Mesa Cartesiana XYZ Por: Sinésio Raimundo Gomes O sinal de partida é emitido mediante um botão. O atuador Z após avançar á sua posição final, deve pegar peças atrvés de

Ventosa e recuar, a peça é movimentada através dos eixos X e Y. Após novo avanço a haste do atuador Z a ventoza e desligada e os atuadores devem voltar a sua posição inicial. Um novo ciclo poderá ser realizado após o acionamento do botão desliga segido do liga. Trajeto Passo: Z+ V+ Z- Y+ X+ Z+ V- X- YComponent Description Compressed air supply

Atuador - Eixo Y

Atuador - Eixo X

Double acting cylinder Válvula de 4/2 vias Sucker 3/2-way valve Pushbutton (break) Pushbutton (make) Throttle valve Electrical connection 24V Electrical connection 0V Relay Valve solenoid Make switch Break switch Relay with switch-on delay

S2

S3

S4

S5

80%

S1

4

2

1

3

Y1

4

2

1

3

Y2

4

2

1

3

2 Y4 1

13

B0

11

K6

B1

S6

Y3

1

+24V

2

K1

K2

3

K5

4

S6

5

K2

S5

7

K5

K2

T1

K1

6

K2

8

S4

9

K3

14

3

15

16

12

10

S2

K3

Atuador - Ventosa

Atuador - Eixo Z

80%

Air service unit, simplified representation

80%

Number 1 1 3 3 1 1 1 1 3 1 1 6 4 18 3 1

K5

T1

K6

K4

K3

K1

K2

K4

K4

K5

T1

3 K6

Y1

Y2

Y3

Y4

0V

2 15

1

5 6 16

8 14

9 13

3 7 10

4 11

1 12

Exercício 43 -Mesa Carteziana XYZ

Prof. Sinésio Gomes 22/05/17