Aula 6 – Contadores e Temporizadores Curso: Engenharia de Controle e Automação Disciplina: Informática Industrial VII Semestre Prof. Me. Savio Alencar Maciel www.profsaviomaciel.com.br [email protected]

Sumário 1. Contadores a) Crescente – CTU b) Decrescente – CTD c) Bidirecional – CTUD

2. Temporizadores a) Pulso - TP b) Atraso na Energização – TON c) Atraso na Desernegização – TOFF

3. Exemplo de aplicação utilizando temporizador e contador. IFSC – Campus Chapecó

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1 - Contadores • Realiza incremento em uma unidade valor de 0 para 1 na variável de entrada

na mudança do

• Muito utilizado na contagem de peças e de movimentos cilindros • Podem ser de três Tipos: • Crescente: Conta de forma crescente (incrementado) • Descrente : Conta de forma decrescente (decrementado) • Bidirecional: Permite o incremento e decremento na contagem. 3

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1 - Contadores 1.1 - Contador Crescente

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1 - Contadores 1.2 - Contador Decrescente

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1 - Contadores 1.3 Contador Bidirecional

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3 - Exemplo: Exercício Contadores Em uma loja deseja-se montar um contador automático de parafusos, separando-os em centenas. O sistema é composto de um reservatório do tipo funil que contém os parafusos. Em sua extremidade mais fina há uma válvula borboleta que, quando energizada, abre-se e permite a queda de parafusos um a um, e também um sensor fotoelétrico que gera um pulso todas as vezes que um parafuso passa à sua frente. Após atingida a contagem de 10 parafusos a válvula borboleta deve ser fechada. Elabore um programa em linguagem Ladder para atender a essa necessidade. Obs.: Utilizar um botão para ligar o sistema 7

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Solução 1 (Siemens S7-1200)

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Solução 2 (Siemens S7-1200)

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2 - Temporizadores • Realizam a contagem de tempo • Quando o valor do tempo decorrido se iguala ao valor prefixado,  o temporizador indica que já atingiu o tempo desejado • Dois registrados associados: • Valor pré‐selecionado (PT ‐ Preset Time): definido pelo  usuário,  indica o intervalo de tempo desejado. • Valor acumulado (ET ‐ Elapsed Time): armazena o valor do  tempo decorrido desde a habilitação do temporizador.

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2 - Temporizadores

• Existem três tipos de temporizados na norma IEC 61131-3: – TP (Pulse Timer): temporizador de pulso – TON (Timer On Delay): retardo para ligar – TOF (Timer Off Delay): retardo para desligar 11

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2 - Temporizadores 2.1 - TP (Pulse Timer): Temporizador de Pulso •

•

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Quando a entrada é acionada (0 para 1), a saída também é acionada e permanece assim até que o tempo parametrizado termine. A saída permanece ativada até acabar o tempo parametrizado independente da entrada continuar ligada ou não.

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2 - Temporizadores 2.1 - Exemplo: Pulse Timer Um misturador deve ser ligado por dez segundos quando o usuário pressionar um botão de contato momentâneo.

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2 - Temporizadores 2.2 - TON (Timer On Delay): Retardo na Energização

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•

A temporização inicial quando a entrada IN passa de 0 para 1, ao terminar o tempo de contagem a saída é ativada.

•

Caso a entrada seja desativa antes do termino programada de tempo de contagem o tempo acumulado é zerado.

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2 - Temporizadores 2.2 – Exemplo TON

Desenvolva um programa de forma que o motor seja acionado dez segundos após ter sido pressionado um botão liga. É preciso prever o desligamento através de um botão desliga.

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2 - Temporizadores 2.2 – Exemplo TON - Solução

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2 - Temporizadores 2.3 – TOF (Timer Off Delay): Retardo na Desenergização

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•

A temporização inicial quando a entrada IN passa de 1 para 0, ao terminar o tempo de contagem a saída é desativada.

•

Caso a entrada seja desativa antes do termino programada de tempo de contagem o tempo acumulado é zerado.

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2 - Temporizadores 2.3 – Exemplo TOF (Timer Off Delay)

Faça uma partida direta de motor e coloque uma lógica de programação que impeça o motor de partir duas vezes seguidas no período de dez segundos, utilizando um temporizador do tipo TOF.

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2 - Temporizadores 2.3 – Exemplo TOF (Timer Off Delay)

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3 - Aplicação utilizando Temporizador e Contador: Esteira Transportadora • • • • •

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Ao pressionar um botão de partida BTN_LIGA, é ligado um motor M1 que comanda uma esteira que vai transportar chapas metálicas. O sensor SENSOR1 detecta as chapas que são depositadas na esteira M2. A cada 5 peças a esteira M1 deve parar e acionar o motor M2 por cinco segundos. O motor M2 comanda a esteira que transporta as pilhas completas. O contador é reiniciado com o valor zero e o processo se repete até que um botão DESLIGA seja pressionado.

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3 - Aplicação utilizando Temporizador e Contador: Esteira Transportadora - Solução

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3 - Aplicação utilizando Temporizador e Contador: Esteira Transportadora - Solução

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3 - Aplicação utilizando Temporizador e Contador: Esteira Transportadora - Solução

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