TEMA 5 HISTORIA CLINICA EN FISIOTERAPIA Historia clínica: registro de todos los datos relativos al paciente ya sea en relación a la salud o su enfermedad. Informe clínico: documento que resume un episodio concreto del historial médico del paciente pasado o presente. Finalidad del informe clínico: informativo y legal. Consideraciones legales: - La documentación clínica mas relevante desde el alta conservación mínimo 5 años. Y 20 años post-muerte. - El paciente tiene derecho a: Acceso a su H. clínica. Prestación del informe de asistencia o del informe que contenga sus datos esenciales de H. clínica (resumen) Prestación de documentación que forma parte de la historia clínica (pruebas) Obtención de una copia de todos y gran parte de los documentos que la integran. Leyes fundamentales que lo recogen. - Ley general de sanidad, 14/1986, 25 abril. - Ley orgánica de protección de datos, 15/1999, 13 diciembre. - Ley básica reguladora de la autonomía del paciente y de derechos y obligaciones en materia de información y documentación clínica Código penal (articulo 292): - Acceso sin autorización con finalidad de divulgación o adulteración de los datos es considerado un delito. El registro del informa/historial clínico ha de ser: preciso, objetivo, completo, oportuno y confidencial Funciones de la historia clínica: Document asistencial / Docencia / Epidemiológica / Investigación / Evaluación calidad / Planificación gestión / Jurídica Para una buena historia clínica debe sacarse la máxima información al paciente anamnesis o entrevista: “técnica individual de encuentro entre el fisioterapeuta y el paciente/cliente” - Interacción humana que requiere entrenamiento de habilidades y destreza por parte del fisioterapeuta. - Es un pilar fundamental de la relación fisioterapeuta-paciente Funciones básicas de la anamnesis/entrevista: - Establecer un vínculo y compromiso con el paciente. - Recolección de información fundamental del paciente para poder solucionar sus problemas - Orientación profesional en diagnostico de la exploración y del tratamiento. Objetivos del paciente: Solucionar su problema / atención individualizada, continuada y coordinada / recibir información de su progreso Objetivos del fisioterapeuta: - Disponer de toda la información posible en relación con el paciente. - Garantizar la mayor calidad de atención fisioterapéutica - Distribuir actividades y el tiempo de forma adecuada. - Proporcionar la información necesaria para elaborar los protocolos.

Tipos de entrevista: - Dirigida y concreta (el fisio orienta las preguntas pq conoce las intenciones del paciente) - Elaborada (paciente con objetivos diferentes de tu punto de vista como profesional) - Preguntas abiertas (el paciente relata lo que el quiere o lo que le pasa) Tener en cuenta en la interrogación: - Saber escuchar - Actitud postural determinada que facilite la comunicación - No juzgar al paciente y prestaremos atención a lo que no nos diga de manera explicita. - Reflexión sobre el discurso del paciente (evasivo, incompleto, implícito…) - Prestar atención a emociones, pensamientos que experimente durante la entrevista - Lenguaje no verbal (actitud corporal, expresión, voz, reacciones neurovegetativas, físico…) Anamnesis / entrevista en fisioterapia Tener en cuenta: - Orientar sin dirigr - No abusar de tecnicismos

-

Conservar cronología en los hechos No adoptar un tono paternalista ni arrogante

Estructura: Filiación / motivo principal de consulta / enfermedad actual / antecedentes familiares, personales y patológicos -

-

-

-

Filiación: Edad, sexo, raza, estado civil, profesión, hijo. Motivo principal de consulta Síntesis breve de razones básicas por las cuales viene a la consulta, plasmarlo con las mismas palabras que las relata el paciente. Anotar de forma sencilla el síntoma/s que es motivo de consulta. Enfermedad actual Responder a: Que le pasa? Desde cuándo? A que lo atribuye? Antecedentes familiares Enfermedades de familiares relacionados con el paciente (padres, hijos, abuelos), informa de la predisposición del paciente a ciertas enfermedades (diabetes, HTC, AVC, cardiopatía, epilepsia, enfermedades infeciosas) Antecedentes personales Hogar (ascensor…), entorno (ocio, amigos…), animales domésticos + alergias a medicamentos. Hábitos tóxicos (fuma, alcohol, drogas, psicofármacos y otros medicamentos) Antecedentes patológicos Revisión de: enfermedades en la infancia, Intervenciones quirúrgicas o lesiones (fx, heridas…) Orden cronológico de los hechos Ojo a la nomenclatura (amigdalotomía, apendicetomía…) Estructurada y por aparatos.

Anamnesis del dolor - Topografía (localizado o distanciado) “donde le duele”. - Cronología (agudo/crónico, durada, frecuencia, horario, calendario (estaciones), ritmo evolutivo). - Intensidad (mucho, poco…), cualitativo (sordo/punzante), relación intensidad-tiempo. - Circunstancias que envuelven en dolor y síntomas acompañantes. Tipos de dolor - Inflamatorio (constante y continuo) rigidez matutina > 2h, no calma en reposo, dolor nocturno que puede alterar el sueño. - Mecánico (intermitente), rigidez de corta durara, mejora con el reposo, no afecta el sueño y se relaciona con la actividad. Hay que tener en cuenta que el dolor físico puede ser alterado por dolor psíquico, emocional y social.

Exploracion Generalidades: - Lugar en el que se va a realizar la exploración - Colocación del paciente y del fisioterapeuta - Confianza con el paciente

-

Vigilancia del dolor y lenguaje utilizado. Higiene del paciente y del fisioterapeuta

Maneras de exploración: Visuales observación. con el paciente en bipe a x distancia (Laterales, anterior y posterior) - Lateral (I y D), línea que pasa desde CAE – cervicales- lumbar- sacro-cadera y rodilla y delante tobillo Allazgos: cabeza adelantada (lordosis C), hombros adelantados, cifosis dorsal, lordosis lumbar, espalda plana, escoliosis, genu recurvatum, flexion rodillas, varo/valgo, dedos en garra, pies planos, halux valgus, Manuales palpación Instrumentales mediciones (perímetros, goniometría, dinamometría) PALPACION (manos limpias y calientes, tacto suave) - Detectar texturas anormales, examinar piel y simetría en posición de estructuras - Detectar y valorar cambios de arco articular y en la calidad del movimiento - El paciente debe sentir posición en el espacio - Evaluar cambios antes y después. - Frio/calor, húmedo/seco, rigido/compresible, superficial/profundo, dolor/indolor, relajado/tenso, normal/anormal y cicatrices. MEDICIONES  Balance articular o Valoración articular cuantitativa Articulacion + capsula + ligamentos + sistema muscular SNC  movimiento Tipo de articulaciones FUNCIONAL ESTRUCTURAL GRADO DE MOVIMIENTO Sinartrosis Fibrosas Inmóvil Anfiartrosis Cartilaginosas Leve Diartrosis Sinoviales Libre

EJEMPLO Sutura craneal Sínfisis pubica Hombro

Articulaciones sinoviales (valoradas en balance articular): Uniaxiales: 1 eje de movimiento en un único plano Bisagra (codo) y Trocus Biaxiales: 2 ejes de movimiento Silla de montar o tróclea (pulgar) y Condileas Multiaxiales: grado de movimiento libre, en tres planos  Esféricas y Planas Fisiología articular: - Posición anatomíca:… - Posición neutra articular: no movimiento, todo relajado y quieto. 0º de movimiento. - Posición de reposo articular: posición en la que evitas el máximo de tensión (vendajes, yesos) Hombro: brazos caidos Codos: eje del antebrazo alineado con la diáfisis humeral. Antebrazo: 90º y mano pulgar hacia arriba. Muñeca: mano plana, 3r dedo alineado con eje de antebrazo. Dedos: radios de los dedos convergen en un punto común. (ligeramente separados) Cadera: cabeza humeral y eje de la pierna paralelos al eje vertical del cuerpo. Rodilla: alineados eje del muslo con el eje de la pierna. Tobillo: 90º entre pierna y pie. Movimientos del aparato locomotor PLANO EJE MOVIMIENTO FRONTAL Sagital (anteroposterior) ADD/ABD + desviación/inclinación + prono-supinacion SAGITAL Transversal (frontal/horizontal) Flexoextension + ante-retroversion + flexiones palmar/planta/dorsal CORONAL Longitudinal (vertical/axial) Rotaciones + abd/add horizontales Todos los movimientos de estos planos son angulares, uno se acerca/aleja a otro. Describe una apmplitud articular.

Valoraxion Amplitud articular Activa (el paciente realiza el movimiento por si solo)

Pasiva (nosotros realizamos el movimiento)

Movimientos raros o combinados: Inflexión cubital/radial, Inversión/eversión… Circumdicion: movimiento combinado de flexo-extension + abd-add Pulgar: Movimiento anatomico ADD/ADB Y FLEX-EXT Movimiento fisiológico son inversos REGLA CONCAVO/CONVEXO Movimiento de rodamiento en función del segmento que se mueve se trabaja de una manera o de otra. Movimiento de deslizamiento: - Segmento oseo concavo es el móvil deslizamiento en el mismo sentido angular - Segmento oseo convexo es el móvil sentido contrario al angular con deslizamiento + rodamiento.

BALANCE ARTICULAR Método de valoración de diferentes movimientos de las articulaciones del cuerpo humano de manera analítica. Se mide la amplitud articular comparativo con la extremidad sana Activo o pasivo Métodos de medición: - Visualmente (aproximado) - Señal en la pared - Cinta métrica (en la columna) - Goniómetro: Goniometro: de brazos / de dedos / de brújula o myrin (gravedad “frontal o sagital” o brújula “horizontal”) Se debe tener presente el plano del movimiento, el eje del movimiento, que brazo dejamos fijo, amplitud normal de movimiento, compensaciones del paciente del movimiento Correcta colocación del goniómetro, sujetar los dos brazos, en valoración activa el movimiento lo hace al paciente. Y los ojos deben de estar a nivel del goniómetro. La medición se hace de 5 en 5º, con un margen de error de +/-5º, alineación del brazo fijo, eje del goniómetro coincidir con el eje de la articulacuon. Revalorar al Balance articular del paciente periódicamente. CALIDAD DEL MOVIMIENTO - Se mide a lo largo de todo el movimiento articular - Hace una 1ª parada o 1ª resistencia (dolor) se puede pasar - Sensación final (end-feel) blando, firme, duro.  Valoración muscular cuantitativa o balance muscular: Evaluación fuerza del musculo, de manera manual o instrumental y compatariva con el lado sano. Subjetiva del fisio 1958 DANIELS crea un sistema de gradación muscular del 1 al 5 Factores que afectan a la fuerza: - Edad y sexo, tipo de contracción, tamaño del musculo y velocidad de contracción. - Entrenamiento previo, variación diurna, temperatura, fatiga… A tener en cuenta: - Posición del paciente (variedad de posiciones para hacer un mismo balance) - Posición del fisio (evitar torsiones del tronco o flexiones anteriores, BS grande)… - Estabilizar o fijar el segmento a evaluar - Prueba + Movimientos de substitución + Gradación

100% 80% 50% 20% 10% 0%

5 5-/4+ 4 4-/3+ 3 3-/2+ 2 2-/1+ 1 0

ESCALA DE DANIELS Contracción contra gravedad y presión máxima Contracción contra gravedar y presión entre moderada y maxima Contracion contra gravedad y presión moderada Coontracion contra gravedad y presión débil Contracción contra gravedad Contracción contragravedad, arco articular limitado Contracion sin gravedad y movimiento muy restringido Contracción con inicio de movimiento Contracion sin movimiento del segmento No contraccion

NORMAL BUENA REGULAR POBRE VESTIGIOS NULA

Allazgos Debilidad muscular // retracción // espasmo // contractura // tensión // tirantez //hipe-hipotonia // atrofias

Escalas de valoración: instrumentos de medida que se utilizan para cuantificar limitaciones de actividad Son: objetos, validos y cumplen criterios de fiabilidad/sensibilidad - Escalas de valoración del dolor Mapa topográfico el paciente señala el recorrido del dolor (todos la aplicamos) Escalas visuales analógicas (EVA) las numeradas se utilizan en estadística pq permiten cuantificar. Escalas numéricas y verbales - Escalas de equilibrio Test de Romberg equilibrio estatico (oscila o no) Escala equilibrio de Berg (qüestionario + elaborado) dinamico y estatico, 14 items, 0-56ptos.. <45 + riesgo de caer, >45 menor riesgo de caida. Test de control de tronc (TCT) especifico para ICTUS, 4 items, 0-100 ptos Predictor de un posible problema neurológico (girarse hacia el lado sano, hacia el enfermo, incorporarse a la cama y quedarse- ESCUCHAAAR) Índex de Barthel (IB): 10 ítems, 0-100 punts 0-20 punts: dependència total. 91-99: dependència lleu. 21-60: dependència severa 100 punts: independència. 61-90: dependència moderada És ràpid de fer (5'). És predictor de la estància hospitalària. FIM (Functional Independece Item) 15'  FIM motor  FIM cognitiu  18.-126 punts

  

18 ítems 13 motor 5 congnitius

PRUEBAS COMPLEMENTARIAS Radioligia, TC, RM, ECO, gammagrafía, electros, escopia Como fisioterapeutas podemos pedir pruebas complementarias.

DIAGNOSTICO EN FISIOTERAPIA - Deficiencia: Alteración fisiológica, anatomica o histológica producida por una determinada enfermedad (subjetiva y medible) Objetiva y medible, intelectual, psíquica, de lenguaje y habla, auditiva, ocular, órganos, esqueleto, musculos, estéticas, funciones generales, sensitivas u otras. Deficiencias tratadas en fisioterapia: Dolor, rigidez, ortopedia, debilidad y atrodia, sensibilidad, incoordinación, marcha, equilibrio, ventilación ritmo cardiaco, circulación, edemas, continencia y psicofísicas. - Discapacidad: Reducción operdida de la capacidad funcional o de la actividad como consecuencia de una deficiencia Alteración de la capacidad para realizar las actividades diarias. Temporal/permanente, reversible/irreversible. Discapacidades relativas al comportamiento, comunicación, higiene personal, locomoción, uso del cuerpo, poca destreza, situaciones, aptitudes particulares, restricciones de la actividad.

Deficiència

Discapacidad

Dolor

Moure's normalment

Rigidesa Deformació Ortopèdica

Fer moviments d'amplutud normal

Debilitat muscular i atròfia

Mantenir una posició habitual

Incoordinació gestual

Enfilar una agulla

Alteració de la marxa

Caminar +100m

Dèficit postural i d'equilibri

Aixecar-se i caminar en línia recta

Handicap Socialización dela discapacidad, impedimento para realizar actividades de carácter social y o de vida diaria: 2 niveles relacional y social Modelo de nagi: Enfermedad deficiencia limitación funcional discapacidad El diagnostico en fisioterapia se hace a partir de ROM-P: Relato/ observación / medida / planificación discapacidades/deficiencias/hándicaps diagnostico fisioterapia Diagnostico: Análisis de deficiencias y discapacidades observadas y estudiadas. Es el proceso de evaluación del pronostico funcional permanente: - Establecer programa de tto en función de las necesidades observadas - Escoger la actuación terapéutica que se llevara a cavo. El conocimiento teórico y la experiencia clínica son un apoyo a los tests valoraciones y observaciones para hacer el Dx  Esto nos da capacidad para decidir independientemente del médico El diagnostico medico no es igual a la fisioterapia, en función de la patológia buscamos deficiencias y discapacidades. ROM-P: relato, observación, medición - planificacion Acto de decisión autonomía del fisio Avaluacion del pronostico funcional Evolutivo y complementario al dx medico. Establece programas de tto y técnicas a aplicar Ventajas del ROM-P Los síntomas se confirman con síntomas No saltarse alteraciones menores Hay una secuencia lógica entre signos y síntomas. Facilita la elaboración de un plan de tto Jerarquización de las deficiencias por prioridades. Permite la autonomía del fisio. Evaluar la eficacia del tto “en muchas ocasiones lo que se ve no es lo que parece”

Objetivos de la fisioterapia Dirigidos al paciente y actuaciones, realista, prioridades, factores motivadores, precisión. Los objetivos deben ser siempre positivos Objetivos específicos Corto plazo

Medio plazo

Objetivos generales Largo plazo

Corto plazo: - Mantener el poco movimiento que tiene y ganar el que falta - Mejorar función respiratoria, ganar equilibrio y paliar dolor. Medio plazo: - Trabajo de fuerza muscular, convertir los movimientos en funcionales - Recuperar macha y capacidad para realizar tareas diarias. Largo plazo: - Introducir la paciente en sus actividades diarias y entorno social Cuando tenemos objetivos, definimos el tipo de tto que le haremos. Hemos de ser capaces de marcarnos unos indicadores de mejoría si el tratamiento esta funcionando. En fisio hacemos comparativos con el balance en otras lesiones, escalas de dolor… Tratamientos de fisioterapia Conservador - Fase aguda 3-4 dias de lesión, edema, dolor, limitación articular - Fase subaguda 5-6dias, añadimos trabajo de resistencia y fuerza. - Fase crónica tto de la sintomatología que pueda aparecer y hacer mantenimiento de todo lo que a mejorado. Quirurjuco - Preoperatorio: minimizar los déficits previos a la operacio (cirujia carido, tx…) - Postoperatorio Inmovilización - Inmovilización: en fx, trabajar estrucutras en relación a la zona afectada - Post-inmovilizacion: mantener capacidad de movimientos Otros analgésico, antiinflamatorio, antiedema… Todos estos ttos pueden estar relacionados entre ellos Masaje limfatico: vendaje multicapa que ocupa un grosor y un peso. Puede doblar su grosor. Masaje circulatorio: vendaje simple. Curso evolutivo Seguimiento del paciente a lo largo del tto, se inica con la primera valoración y finaliza con la ultima sesión. Uni o interdisciplinar y tiene que ser entendible y útil. Deben ser anatoadas las opiniones del paciente, cosas subjetivas. Todos los profesionales que trabajen con el paciente pueden anotar en el curso evolutivo y es muy importante que toda la información este anatoda por si el paciente tiene que cambiar de profesional.

Informe de alta Documento legal que resume toda la información mas relevante del proceso de atención del paciente. Ley 41/2002 de 14 nov, básica reguladora de la autonomía del paciente y derechos y oblicagiones en materia de información y documentación clínica. Estamos obligados a hacerlo y entregarlos al paciente. Debe escirbirse con un lenguaje formal, con tecnicismos, claro y conciso y sin abreviaturas. + breve. Debe garantizar la correcta información y se debe explicar al paciente una vez entregado. Contenido minimo en el informe de alta: Datos identificativos del centro, hospital o consulta y del paciente. Motivo de la consulta, antecedentes patológicos, enfermedad actual. Exploración y complementarias, evolución, recomendaciones. Datos del fisioterapeuta y fecha de alta.

TEMA 5 HISTORIA CLINICA EN FISIOTERAPIA.pdf

CORONAL Longitudinal (vertical/axial) Rotaciones + abd/add horizontales. Todos los ... Page 3 of 8. TEMA 5 HISTORIA CLINICA EN FISIOTERAPIA.pdf.

666KB Sizes 1 Downloads 272 Views

Recommend Documents

La historia clinica en odontologia.pdf
Quito - Rio de Janeiro - San José de Costa Rica - San Juan de Puerto Rico. Santiago de Chile. Page 3 of 221. La historia clinica en odontologia.pdf. La historia ...

Farmacologia Clinica en Aves Comerciales 4a medilibros.com.pdf ...
Farmacologia Clinica en Aves Comerciales 4a medilibros.com.pdf. Farmacologia Clinica en Aves Comerciales 4a medilibros.com.pdf. Open. Extract. Open with.

TEMA 5.pdf
KD 3.14, 3.3, 3.7, 3.8, 3.9. I. Berilah tanda silang (x) pada huruf di depan jawaban yang paling benar ! 21. 3 hm2 = . . . m. 2. A. 300 m. 2 C. 300.000 m. 2. B. 30.000 m. 2 D. 3.000.000 m. 2. 22. 14 m. Keliling bangun datar disamping adalah .... A. 2

Tema 5 GEO.pdf
There was a problem previewing this document. Retrying... Download. Connect more apps... Try one of the apps below to open or edit this item. Tema 5 GEO.pdf.

Kelas IV Tema 5 BS.pdf
There was a problem previewing this document. Retrying... Download. Connect more apps... Try one of the apps below to open or edit this item. Kelas IV Tema 5 ...

K5 BS Tema 5 FA.pdf
Retrying... Whoops! There was a problem previewing this document. Retrying... Download. Connect more apps... K5 BS Tema 5 FA.pdf. K5 BS Tema 5 FA.pdf.

BS TEMA 5.pdf
Sign in. Loading… Page 1. Whoops! There was a problem loading more pages. Retrying... BS TEMA 5.pdf. BS TEMA 5.pdf. Open. Extract. Open with. Sign In.

kelas 1 tema 5.pdf
There was a problem previewing this document. Retrying... Download. Connect more apps... Try one of the apps below to open or edit this item. kelas 1 tema 5.Missing:

Tema 5 Morfologia 1oBACH1.pdf
usados en singular (singularia tantum): canícula, caos, salud, sed, cenit...; otros, en. cambio, sólo en plural (pluralia tantum): gárgaras, víveres, enseres, ...

Ejercicios Tema 5.pdf
Loading… Whoops! There was a problem loading more pages. Retrying... Whoops! There was a problem previewing this document. Retrying... Download. Connect more apps... Try one of the apps below to open or edit this item. Ejercicios Tema 5.pdf. Ejerci

ByG-Tema 5 - RESUMEN..pdf
There was a problem previewing this document. Retrying... Download. Connect more apps... Try one of the apps below to open or edit this item. ByG-Tema 5 - RESUMEN..pdf. ByG-Tema 5 - RESUMEN..pdf. Open. Extract. Open with. Sign In. Main menu.Missing:

Evaluación tema 5.pdf
... 3.o ESO MATERIAL FOTOCOPIABLE / © Oxford University Press España, S. A. ... d) Mis bienaventuradas orejas han oído tus grandes .... (Prep) Ind) (Adj Cal).

TEMA 5. AL-ANDALUS, apuntes.pdf
http://yksimery.blogspot.com.es/2013/05/tema-5-al-andalus.html 18/1/17 8@33. Página 3 de 7. Page 3 of 7. TEMA 5. AL-ANDALUS, apuntes.pdf. TEMA 5.

BG TEMA 5.pdf
Sign in. Loading… Page 1. Whoops! There was a problem loading more pages. Retrying... BG TEMA 5.pdf. BG TEMA 5.pdf. Open. Extract. Open with. Sign In.

1-1 Historia Eco I (EN).pdf
Active participation in the classroom: 10%. Individual oral presentations: 10%. EVALUATION CRITERIA. Page 3 of 8. 1-1 Historia Eco I (EN).pdf. 1-1 Historia Eco ...

2-2 Historia Eco II (EN).pdf
Whoops! There was a problem loading more pages. Retrying... Whoops! There was a problem previewing this document. Retrying... Download. Connect more apps... Try one of the apps below to open or edit this item. 2-2 Historia Eco II (EN).pdf. 2-2 Histor

2-2 Historia Eco II (EN).pdf
Course Economic History II Code 802358 ... This course will require a good working knowledge of English, both oral and written, ... 2-2 Historia Eco II (EN).pdf.

1-1 Historia Eco I (EN).pdf
The Spread of Industrialization: Early Comers. The second industrial revolution. Main characteristics of the industrialization of France, Germany, and the United ...

Aries Philippe - Historia De La Muerte En Occidente.PDF
There was a problem loading this page. Retrying... Whoops! There was a problem previewing this document. Retrying... Download. Connect more apps... Try one of the apps below to open or edit this item. Aries Philippe - Historia De La Muerte En Occiden

4º CS - TEMA 5 - The Age of Imperialism.pdf
Need to buy larger amounts of raw materials at the cheapest price. Besides, they wished to invest any surplus of capital in places with cheaper manual (hand).

tema-5 repaso y ampliación.pdf
e) En que día da semana cadrou o 5 de marzo ese ano? f) En que semana do ano se situou ese día? Une con frechas os elementos das dúas columnas.

SOAL UAS KLS 4 TEMA 5.pdf
www.myschoolchildren.com. Muat turun (percuma) kertas soalan lain di : Page 1 of 2. Page 2 of 2. SOAL UAS KLS 4 TEMA 5.pdf. SOAL UAS KLS 4 TEMA 5.pdf.

Díptic en volem 5 bona.pdf
Page 1. Whoops! There was a problem loading more pages. Díptic en volem 5 bona.pdf. Díptic en volem 5 bona.pdf. Open. Extract. Open with. Sign In. Details.

Moeller Schakelschemaboek hdst 5 magneetschakelaars en relais.pdf ...
A2. Page 3 of 80. Moeller Schakelschemaboek hdst 5 magneetschakelaars en relais.pdf. Moeller Schakelschemaboek hdst 5 magneetschakelaars en relais.pdf.