ ï î

8 î ý + k þ Â ë £ ú F ú ë ô ë œ òý£9ë¯eï£ðJó ð î¬ñ úFÿJî‰í8ý£óœóœÿJì<ÿmýFóþó &úFî‰ëzþkþÂî‰òœñ úfó ·ýFý£ëeî‰ï£ïFú ðJð îeï£ú þkGî ðJ ëzî íHêÂð óœÿm€vî‰ï»ý£þ î9î kúFñÿƒë Sî‰ýFë ëÂî8ðJì<ý^î í8ïFî‰óúVï£õÔðJýFêîî Âî8òœìó ï þkÂë òœmó î‰ýFýFëeî‰ïFìð ï9ôý£úäó ýFþî &ôëÂìJókòµþkî ñmzúó€ïFð"óœó ì ýFî‰ó €œý£î‰ëÂý‰ó ûœïFúäðJî úŸïFíHý ðJ]ï£ó î8ëÂò í8î·ëeîXóœú õ €ïFì<ð<þMî óœôì î½ï£œýFî‰ëzýí8úý õÿmœî ë œý·ý£úî‰eú ëÂòœœðú ï @î eîXúFãúFú·î8úŸîGî üfœî8ëeòý£îïF½ð û œìeïFïFðJð<ó ó úFòœî ðõÔýFïFóðJîXúŸî9ï£ðJõ œî ë ý£î‰ú €ÿê ý£î‰zúFú ó ¯ôïHúGî8íî8œï£úì)Sñmîòœî‰ìJúFî8î‰ý£þ$ëÂí8ïFë¯ïóµôúFý£î î Âî‰í½ï9ëÂýFïFî ðJôî0î8ñmìî‰ï9úŸúFïZó.ú ïFð ë¯ï£€î‰ï@þ)ï£ý£ðJó îœîþ)þkî8ïF€î‰ïFí½ëÂïFóœó ì ý vï£ïZðJëÂëzútú í œÂúFúFî@ó+ïFí ó&€ó<ÿ ûœ€ë¯ñïtÂúFî î8îó€ôõ^ýFúfîXï£í½óó ñƒî8î ý£ëe@ìJóœò.ýFõÔïFý£ðôó úˆï ôþ &óëÂúˆìJïGòõ œïFëðJîGý£î î‰mú îXí¸ï£ì ú G€ñ ð e€îSïFïFî ð< îî8ýïFðJî 3<ï£ì ótõÔó ï œeó ú ó ïFý0ðJî+ï£ðJý£î)ó í8þ ó äó €@ì<î þœî‰ý ý‰ûÂî‰î ú œî‰Gì"ðJï£ëzíHðJð'ó î8ò ì ð ïFôð<î î úSî8ý£ïFî‰ý£ú0ëÂí‰óœúôì~ðJî î Âÿ,íHð~ïFóë ýFœîXòœþ î+í8óœî$ý.ï£óœðJì'îúFëÂî ìJë¯ï£ë î‰ì<äí½þîXú]ï Gë¯ï£úŸð'ÿ ý£í½î‰î úFÿƒãîXú£í¸í ï0ó ý óœõfÿ œý ôî½ïFî‰ý œýFë ]ï£ëeó ì<ú ÿõÔJüfî‰ý£ëÂý£ìó ú &ëÂõÔþJýF óî ûQïFïFðJðJîëeî ý£ý£ñƒ€î8îXÿ<ÿ úˆÿJœïýFý óòœœÂñ óœíHeñðîÿJõ œý£ý£ë óœî‰ÿmú ý£ó úFïHú î‰ú8þû ñ9e)ïFð<ðJî‰ïFó úFð<îMî òœõ ð€ë ëeï·ýFóœîXõÓï£ú$ïFî8î‰ì<úFìMþ<ó úäôú ï£î õ ó ý£ñmú î½î õÔíHî8îð ý£kî8ÿ ìƒÂò í½óœîGî8ëeìJïFý£î‰î‰ó þ ýFœëzþ.í@îî‰þJòœî‰ú ]œï£ëeì<ó þ ì.úŸÂïFòœë ó <ýFÿJëeïFýFð ó &ëzþkýFî‰îXúfú ì ¯ïHúqôóœî8ìôý£ó î ú»íHðôý£î‰ëú e€ï£ò úfî ó û ï£ñmë î.ôþ î‰ú î0þJî8ïFóý£ë €îì õÔ]ý£óïFïFî SÿJïZFúFïFî8ó$ò Sëeì î‰ ìî8ï ýH]úŸï£î ëeó +ìì<õ óœì vë¯eï ì î8GýFð<ïFëÂëÂñ íHðeî vî ïZkúFÿ ðJÂóœó ëeïFzîXþ þ <]ý£ï·úŸïäþkëñmQî î8ý£ìJî8ó€ìï£ï î‰þ$Âî œïFðî €ú‰ïGû ïFGðJðJî ëzíH ðúFúFî8î‰ì ú£ú€Sñ Âî‰î‰ìú ï@ý£úGî‰ú ïFó eúäþ 휀ÿkì ï m ñ 0 î ï£ýFý£ë îäúFëÂëìôï£ÿ ðJî Âî þJú^€ïFì ó ¯ï£ÿJî8ý£ýqóœÿJò ýFý£îXókúFí½úFî‰ë ú£œú î9þkäî ì<&ó€ë ]ïFïFð<ëÂî8óœýìS&ó€ëeõmì<ïFþSð<óœîäõ<ýFõ ó €œë þ ïFÿJð<ý£îî &ëÂóôó úSúŸìîXï í¸ï£ó€ëeõ9ó ìVþ ûq]ï ïFµð<î)ï£ó)ëÂìî ïFî‰ýFÿJôý£ëeî½ì<ï î]ï£ëeó ì<ìþkíî8œîXì'þû ñƒ îúí8úFóœðJì<ó Gþ ìí¸ïFëeîXì%þ ïFð<€îï õÔþk~ó î8ýtí8ïFîXóëÂì<í¸ôïFúˆëÂïÿJóœ€ý£ì ì<ó í8ôý£îî‰ëÂú úFîeMï ð óœœý£ú+î8ó ïF9œó~õÔî‰ýFý‰ñmó û‚îï£ðJõÔï£óîäðJý£î|ìƒî‰òœþ,ú ý£ó eñmï£î½úqì<ï ï£@þäî8î8ï£ì<î‰ý þ+ì ïFïFðóïFðJaúFîúŸðJî‰ó ý£î|,ëÂòœü»ëzïFëÂþkòð ë¯ï€ï €ý£ëeó ó ì)ú þkeî ë œQî î8Âý£ú î8ìïZúŸî8ï£ú9óœõfë €òœîXú ^ïFðJî GðJó eî þ €ï œñ œúFîœûkó ì ãúŸïñƒœóœñJïFëð'Âëeï ëÂ"ìó€ïFõ9ðJî ý£ó ïFœî þ Sôÿmóœó&ý þJî €ì<þì<þkò î‰î8î‰ó þôû î8ïFïFðJý£î ëÂíôúFî8ì<3úFî ý£ó œœþMì<þïFî ïFð<î ò ÿ î8œìJýŸï£î‰ëÂý í m€ó ýGýGúŸúŸîÿmî‰í8ëî8ì
’ Ÿ D#‚\ cç D# e;7ç D# e8ç D# e\>ç

# :j #  # h #

’ ¡ d;\D# eh7çwdD#‚\"ed h# g>çte# e eg ;\>çZj"hg;j d;D#  8ç # h

’ Ÿ  D# ;\ 7ç D# ;g D# hg>ç D# ;g D# ;g 7ç D# e D# ig7ç # ;h

ES D c\D€{Y   5’3Ÿ D’3¡ D’2Ö5

 9 D



-

æ E

>T

V-

c 8 



 , 4i

  b  9 J 4  8 c 2

; R#IE ( 4 V  9 C D 7 9I D  b 4"  #

5 D  7Úv !Y          8 i+  A    ;  3e9#E  (8   ( 6Y  ; 3- NT   0 +  ;#(E : - 4   D    V  O    D   # 

'  A  , D i+  _-



D      

3’2×

4 "



V-



  D v



 D 

D# D# ; # j D# ;g

D# D# D# D#

’ × ;h7ç D# ;7ç D# ;d7ç D# g "jPç D# ;\

Dg   D

D { NM ,+  #  bBHEIW ;  @: , UÚS  Y ' f  O S A  K8  C ,+  #E  `  =BHEIé D ; 9   9  9   V` f  !  +     f ; R#‘   _BHEI   4 " J      "  9      p Y? F' 3 UÚv DY ' O# ë



l n

†



.n

b: a  D  ; Ca80 D "   F  4     4 "  %  K  4M ; 8  #{Y " F  P  V +    "    ;      -   aT   K0 78 !   P  =sF‹  "; z#8q "-       D   p       48 +  c; { 8   48 i   "   4 "  >      A D R# ?  U K   =T    A D  4M @   D9 D  a D 7  D  AD #>? v "    f  "  H   €

7

  R H

Ö



  8BHEI    Ž       ­ ;   D J 4  #éE J     4 4 *Wê ;  J   Œa<7: a    U !  D c8  4A %ác8 UT9 #S 0 J 4 4  D   O     U      ,     S :   :   ;  = #id     i#Y "  "       VV   6  ic  4 V ;  G#C? 3BHEI ; P D, ;  H- P    - 1ê DŒ"  ; #cq "-       V   "x   D ;#  , 4   4M ;  D, C  D4 aác8 pT9   2   $ 4   , C:-:    #

E Q"  Kc

+ 

’ #‚jh8ç # he Uç D#Äj e;d7ç #‚j7ç



è D    .Úv !Y '  æ E ; 4 " 7  , %    {D  (Y? F' y#i? A i+  J 4  { I- R 9#d;  J 4   D   K K 3   ; OY? F' y# ? %  9 D " å J 4  #Q?   bM  !   :  , # æ

’ ¡  h # j>çtd# \h g;\!# eCç ;# ;d;g j >çZj;j ih gh# ;7çZ\!# e

D D

æ



?

i+ 



æp æ

4M   ,



#



8  %



c- ; D    K NX    8 #bà

b    c 

 @

D K  Q70 8  D   V4M %   # Y "  `0 a ;77  =  4 6  ;  0 =  

D4 D





 



;- i0  7







4 

T

 >

Lasmea 2 1

Mines

CTA

1

Lasmea2 m7

1

Mines m7

0.6

0.6

0.6 Metric m7

0.8

Metric m7

0.8

Metric m7

0.8

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0

0

100

200 300 400 Image number

500

CTA m7

0

600

0

100

200 300 400 Image number

500

600

0

0

100

200 300 400 Image number

500

600

fü ëÂò ý£î î œú ýFî €û<úFî î‰ì<í½î0ê Sí eó þ +õÔó ý ·ê Âî½õÓï ¸û ê aí½î‰ì ï£î8ý €ì<þ Ôý£ëeò ð ï ý£ñmî î ÂÂî ëeî œ€î·ìï ïFðô€î½ï@ï£ýFï£ëzðJíGîó î ýtkí½ëzúˆó ï£ëeìJñJò ëÂì ô]ï£î½ëeï£ó ýFì+ëzí8úó€õ ôÂý£îï£ýFþ ëzSí8ú|ÿ<õÔýFóœó ýq&ï£ëzðJþkîäî ï œî8úý úŸî î ôî8üfìï9ëeì ñ + þkû îXIúFí8î ýFëÂð ñJëÂìJœò0î ï£úŸðJî‰î8î ì)ïFÂòœð óœ]ý£ï ëeïF@ð î0+íú œ ì útôý ]ë ï£ôðJëÂî8íýIð ÿƒîXúFúFë€Sì ëzúŸïFëzþJíZòœó î ý õìJîXí½î‰ëÂú£ìkú õԀóœýý 0ïF]ó.ïFëÂúˆóœï ì €ûZýFïqúŸóïFðJîäïFð î €ï$ëÂì ]ï£ôëeó ó ì úŸï)í<œó úFœî‰î‰ú‰ý ûG€ë¯òï €@ëÂìVó û zúFþëÂìJìJò óœôï$î½ñmï î ïFóœð<ÿJîïFë ðSëzúŸïFëzœí ì þJîµòœîí8ôó î‰zì þ"ï ò Ôó)ïFó+úŸïFí½ëó S^õ ÿ €ýŸý£ï£îðJî8ý ñ ¯ï£ëeÿ õ eî €ý£ë œïFìó ï@óœ€õ ïFïFëÂìJð<òî ý£ëzþkëÂí‰î ú+<û úŸÿmIî‰îí8ëÿJƒý£í óœÿmó ¢úFî·þkïFî‰ðJúFîëÂòœõÔìJî îXþ'õÔõÔó ó ýôÂó GïFðJëeîì<òSï œî ú ôÿ »Âó~î‰ú ë úŸïFý ]ïFî)ï£ðJëÂú Âú óó ôkî úëeìeï£ò î8óœý£ý£î‰ë¯úŸï£ïFð ëÂ3ìJòGõÔëeóœìý9ï£î ðJîIíôœÿúFîqeî ó€õ ì)€ÿ ý£€ìJýFëeïFì<ëzí òäú k€úŸýXïFûî ïFðJëzúïF𠀀ÿ<ï ÿJ@ýFó ó œíHzþð vúŸõƒï ïF&ðJëÂî ìJ€òäë óœìó€ï£õ<ðJïFî9ðJí½î9î8úìkï£úŸý ïFî këÂëzú^ú8ûúFë@ôîIÿ þk óäì<ïFó·ó€ï»õÔó ý£î Âó ïFíðJ€î9ý£ý£î ó €œñmþ0ó ñ ï ïFý ð<€ëzî úŸî0€ó ì ì ëÂò €œý ñ Âî ë¯õ €ý£î ÿJë eóœï·ì<óœýþkî‰+î‰þ ï£î Âï£î8ðJó î ÿƒî‰ôý €óïFúˆóœï ýäý£ïFî î8Âìƒî þkœî‰ì þMï ïFó Âî Âë¯ ï î ï£ï£ðJî8ýHîúÿJëÂýFúîXï£í½ð ëzúŸ]ëÂïóœì$ïFð<ó€îµõ»ïFí½ðJî8îìï£î‰ý þJòœfîý£ó þk î½þ ï£î‰í¸ï£këeëzó ú ì úŸð<ó ð zþM€ï9ñmý£îµî í½ó ýFý£î‰í½]ï ï ôî½þkï£ò ýFî ëzí|ôõÔî8ó ìýqï ú ëeï£íHúFð î eõ €ì%ý£ìJïFðJëÂìJî ò·<ú îkÂúˆþ"ï£î ó€õIÿ<ôðJëÂó€òœï£ðó ï»vëï£eìðJïFî8î‰ìSýFÿ<ñmýFîIî8ïï£]ðJï£î@ëeó ð ìVû Vœî ì ý£ôî‰ò í8óóœókî8þ$ý£î‰í þV€ûJìƒúŸþkó+ëÂþ ï£]ð ïF]î ïZïFðJîSúŸëÂòœìJîXþ ôî½ïFý£ëzí úŸî‰î +úGï£óµñmî ïFôó î8î8ý£ï£ìJúZî Qú ð íH ðú@ý£þJî î <ìJëÂîXýFîþ Sî‰ìï£ú Âë¯ì<ï þJ]î8ïFëþVî·ûJóœïFñð<ˆëÂúZîXí¸ìJï£îë î &ôëeìƒî½ï£þýFëzó€í õ ôGî½ðJïFëzý£íHëzð í víHõäðJîXï£íðJ&îëeìJú ò"kúŸïFïFð î (€ï+ëzë¯ú.ï+þJý£îî‰þkëz€í ë€ì<ïFú.î‰þ'óœì ïFó œ€î8ìð<ëÂí eîëÂò œõÔó ñ Âeî ó GëœìJýFò î JGû^ðJïFð<ë Âîî ÂGý£ëeë¯ì ï£ëeïFðkð +úI)ì ú úFÓôîïFð<î8î)ý£€ëÂìí ð ïFëzííœì úFî‰úFú ë ƒþJÔïFí òœðJ€î îïFôëÂóœóœî‰ìMñ ì ˆï óœî‰õ|í¸ï£¯ïFëöXðJ ø îSî ó œï£ì¢í½ì ó ï£ðJôë¯î8ï ý]î.ï£ëóœ õqð î ïFôðJî ïFî½ðJïFý£îXÂëzúŸòœí8ëzóú ú8û ý£î‰ý£€í½î‰ïFëÂìMúìJîXí½eúFï‰ó ú û ì<@Ôí½ïFî‰î9ó ýFïFìì<ëzó úGþ.ëÂþôï£ïFóµóï£ðJþkõ î î½ ï£ý£î‰óœó í¸ýqœï·í½þ<ïFó úŸðJSëzþkî ÿ î‰Gúeî8ðJGïFóî8ðJì<Âî ëzî‰íHú£ýFð ú8ó û œœœýFþúîú @ÿmîó€ýŸï£õ î8œí½ìîú|ïFë í8óœZý ú ïFëþkð<î8ëÂïFœú î‰òœí½ôîXïFútëÂî½óœï£ñ ì ýFëzíï@9ï£ð<ðJ îî úôþJœî½î‰ïFëeþkìý£ëzëzí í·úŸ€ïFþkïFî8î‰îÿƒþ"<ú9ìJïFïFëeó)ðJïFëÂî‰óœñ ììëí½í½zóœþkó ìƒëeì<úŸÂëzò)þ úˆïGî ñƒ&ëÂî ì ïFý œþ í¸€ï£ÿkëeó ï£ì"î‰þµëÂì ïFóSœýFî8ó ý£ëœþ þ œìJòœî‰ýFó ú vî õVï£ðJôîÿ ú ekîúŸïFëeõZî ï£ðJœî ë +œî8ú ð<€ëÂíïteî)õÔó ìJÂóî8îXGþJëeú.ì<ò ïFó0ý£úFîëeì<ò €ÂîZëÂìý£ó ó œì'þôïFîXð<þkî)òœî ý£ëÂÓòœõÔðó ýï ìJúFî ë ƒÂî‰í í½€ïFìëÂìJï òý£úFî‰ëÂú òœìJ¯ëïHƒú+í œó€ìõïfï£ëðJî €òœeîXò úVóœõÔý£ý£ë¯óï£ð +ïFúôðJî9óœìþ ]ïFï ð<€î‰ñ úF îMúŸî ë €ìƒœþòœî‰úFú ëeò ò óókþ%û$ñ œþ œì<þ î8ý €òœîý£î‰ú eï£ú €ý£î‰ìJí½ïFîëÂóœï£ì ó ½û ðJóœî ëzþ €ñ œî8Qð<ëÂî8í ý eîXú+ôí½î½ó ï£ôýFëzí8ëÂìJú@òúFî8õÔî ýF ó >ñmî½ïFïFð<ïFîî‰ý9óœú ÿJÿmëeïFó îXúFþôë¯ï£îïFð þkœëì í8ó eîXí¸ïFëÂìJò €ý kú@õÔýFó ð €ì)î ]ï£óœýHú ï£ðJî0ú ñƒîtýŸõ ïF ó&í½óZî úFôî8ì<î½ïFúFý£ë¯ï£ëzí8ë ú îqïF·ó·ú@ú õÔóœý9ï£ðJî0œýFþkë ]ëzúˆï£ï ëe€ó ì<ì<í8úî ó€õkôï£î8ðJïFîtý£ëÂîXí‰þkú8òœû&îtï£ðJÿƒî ó úý£Fë¯ó ï£ ëeó þ ì ôókGþkðJî ëzzíHú ð'€íý£îœìJïFìJó&óœóôïýFëÂñƒòœî$ëzþ þkî½ï£î‰í¸ï£î‰þ~í8óœý£ýFîXí¸ï Gð<î8ìïFð<î ï£ÿmðJî8îµýFõÔóœëÂìJý ôë¯ï£ë ëeìJò~ôÿ<î½ýFï£ëÂýFì<ëzí½í8ëÂúÿ úŸÿ · í½í½ó î ôÿƒó ìJû î8ìï£ú€û €ì œû kúFëÂúôXï£û ó'ý£î‰þ œì<í8þ î õÔóœýGëÂì<úŸï €ìƒí½î vGõ9ëeïFïFðð<î+ôòœò ó ó&ó&qþ)ó€õ@ÿJý£ïFî‰ðJí8îµëÂúFú ëÂóœkìúˆï£î ÓõÔó ýäëÂúëeìƒï£úˆóMï €þkì<î½í8ï£î î‰í½ïFóµï ïFþkðJî8î+ïFî‰ý£ý óô ëÂþ"ìJî0îXþkðJòœó îXú úŸþkïFî8ý ïFî‰í¸ý ïôëÂý£ìJî‰îµþï£ï£ðJðJîµîì ýF€ó ï œþý£îµëzú8ó€ûZõ9ïFï£ó ðJî €ì ý£ó þJ‰úŸî"ëzþkëeîXï£ú ú ½ûVïFð<î$Âë¯ï þkëzúˆïó €ý ì<ï£í8óî ñ þJë zòœþkî ëÂôìJò·î‰ì ÿmï î8ýFõÔ9óœð<ý î ƒ€ì<ý£úŸí8ï î Sôî8î ïF ðJú ókþSýFîXý£úVî Âï£ëeð îX]ú»ï^ó ýFìSî <úŸï í½ïFï»ëzúˆï£ï£ðJëÂî@í ð €ì œì kóœõfúFëÂõÔú î ]ãïí €ýFìJîXó úäìJí½ëÂí ó ýFý£î‰€úFì ÿmóœì
+ 

Dg   !

 "    

( ;  z  A >   D " 8  1  2   "    C " Q  NT 4  K0Ž. # E 4   D- ;4 "AD D € æ ?

b 

:



"



æ ?





`

0

8 

`

 ;"A

4 D i-





 

; "A 2

 K0Ž# ˆ @      c `  

 ";  4  Q  R# ˆ   488 K K   c’a¡µ 

<   "-  W Π9: ; D Πi O-    J ;#6 J: ;   -  K ; 63 ,4

8



  c 8: D  # ` î 4 ( ;4 "P  ; æ ? A! D 2  8 ,  p: W   ; 9 5Œ  M Œc   #    J 5 8: 4 `8" , . [ K; =  b # æ ? 





;





K

 , NT   J      #

K







%Úv DY ' w\3 [

 

 p

 u 4  ; c  "

7-



i#

%  ‘

D

<7:

æ

 4T 

æ



 







BHEIî

#

94 D- 9: 9 @-  3    8 >x   5 D (    # ˆ     <  8   8   O x   U ;  9  F       5"    D A! D :#?  b   ,  ;0  D- `   S-    ,  6  5   = : <Œ 9: ; D Œp #t? <  " 2+   V  K t  >@-  7 x   V#O? >T    zÚ       T 2 P  ; Œ +        ! x 4  F   P Œ    +   #6? -Û0 {   D0 Ž:  @ Dx 4 F+    4 %    - < 8  4T  8   ; D   3| :}G#/? & 9  8 x  5 P-H     A   <   7 5   T  c  D     R#QE c7 _€   9 r

N

; K "2+   V  

H



>



 ŽY? @' <

æ

’2Ô

8 < *: 

78 0



æ

4T 

( 

;

ià

 8

 D    D 48   @à "  

 



 ; = 4   J ’ “ S’2š ’3¡ I’a¡µ ’ Æ 

8 (    ^  4  7 x  i#IE 6T {   ! 94  3   4   7 7  i       8 4  7  4      V _     C P    i   4     #E =      Q -  y {   8   4  VC   ;#

@ó€<ï£ìð úFë ôÿƒëî‰ýŸœõÔýFó ëeýï €Sìƒî í½œî ú Sý£î‰î útœúí €ý£ìµîMñmïFî·ð í8]óïM.þkñJëzúFëeì<í8ýFî‰ë þôôï£ëeó.ì €ÿJïFý£îXóœú$ÿmñmó úFî î ï @î8î‰ì òœó&ókþ €ìƒþ ñ œþ úŸî‰ò ôî8ìï €ïFëÂóœì<ú ví ïGœì%úŸðJñmó îµzí½þ+ó ñƒôîÿ ìJóœïFîXïFî‰þ þ+ïFúŸð ëÂìJ€ïtòïFó ð<î‰ý úFî ëeìJëeïFë eë ï €ïFë œ€îäìó ï£ñë¯ï ˆ]î‰ïFí½ë ïFœë îœî ôôî8î8ïFïFý£ý£ëÂëÂí‰í‰úú ïFý£ð<î‰ú î ýF¯ïHî8ú8õÔî8ûqý£úFî8óì<í8ïFî 𠀜ï.ì<þ$ìJóýFîXì<ú î eïäî‰þJòœ€î‰ìú9ï£ë¯ëzï ú9]ìJïFë î‰îµþkîXí8þó ôÿ œýFëzúŸó ì%ñmî½ï @î8î‰ì ċō·Z Ä È Zè  Ä è Ä Ž ‹  è Ä Ä Ž É È ‹É Œ È È é¬È Ž ¢Æ Ž Ä æ 

?

 T  W V 



;

 

ï

4 

V7 i   K8  i  *  

9 



#





n

+      !x  @ ,   6   Œ +      i= Œ    -ã+       Vz#  



ðn



ñ…

†

n u‡

üfí½ó ëeýHì<úŸúŸï‰ïFûJëeï ï£ðJï£ëzëeúäó ì)î óœõ»ï£€ðJïFî0ëÂóœþ ì €ï €eñ ó œ@úFî‰î þ úäïFó+ò œëeìëÂì<úFëeò ð ï œñƒó ïGïFð<î vÿJïý£ó ï &ëeýFì<ìJòîXþMòœý£ó ó ïì<îþ%&ï£ïFðý£î ]ôïôî í½ó þkÂþ~ë µú í]ï£ë¯úŸïõ ï£ó úFë<ìƒþ eï €œý£ìJî î8 ó úäó ú ìMïFð<î ï£ý£ðJó îIþJý£ú|î ÿJý£ëÂî‰ý£úFî î8ôìï£î8î‰ìþôï£ú ì õÔóœôý»ïFî8ð<ý£óî@ú£útí½î‰ëeìì î8ý£ýHëeóúŸîXú í¸ïFëÂì.óœìƒÿ ú €€ýFïFìƒëzþ+í ó€ï£œðJý‰î8û ý@ôþkó ë¯úŸõ ï ƒì œí ýFëÂeó ïFëÂú î‰ú‰9û GðJî8ð<ý£ëÂî½íHõÔð ó ýFî œûkúäë¯ï ïFó$ñƒµî ñmîœó ëÂþkúFî½îXõ þ$õÔóœïFý·óôïFÿ ðJ€î ì)€îïFð< úî ë +ú£€í½ò î î

œì<í þ ëzúŸ€ëeý£ïFëÂëÂóóœìú ó ì ëÂì<þJúIœî‰ó€ý õ»ýFó œœýFþJò ú‰î ûœó €ýtý£î ï£+ó.í8úFóœð ì€ï ý£œîZëeìJó ëÂìJïtò+ï£ìðJëÂú ô î8í ý£ó ë ú úFë¯ï£ëeó ì ôóœìJòôþkë mî‰ýFî‰ìïäÿ €ýFïFëzí½ëÂÿ €ìïHú ·í ]ú.ïFîXþkþµîXúFëÂìí8ýFïFëÂî8ñmýFî‰õ œþ í8îZ€ñmï£óó œõ î

ûí½ë ï£eðJë ï î €ïFîïFð<î·ð ò œýFóúþJì<î þ+œî ï£eý ó ÿƒïFîXð þ Mœýþk&îXëÂþkìJë ò ñ î8ý ï£ðJîôúFî½ð õ aûœúFì"î œî î‰&ý ÿmVî8ýFÿmï ó ú£úŸëÂñeïFÂðJîó ë Sòœÿ<ð%ýFó ïF ð<îëÂúôëÂî8ììïFï£î8úäýFõ ð œí8îSœî0úFî8ñmî î8+î‰ì ú ëzúFþkë î8ìï£eë ï <€îXì<þ î8qó üJúó ý» ëÂì<ïFð<úŸïîä€í ìƒí½ý£îœýFû]î‰ëeìï|ï úŸœî‰ì<î +þúfïFðJëeìîäï£ÿ<î8ý£ýFî‰î úŸïFëÂëÂó ìJòäú»ï£ë óþk€ëzò úFîœÿ ûœúFó ï£ì ð ]ï0Âëeì<ï£ðJî‰îµúqï£ó ð ÿƒ]î‰ï ý €ïFóœý kí úq€ì~í½ó þkýFý£î úFìJÿmî óœì<œþî‰ýŸïFï£ó ëÂí8ï£î‰ðJúîZõÔó ú ý ôïFðJîGî ÿmÿƒóœëÂó ì ïH&ú|òœëÂó ì ï£þkðJî î<ìJú£ëeí½ïFî8ëÂóœì<ìî ÿJý£ókóœí½ý£îXî8úFóú‰ û9î8ë¯ýXï ûQ@ïFó ó œÂí‰þ¢í½î ñmeî‰î"ý €ðJïFî îSeÿkïFõ ðJî äòœïFóý£ó ì<úŸî þ%'ï£ý ýFî8ï£õð ýFì<î‰þì<í½úˆîï£óœÿJeÿmò óœî‰þý£ë¯ï£ð úäí Gý£ðJý£ëÂî8íHìðMï í8+ó ëeì zþ î‰ñmúŸïFî ëÂò ]î‰ì þ ñ ïFðJí½óœî ìï£ýFŸó ê Âî‰þ ï üf@î ëÂìÂó,óœÿ ó ô ý)ûkî8ïFìë¯ðJïäïZý£úFî8þ î8î€î ôï ÿœú@œñ ýŸœëÂïHìúFú ïFî î8Gý£î‰ë¯úŸï£ïFðÂëÂî ìJœòœò.ýFý£ì<ó ïFëeóôìJì<òúŸþ ÿ eþ ïFë ï9€ý ï ïF€ï£ðJðMñ îœí½þúFó î ]ï €€þ)ìƒñ þ ñmúŸî îëÂì úŸþkîXï£î þó ñGôðJî‰ïFýFð<î î œú €€ñmìSóœý î ]ï£óœý£ëe€îXïFúqëÂóœïFó.ìïFþ ý €€ï ëœì ñ œœì<úFîþô@ï£î‰ó úŸï@zþ0ï£ðJñmî8îGëÂý þkî‰ÂþJòœëÂó í ýF]ëeïFïFîXð þ +ï£ú‰ó û ðJì î œ<ÿJìÿJý£ó œœíHú£ð úFî‰ú£ú ôú»î8ì<ìó€ï ïqýFîì"ïFëeðJý£î‰îôþ.ú£úŸí½ëÂóœì<ÿmí8îSîIï£ó€ðJõtî ó Âýòœó úŸïýFëeïFþ ð œ+ûVú^ú þkíHëzþð ìJëÂìóœïFïIó ìJœî‰í‰î‰í½þ ó œììµïIî õÔ&ó ïFý9î‰ì<õ úFýŸë ï£ðJî9î8ïFýZý €î ëÂ&ìJïFëeî‰ì<ì<ò<úŸûëÂóœñ ìƒúïIëeï@úFðJó Âþôñmîäï î8ì "  



æ ?

2 " D  9 €

;

@







A

p " 2BHEI 9   J J      #>%  7 A     D  "      NT z#   4    {    `     T C   H-H:  #2Y "    T =-      O D  O 8    4   

J K     ;    

4

æ

V  D  F, i I >T   > ; 8 C 

òó





 

æ ?

 4



a

8e ;-

æ ? -

-‘



: @ i !  5 #QY



c



 4y€

(

 





î zúŸó Âî €ý£ìJîXþ .õÔî Âî‰ú£úŸó ì<ú €ñmó ïGï£ðJî ôî½ïFý£ëzí8ú Âëì ôúFëeî‰ï €í½ïFïFëÂëÂóœóœìì<úGƒóœû õf@úFîäó ðôî îôî½ÂïFýFý£î ëzœí8úþ Sþkî‰óœú£ý£í½îý£ëÂòœñƒî8îXì<þSî8ý ïFðJî œú£úŸî8ï£ú œì<þ

5’2ÆC ’ Ô   < D     = a| d:}[O _8:  H   #Cq "-    , C  4i

 V% a   c 5’ ¡  b D J  { " R#Hq "-   V  J 4  4 i#



4

 K #

!

_

M

; P  K 88, >: V  ,+   ,  < K 8 {  < a     J’ ¡  =’ ¡µ  7 J:  %   %c 4M @ D #

æ

­

D    €uf  D  9 < £  D   5       a b D "   D   (-    ` i#?   !  O-H i+  b D A 4  0     A  # 

5’ “  ’2š 4 "-Z" % -   ` R#Iq "-   #

;

C’3¡µ   5"A  ] ; 5’3¡ Q8: "M i ; ;#Iq "-  4    ; K  >  M F"  NT  a #

;4  ? !E%#

%þ"ø"ø!ö÷Iø Gþ ÷Hþiÿ öûSùOùý{þ"ý{öú"þ öüùý{þ  þù ú" ø

ˆ U 7 



p N 37 K0 J  : D: 8 ;4  

  9 ; K O"

E  48 S8   J ; 



æ 

 D



  NX   =T    [         `_ +    z # ?    : ; ( ­    T   Ž- 7: >Œ  `!Œ   #{E %8: D, 48     +  8 K3 U       C"    +  4  (0   4M   # "

Œ3

 J 7



†

 M



E

õPö÷IøùKúù`ûvùKúö÷èöüùý{þ ÿŽùø!þ

òó`ô



" 



  5

Fï9ðJ€ðJî.ý£î ë €þk€ïFî½ëÂñ ï£óœî‰ì<í¸múfï£î‰î‰ëÂýìôþïFý£ðJôó îG î½þ$ÿJï£ýFý£îXëzî‰í8þkí8ú òœëÂúFîXëÂú óœì €ý£œîœì<äû þ ó G@ð î ]œSï£î‰î ïFý‰œî û‚î‰ï£Iý9ðJðJïFî ðJóSîSþkú ó Âë ìJòœeðóœëzþ ïï ëeìƒþkëÂí ]ï£î·ï£ðJî0þkëÂýFîXí¸ï£ëeó ì<ú9ó€õ^î8ý£ýFó ý£ú  9ðJîµú ýŸõ í½î ôî½ï£ýFëzí8ú ïFúˆî‰ï €ì<ñ þkÂî8î+ìƒí½ï£ðëÂúôì~õÔó ï£ý+ðJî ïFðJîXî þkòœî ÂòœSóœý£î8ëeïF€ïFý£ðìƒëÂ+í‰þ ú ú ÔïFðJó î œ¢ì<ï eþ ëÂúFìJî8îµî ò %î8ôìJÿ<î‰óœýFý ý£ó î &ýFó ëÂþký£úîëÂò ì~ÂóœúŸñ ó Smîµëeì<þJí œëÂí úF]î‰ïFú ëÂóœìƒäú ó œ@ñƒî ó î8ï@ýXûQïFðJïFðJî î þkëÂýFœîXýFí¸î+ï£ëeó úFî8ì ì<ó€úFë¯õ»ï£ëî8 ý î ïFí óMœìJú ìJeëÂó€òœïäðïþkëzúŸïFœëÂýFìJë ò]ï£ëeëzó úFì<ð)úñmó€î½õ9ï @ïFð<î8î‰îµì$î‰þký£ëÂò òœî ðï Âó&€í ì<þ Âë eî8]õÓï£ïZëeó î‰ì þJòœœî‰ì<ú þ  9ðJî ì<úFëÂòœìJîXþ$þkëzúŸï €ìƒí½î ôî½ï£ýFëzí ëõÔóœý œòœ]î‰ïFú ëÂGóœì ðJýFñƒîIó ïFðJïäî ïFð


  





0

 9 7 v  



M

 J’ ¡ µ + 

T



VV  

-

K2 H %>TDA

NT D #7?    ! D F `  z# 6   ; P 5 " P   V-

   V 4 7 8   :#=  ;  A K   i  a ;   # 



; p L-

  €  ;   L 4T z#  M ?  "         5 + >        :\ 4A  0 2  > 4A  84   < Gg NA  ( 3  "- K b" , O 3#Qq "-  F P    `  !  y 8    D sF‹  _ [ D 9 8 :    4M "  bŽ#

æ

æ ? @

 



D4;#H @T

9-

 !

 

U :  94 AD

ï£ï£ðJëeó î8ì ëÂý í½ó&€î ý£µë €í8ïFëeëÂî‰óœì ì<ïHú úµãó í8 ó î8ôý+ÿ ï£ðJï£î%î$þ ðJïîœñðJœëzúˆúFï£î óœòœý +îú €í½óì<þ Âþ €ý£Âë úFó ôðJì î½î%ï£ýFúFëzî8íä8ì<îúFúFÿ ïFëeïFð<œë í8î8îëÂëeý·ï ¯öXí½ó ø ó€ýFõqý£î üfïFð<]ëÂì ï£î‰ëeúFó î ì$ ôûëÂì @î½ï£îäœýFì ëzí½í8ó ú ]ïŸÂï£þôî äôúŸó ï ÿk@ïäþ î ï£ óµî8œýXý£ì ûIî‰þï£ðJëzïFí8ú$ëzî í úŸïFïFð<ë î Âó&ó kú ë¯ï£î0þkë +í eïGïFóôõÔóœý Âë ‰î

8"  3    > W"  X " D   i# ˆ   ]    ,        c| :}G# 4    D>    V  #wq "-  4  0 b+  4X   8 4 #

òó

%þ"ø"ø!ö÷Iø Gþ ÷Hþiÿ öûSùOùý{þý{öGþ  þùVý{öÿvöG ö  

€óÓï£õ ðJœîÿJòœÿJî8ý£ó ó ô íHî½ðJïFý£î‰ëzúí9ï£ýFð ó ]œï þSIïFî ó ôÂÿ þ'€óœïFìîZõÔóœýtþJîë Qî8ýSôñ ÿ Âî %úŸ9ëÂìJðJò îÂîµþkî î ƒeî ìJSë¯ï£î‰ëeó ìì ï ïFó€ôð<õ î½ëÂôúï£ðJÿJókókþý£þkó€ó ï£Âó€€óœï ý ò &'ÿJÂëÂòœìJî8ó ì ò ýFœëeÿJñïFðý£Âî‰ókôúôí½îXú ï£úFóIú ó ïFìMúŸÂþï ïFð
;  >-   D NM    ;   D AD D i#{E Q  %-     a"  , 5 V #5? "      ;  D a+   ` -î *A  ; # Y "  ` 8 "   L D  7  O   D D3-   =80 :  

  T    4  D    C   i#

Jƒÿê&ëÂý£í ì<ó í½&¯ïî ëÂþkï£IîXó)þî úFþkñ ó +îXœí½ï£ëzîþkðJúî‰î þ)€ï£ñmó+^óœÿƒÿJý ]î‰ý ýŸïFõÔó í¸ó ýFï£ý ëÂëÂí ú‰ûfï£ë¯ðJÿJïZî0ýFúFó óî ñ ôÂî î½+ï£ë ]úôïFGëÂîXóœú@ð<ì î8ï ì"ý£úFýìJëeì<î‰ò+ìJþ)ì<ñJó ëeëeìJì ò$ïä€ý£þkïFëeð<ë¯îXõ îú eö !"$#%@$ýF&(ó òœ')ò ëa!û * Iî‰ýŸï£ó 8ëhû Iü œú£í½ëÂó Âëaû œì<þ IóœìïFî +-, . 0/

1 , 32 465 87 ÂeïFòœî‰ó ýFýFì ëeïF]ð ïFôîú‰úFûó GðJïFëzëÂóœíHðì œIÿJó ÿmî €þ,ý£î‰í½þ ó ì<œúúŸëzúŸï.&ëÂúŸì¢ïFî‰úFýFî8ëÂó ì<þJú ëeìJñ ò%œïFí ð<îñƒóþ k]î‰ï úœñ œZúFì î 9;:<>= , œ ó ý z þ k ê ½ í  ë 8 î  ì £ ï ë ƒ í ñ . , ?  ë F ú J ð  ë J ì < ò  û X ö œ ÷

÷ ÷ ëÂî½ïqœïFòœð<îXî ú àGí8óëeïFôð<óÿ ï@ï£î9ïFðJïFðJî·î9òœý£ý£óî‰ú ìƒeþSï£úfïFïFý ð<î ïF+ð |úŸî ïFó î‰ïFðJú‰û]î ï œ&ñƒëeìJó ýò € ïFó þ ýFë€î‰ìú ï œœì<òœþ î ëGÿƒ·òœó îî Ÿý Mï î8€ìï£ïFíHðJðJó îXì ú œì<ì Jþ+ ö‰î8ò øJýHeû úŸó îGZñ ÿmìJî8ë ýHAúŸJ@ÿmóœî‰ó õ í½ÿkïFïFë 뜀ôî·ý ë ó€õ]€ïF0ìƒëÂþóœý£ì ûQó ö‰þô÷ îXñ íHðJìJÂókëzíí ó€Âó õIÿƒóœïFðJïFî8î·ìÿ ï£ë€ýF^ïFëzþJí½î‰ëÂÿ þk€ëzíì€ïHïFúqî‰ïFþ%óð ï œý£ì<þ îäïF€ð<ý£î8î ëÂý äeò ó óœ@ý£î ë¯ï£ ð î8+ýXû<ú|ï£ðJóœëzìµú ïF@ðJóî·ë Âþ €ò î Ôõ ó œó õMýHþ ýFó €œìƒþ þ þkî8ïFîXí¸ïFÂëÂò óœì €ý£€ý£ì<óœþ ì<þkïFó ý œí &î‰ëeýŸì<õÔó ò ý œòœì<óœí½ý£îäëeïFðî +ú úFÔîî œî‰ìî8ìƒïFí½ðJî‰ó ú œòœì<ðþ ëÂì"ôúFëÂó òœôðï+îëeí ìœï£úFýFî‰ókú‰þ ûJïFí8ð<î$î‰úFñ<îë ñJúŸë îXœú.úFî‰ó ú·ìí½ó ï£ðJÂî þœî ú£œúŸî8îXìúFúï ôî8ìï € F ï Â ë œ ó ì ñmúFî8î$ì<þkþkëÂî8ìJïFòî‰í½ï£ïFðJîXþîµë »€óòœîXïú ïFí ðJý£Âîôó ïFòœð<ðëÂúëeìÿJï£ýFî8ó ý£ñ ìJÂîî½ïœû^ì<óœþ ìJîµí8eóó GzëÂþìJòë ó œì òœëÂìJî œøœóœø ý kúŸðJó ÿ î‰ý Ÿêù Jû œë¯ï£ðJî8ýHúŸñ ýFò ½û ò úŸï œñ î‰ ý í úFðJäóœó ýF@ï0î ïF ë î8ôýXîµû8ëeõõÔó ï£ý0ðJëzïFú ð<œî ÿJÿJ€ý£ñmó óœœýíH]ðïFëzó ú ýFGëÂî‰ëzú þkî‰ïFó"úFÿJúFý£î8î ì<œþþ~ëÂïFì ðJïFî‰ð<ëeýSîIýFúFîXÿƒú î‰î‰¯íHïHð ú î ]ïFõÔëÂó óœì Hý þ œó õ'€ìƒë þ €ò îÿJý£ó&Âí8ò î‰ú£úŸ€ëÂý£ìJý£ò óœì<þkeó ò óœý£ë¯ï£Bð +œú ìïFõÔëeóœï ýÅ]ï£ëë î úŸZïFî8ý ý£óí¸ê&ï î‰ì<ý£î‰úŸþî ù £ý <ó û þ äì þkî8œïFî‰ìJí½ìJïFî‰ëÂóœþ ì ýF€ó ì<þ ì<þ ïFý qœíî‰&ðJëÂëzìJí Âò î »î‰íHêðJì<ó ÿJë ý£ókœí½òœî‰î@ú£úFúŸëeî ìJò$î8í½ì<ó í8î‰ú Gð<ìJëÂëeíHï œð0ûmý£ë¯î8ïÿ<úŸýFî‰îXî úŸ+î‰ì ú ïVôð óœò ý£îîþkSë µó í ìeï£ïZú ï£ó€ó õ<þ œ€ÿJï ÿ œì<ï£þó ó ò û ·ý €ì<þJó aü ¸û €ÿJý£ë œøœø ôëeò ðïZú €ï ý ]ï£îZï£ðJî ìJî½ï @óœý kú DC œó î‰ôý£úFî8óœý ì Âî û ~êkî8óœ<ì ÿ úFóœýôJû ÿmî8ýFõÔóœý ‰œó€ì<õãúFí½óœî ìV€û ì<þ @Iî ðJ]ó&ï£ðJî ûî8ýSœì<î½õ þ   È è  .é5 ç È è õԜîXÿJí¸ÿ ï£úÂë í ô]ïFó&ëÂþJóœìƒî Âú ëeìJòMìõÔóœE ýÂë ìïFî Âëeò î8>ìï0/ ï£ý œì  9   W7 @[         "  +  7 f    #E  8  K   0Ž#Iq "-  7  7 i+  R K  

:   9   4 ­     D  @  P P  D, 0 :A #S      F  Q   9     4      0 c  ! "      !- #5q "-  F-   <4 H D 48    K   ,     4 0 D    48 P _ "D4   =,    S ; R V  % 4X   a D D @  6  V- 0 # 

K

n

E F  (=+    4 K   8 "    <  0   #c? U > - P    6 ` v ;  ,5      =  T v#{?    0 "   :D 0 F 48   K0   F   K  "   € 9 ( C  ;7 ; ;4 " K0  ,    4 c  C    7  8             # q " -     ;8 a 0 7 A K     P0 >  W  Qd" w  c   0 U !"    4 7 #?  A    48  K0   i  =+    4  A  D  H  c  3    D   #   E   < 4  8T   C 4 ;C ;08 K # K b     5     :  #6E  bT A !   b-   a80 0 "   c ` 7 #R?   D   S a D H 8    0 D      

| }UO#6 bYp#H  %U# 9  % .>#%B ;# Á¾ 8Â"ÁG·JÅ 9º½ ·JÅÃ4º J· »Â¹ŽÅº tÁ­½ºpº º ¿·Jº¹ŽÅºL¾ <Á[½Dº NT  Á¾"¹y¾ 8¾ ¶ "º ½!·JÅÃ4º # ˆ  &  D  D# | \:}U P# Y R#v?  8 @7   6 ; Žd ) FH B F)~Eb)b\ !s 4y#

 v  4i Y , 

; >  v#vE   ;hD#

| d"}U P#!   = CU#!  ;, 9# & K8    0 w   ˆ 0 & Y? ‚ä5\ 75  $ JY  P \ ;\D# | e}U P#=   Š ÕO#a  ;, 9#   :   48 ã D ;   0 #    ‚äd %s D8 ‘  E  ]‹ 8‹ yä K, 3 IÚI Ž 4v\ ;dD# | g:} 9# '  P# &  O  D  ¿K¾iÅ

"4 D #  

 4 4N & ?' 4

qU#FB  ' #bá 9, FÚ(#bÚv    # 7 3 W-  ­  4   K  #? ¹ÁºíÃÄ·N¸º¹Á 9º½ ·JÅÃ4º c·N¸:½ ( :¶Á~º O¶   i\ e# :¾Ã

| h"}UO#:   G# &   I    x y ; c- > D   0 F d  R# ¾ Á º¿ v,· ¶·J¾"¹pÂ"¹y» 7 ¸;º  d Jd; DY i# # ¹Ž»º¿¶Á~¹Ž»·­¹¸ Žj"9

|‚ji}UYp#Qq 8 y# i 6á7#QY   H P#HB  (E5# qO#q FqO# á #% !F  #%  ;40 %7 9#"%  #) 8 D K8 "    ; #CE   7  < ) d#  ? !E?V)Vg\"e;e  ? DE   9# | "}UO#Sq " qO#y  0 O#   

I>#  !H O# , & # # I4 y P#y#R  yá7#y "-b 9 P# ˆ # '  u)c#6# i#£ A    8   <  D # ¿KÂ"¹¶ I¾"¹ Â"ÁGÁ~º¿¹ ¹ŽÂ"à :¶·,¶UÂ"¹y» ÂŽ ·­¹Žº ¹9~Á ºÃļ ;hD# ÃÄ·N¸º¹ŽÅº  ~j€ h j"d !h

| "}Uá7#zBF#Žá5  ;# & , € ;   #‘? ! j # :¶Áº O¶

7 :   Q !     K   @  ¾"¹ O¾"¹  ¹ ÁºíÃÄ·N¸;º¹Á ¿KÂ" ¹ ¶ ¾"¿Á Â"ÁG·J¾"¹

| "}c‹P# Ú G# ¾"¹ÁG¿· Á ·J¾¹  ÂLà º "Â"à Â"ÁG·J¾"¹t» " à ¸;¾¿·­Á­½ 7º¶_»;ºÁG¿KÂ"·­Áº 7º¹Á7» · 8¸º¶ # bH B EI LB E ,+  &  '( !E &     U \ ; ! \ # 

Results and lessons learned from the quantitative ...

ABSTRACT. In a previous presentation at PerMIS'02, we described a methodology to assess image processing algorithms dedicated to unstructured road detection and tracking. In this paper, we present our first application of this methodology on six algo- rithms using a database containing about 20,000 images. The.

413KB Sizes 0 Downloads 240 Views

Recommend Documents

Lessons Learned from Hurricane Katrina
Jan 26, 2007 - o Springer Science+Business Media, LLC 2007 .... Alabama—Baldwin, Choctaw, Clarke, Mobile, Pickens, Greene, ... Free telephone counseling about the effects of specific ... women and their health care providers, under a CDC contract .

Lessons Learned from Reviewing Research
(Downs 1994, 129). A decade later this call ... Since the First National Conference on the Educational ... uted and web-based GIS and the use of pre-G15 activi-.

Lessons I Learned from the Freedom Writers - Erin ...
Jan 1, 2007 - to awaken personal power in students and people everyone else discounts. Teach with Your Heart is a mesmerizing story of one young womanâ s personal odyssey and of her remarkable ability to encourage others to follow in her footsteps.

Lessons I Learned from the Freedom Writers - Erin ...
Jan 1, 2007 - Philipp Plein Handbags Exclusive Golden Leather Teach with Your Heart: Lessons I Learned from the Freedom Writers Shoulder Bag Genuine Leather. 00 A2MP CONSULTING COM Teach with Your Heart: Lessons I Learned from the Freedom Writers 168

pdf-1595\lessons-learned-from-community-based-microgeneration ...
... apps below to open or edit this item. pdf-1595\lessons-learned-from-community-based-micro ... nergy-capital-grant-schemes-by-monika-munzinger.pdf.

Lessons Learned in Looking Back: Perspectives from ...
Lessons Learned in Looking Back: Perspectives From Trailblazers ... glass ceiling. This introductory paper summarizes the lessons learned by these trailblazers with a view toward helping women in academia today. THIS IS IN MANY ways a good era for wo

Eastside Lessons Learned and Hopes Report.pdf
There was a problem previewing this document. Retrying... Download. Connect more apps... Try one of the apps below to open or edit this item. Eastside ...

Lessons Learned in Software Testing
[PDF BOOK] Lessons Learned in Software Testing: A Context Driven .... technology itself is often made a scapegoat, as few people in the organization Welcome!

Eastside Lessons Learned and Hopes Report.pdf
wellness, basic needs, and transportation. Expert speakers ... Basic Needs. This year, LE ... Page 3 of 27. Eastside Lessons Learned and Hopes Report.pdf.

ESTCube-1 In-Orbit Experience and Lessons Learned, Slavinskis ...
ESTCube-1 In-Orbit Experience and Lessons Learned, Slavinskis, 2015.pdf. ESTCube-1 In-Orbit Experience and Lessons Learned, Slavinskis, 2015.pdf. Open.

pdf-1895\rhino-ricks-adventures-five-lessons-learned-on-the ...
Try one of the apps below to open or edit this item. pdf-1895\rhino-ricks-adventures-five-lessons-learned-on-the-savanna-by-ruby-ellinger.pdf.