World Robot Olympiad 2017 Categoría Regular Elementary Descripción del juego, reglas y puntaje

Sustainabots [Robots for sustainability]

Turismo Sostenible Versión Final 15 de Enero

WRO 2017 - Categoría Regular - Elementary

Tabla de contenidos Introducción 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Descripción del Juego Reglas del Juego Puntaje Especificaciones de la mesa Especificaciones de la lona Especificaciones de los objetos

Introducción Como uno de los países más ricos en biodiversidad, en Costa Rica se pueden encontrar muchos ecosistemas diferentes. Hay áreas abiertas al público, parques nacionales y reservas protegidas que se han establecido para proteger nuestros recursos naturales. Siendo un país con selvas siempreverdes en las montañas y océanos azules en las costas del Pacífico y del Caribe, se encuentran en él, especies en peligro de extinción, por lo que es importante preservar los hábitats de los jaguares y tortugas así como de otras especies amenazadas, para evitar que se extingan. El desafío consiste en hacer un robot que promueva el turismo sostenible y ayude a los científicos y visitantes a explorar e investigar las maravillas de la naturaleza sin impactarla. Para esto, el robot debe llevar a los científicos y visitantes a las áreas que se les permite visitar respectivamente. Esto se define por el número de animales en peligro de extinción que se encuentren en las diferentes zonas. En su recorrido, el robot también debe devolver animales en peligro de extinción de las zonas turísticas a su hábitat adecuado, ya sea la selva tropical o el océano.

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1. Descripción del Juego La misión del robot es acercar a Científicos y Visitantes desde el Área de Inicio a las diferentes Área de Científicos y Visitantes (C&V) según corresponda. El robot también debe mover los Bloques de Animales en peligro de extinción que se encuentren en las Áreas C&V a la Selva Tropical adyacente(Áreas verdes de especies en peligro de extinción) o al Océano Adyacente (Áreas azules de especies en peligro de extinción). La misión se completa cuando el robot termina dentro del Área Final

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El robot comenzará desde el Área de Inicio (el cuadro verde) con 4 bloques LEGO azules que representan a 4 visitantes y 4 bloques LEGO rojos que representan a 4 científicos:

Bloques azules(Visitantes)

Bloques Rojos(Científicos)

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Hay dos tipos de especies en peligro de extinción: jaguares y tortugas Jaguares

Tortugas

Hay 3 jaguares y 3 tortugas. Los 3 jaguares serán colocados al azar en cada ronda en 6 cuadros negros de las 3 Áreas C&V al lado de las Áreas de Selva Tropical (las 3 Áreas verdes de Especies en Peligro). Las 3 tortugas serán colocadas al azar en cada ronda en 6 cuadros negros de las 3 Áreas C&V al lado de las Áreas Oceánicas (las 3 Áreas azules de Especies en Peligro). Los otros 6 cuadrados negros quedarán vacíos. De esta forma, hay 0, 1 o 2 Bloques de Animal en peligro de extinción por cada Área C&V. La misión del robot es mover estos Bloques de Animal en peligro de los cuadros negros del Áreas C&V al bosque o al océano adyacente. Asimismo, la misión del robot es permitir también que un Visitante (un bloque azul), un Científico (un bloque rojo), o ambos, visiten las Áreas C&V dependiendo del número de animales en peligro en el área respectiva: ● Si no hay Bloques de Animal en peligro en un Área C&V, se le permite a un Visitante (un bloque azul) entrar en el área y el robot debe colocar un bloque azul completamente dentro del área. ● Si hay 1 Bloque de Animal en peligro en un Área C&V, se permite el ingreso tanto de un Visitante (un bloque azul) como de un Científico (un bloque rojo) y el robot debe dejar 1 bloque azul y/o 1 rojo completamente dentro del área. ● Si hay 2 bloques de Animal en peligro en un Área C&V, sólo un Científico puede entrar, y el robot debe colocar un bloque rojo completamente dentro del área. El período de tiempo para el desafío es de dos minutos. World Robot Olympiad y el logotipo de WRO logo son marcas registradas de World Robot Olympiad Association Ltd. © 2017 World Robot Olympiad Association Ltd. 4

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2. Reglas​ del ​Juego

1. Antes de colocar el robot en el área de cuarentena, el equipo puede colocar un máximo de 4 bloques azules y 4 bloques rojos en el robot para proceder a medir el mismo y verificar que se encuentre dentro del tamaño permitido por las reglas generales. Como parte de la inspección durante la cuarentena, se revisará el robot para asegurarse de que no tiene elementos que sean similares a objetos de juego además de los 4 bloques azules y los 4 bloques rojos. No se permiten cambios en la construcción del robot después del tiempo de cuarentena. Cada equipo debe traer sus propios bloques azules y rojos a la competencia. 2. Antes de cada ronda, los 3 bloques de jaguar y los 3 bloques de tortuga se colocan aleatoriamente en 6 de los 12 cuadrados negros de las Áreas C&V con sus "cabezas" mirando al área amarilla respectiva como se muestra en la figura siguiente.

La colocación aleatoria de los jaguares debe realizarse manualmente de la siguiente manera: a. Los 6 lugares de jaguar (los 6 cuadros negros en las 3 Áreas C&V adyacentes a las Áreas de Selva Tropical) están numerados de 1 a 6. Coloque 6 pequeños trozos de papel numerados del 1 al 6 en una caja no transparente. b. Agite la caja para mezclar los papeles doblados y saque 3 al azar. World Robot Olympiad y el logotipo de WRO logo son marcas registradas de World Robot Olympiad Association Ltd. © 2017 World Robot Olympiad Association Ltd. 5

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c. Coloque los 3 jaguares en las posiciones elegidas. Esto puede llevar a 2 posibles situaciones: ● Tres Áreas C&V con 1 jaguar cada una. ● Un Área C&V con 0 jaguares, otra con 1 jaguar y otra con 2 jaguares. La colocación aleatoria de los 3 bloques de tortuga debe hacerse de manera similar. Las posiciones elegidas de los Bloques de Animal en peligro se mantienen constantes a través de una ronda. La numeración de los cuadrados negros para cada dibujo aleatorio puede ser la siguiente:

3. Los Bloques de Animal en Peligro en los cuadrados negros de las Áreas C&V deben ser movidos por el robot y puestos completamente dentro del Área de Selva Tropical o Área Oceánica adyacente. Un bloque de Tortuga está correctamente colocado si está en posición vertical, sin daños(*) y está completamente dentro del Área Oceánica adyacente. Esto significa que todas las partes de la base azul del bloque que tocan la lona están dentro del área. Los ladrillos verdes que representan a la tortuga no se consideran parte del bloque de tortuga cuando se evalúa la posición del bloque dentro del área oceánica y pueden "sobresalir" de la línea. Un bloque de jaguar está correctamente colocado si está en posición vertical, sin daños(*) y World Robot Olympiad y el logotipo de WRO logo son marcas registradas de World Robot Olympiad Association Ltd. © 2017 World Robot Olympiad Association Ltd. 6

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completamente dentro del Área de Selva Tropical adyacente. Esto significa que todas las partes de la base verde del bloque que tocan la lona están dentro del área. Los ladrillos negros/amarillos que representan al jaguar no se consideran parte del bloque del jaguar cuando se evalúa la posición del bloque dentro del área de selva tropical y pueden "sobresalir" de la línea. (*) Se define como dañado un objeto de juego, si por lo menos un ladrillo está completamente separado de la posición en la que estaba conectado en la posición inicial. 4. Los bloques de Jaguar deben ser movidos al Área de Selva Tropical adyacente al Área C&V donde el jaguar fue colocado originalmente antes de que el robot comenzara. No se otorgarán puntos al bloque de jaguar que esté dentro de otra Área de Selva Tropical que no sea el área adyacente al Área C&V original. De igual forma, no se otorgarán puntos al bloque de Tortuga que termine dentro de un Área Oceánica diferente al área adyacente al Área C&V original.

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5. Los 4 Bloques de Visitantes y los 4 Bloques de Científicos deben ser colocados, sin ser dañados, completamente dentro de las 6 Áreas C&V. Se deben colocar según el número de Bloques de Animal en Peligro en cada área al inicio del juego según se describe a continuación: ● Si hay ​0 bloques​ de Animal en peligro, se puede colocar 1 Bloque de visitantes ● Si hay ​1 bloque de Animal en peligro, se puede colocar 1 Bloque de visitantes y 1 bloque de Científicos ● Si hay ​2 bloques de Animal en peligro de extinción, se puede colocar un Bloque de Científico.

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6. El orden aleatorio de los 6 Bloques de Animal en peligro puede conducir a situaciones en donde hay más de una manera de colocar correctamente los Bloques de Visitantes y Científicos en las 6 Áreas C&V, por ejemplo si sucede que: ● En las 3 Áreas de C&V de Selva Tropical se coloca 1 Bloque de jaguar en cada una. ● En las 3 Áreas de C&V Oceánicas se colocan 0, 1 y 2 Bloques de Tortuga respectivamente. Esto genera más de dos maneras posibles de colocar correctamente los Bloques de Visitante y al Científicos y obtener todos los puntos. Dos ejemplos de esto se muestran en las figuras 1 y 2:

Figura 1

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Figura 2 7. Como máximo, se puede colocar un visitante y un científico en cada Área C&V . Si hay más de un Bloque de Visitante o más de un Bloque de Científico en un área, no se otorgarán puntos para los bloques adicionales. 8. La misión se completa cuando el robot se detiene y la proyección del mismo está completamente dentro del Área Final(los cables pueden estar fuera del Área Final).

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3. Puntaje Tareas

Cada uno

Total

Un Bloque de Científico (bloque rojo) está correctamente y completamente dentro de un Área de de C&V que contenía como máximo 1 Bloque de Animal en peligro de extinción antes de que el robot comenzara.

15

60

Un Bloque de Visitante (bloque azul) está correctamente y completamente dentro de un Área dede C&V que contenía como máximo 1 Bloque de Animal en peligro de extinción antes de que el robot comenzara.

15

60

Un bloque de Tortuga está correctamente y completamente dentro de un área azul adyacente al Área de C&V donde estaba inicialmente.

5

15

Un bloque de Jaguar está correctamente y completamente dentro de un área verde adyacente al Área de C&V donde estaba inicialmente.

5

15

El robot termina y se detiene completamente en el Área de Inicio(Solamente se otorgan si ya se obtuvo algún otro punto). Puntaje Máximo Total.

10 450

4. Especificaciones de la mesa 1. Las dimensiones internas de la mesa son 2363 mm x 1143 mm. 2. Las dimensiones externas de la mesa son 2438 mm x 1219 mm. 3. El color principal de la superficie es blanco. 4. La altura de los bordes es de: 70 ± 20 mm.

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5. Especificaciones de la lona

1. Todas las líneas negras miden 20 ± 1 mm. 2. Todas las dimensiones pueden variar en ± 5 mm. 3. Si la mesa es más larga que la lona, el lado de arriba(Lado de las ramas) y el de la derecha(Lado del Área Inicial) deben ser alineados con las 2 paredes de la mesa.

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Especificación de Color Nombre del color

Lego Color ID

Pantone

CMYK

Bright Red

21

032C

0

Bright Blue

23

293C

Bright Yellow

24

Bright Green

37

C

M

Y

RGB K

R

G

B

100 100

0

237

28

36

100

47

0

0

0

116C

0

19

100

0

355C

88

0

100

0

117 191

255 205 0

Muestra RGB

172

3 70

6. Especificaciones de los objetos Hay 8 bloques: ​4 rojos(Científicos) y 4 azules(Visitantes) Cada cubo es de 4x4 unidades LEGO y contiene 4 ladrillos de LEGO 2x4:

Hay 3 Bloques de Jaguar: ​Cada Jaguar contiene 12 ladrillos verdes de LEGO 1x6, 4 ladrillos amarillos de LEGO 1x6, 6 ladrillos amarillos de LEGO 2x4, 2 ladrillos amarillos de LEGO 2x2, 1 ladrillo negro de LEGO 2x2 y 8 bloques pequeños negros de LEGO 1x2:

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Hay 3 Bloques de Tortuga: ​Cada Tortuga contiene 12 ladrillos azules de LEGO 1x6, 6 ladrillos verdes de LEGO 1x6, 2 ladrillos verdes de LEGO 2x4 y 2 ladrillo verdes de LEGO 2x2:

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